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文檔簡介

MicroBlaze軟核處理器接口何賓2012.02MicroBlaze軟核處理器接口本章詳細介紹了MicroBlaze軟核處理的接口,這些接口包括:(1)AXI4接口;(2)PLB接口;(3)LMB接口;(4)FSL接口;(5)XCL接口;

(6)調試接口和跟蹤接口。這些接口提供了軟核處理器與片上、片外外設和存儲器的靈活接口。此外,接口也提供了點對點的或者共享總線的數(shù)據傳輸方式。MicroBlaze接口概述

MicroBlaze處理器結構采用哈弗結構,即為數(shù)據和指令訪問提供了獨立的總線接口單元。MicroBlaze處理器支持下面四種存儲器接口:本地存儲器總線(LMB);AMBAAXI4接口(AXI4);IBM處理器本地總線(PLB);Xilinx的CacheLink(XCL)接口;MicroBlaze軟核處理器接口LMB提供了以單時鐘周期訪問雙端口存儲器的能力。AXI4和PLB提供了片上和片外外設和存儲器的接口。CacheLink接口和外部存儲器控制一起用作專門用途。MicroBlaze處理器支持最多16個簡單快速鏈接FSL或者AXI4-Stream接口端口,每一個端口有主和從接口。MicroBlaze軟核處理器接口MicroBlaze處理器能配置成下面的總線接口:ARMAAXI4接口;32位版本的PLBV4.6接口;LMB提供簡單同步協(xié)議用于高效的BRAM傳輸;FSL或AXI4-Stream提供快速無需仲裁的流通信機制;XCL提供在緩存和外部存儲器控制器之間的快速從設備仲裁的流接口;調試接口和處理器調試模塊(MDM)一起使用;跟蹤接口用于性能分析;AXI4接口

--存儲器映射接口

MicroBlazeAXI4存儲器映射的外設接口(M_AXI_DP,M_AXI_IP)實現(xiàn)32位的主接口。這些接口只發(fā)出單個地址,所有的交易按順序完成。

(1)指令外設接口只執(zhí)行單字讀訪問,總是設置使用AXI4-Lite子集;(2)數(shù)據外設接口執(zhí)行單字訪問,默認設置使用AXI4-Lite子集,當使能用于LWX和SWX的互斥訪問時,使用AXI4。通過設置合適的字節(jié)選通,可以執(zhí)行半字和字節(jié)寫操作;AXI4接口

--存儲器映射接口AXI4存儲器映射的緩存接口(M_AXI_DC,M_AXI_IC)可以實現(xiàn)32位、128位或者256位的主設備(取決于緩存行的長度和數(shù)據寬度參數(shù))。

(1)作為32位主設備,指令緩存接口執(zhí)行4字或8字(取決于緩存行長度)猝發(fā)讀訪問。作為128位或256位主設備,只執(zhí)行單個讀訪問。當使能流緩存時,這個接口能提供最多2個地址或者8個地址。

(2)作為32位主設備,數(shù)據緩存接口執(zhí)行單字訪問或4/8字猝發(fā)訪問(取決于緩存行長度)。當使用寫通過緩存時,不執(zhí)行寫猝發(fā)訪問。通過設置合適的字節(jié)選通,可以執(zhí)行字、半字和字節(jié)寫操作。當讀時,接口最多發(fā)出2個地址,而當寫時,最多發(fā)出32個地址。使能互斥訪問用于LWX和SWX指令。AXI4接口

--存儲器映射接口M_AXI_DP、M_AXI_IP、M_AXI_DC和M_AXI_IC接口信號功能一樣,表4.1給出了M_AXI_DP端口的信號及功能。更具體的功能可以參看第二章的內容。AXI4接口

--存儲器映射接口信號接口I/O描述M_AXI_DP_AWIDM_AXI_DPO主設備寫地址IDM_AXI_DP_AWADDRM_AXI_DPO主設備寫地址M_AXI_DP_AWLENM_AXI_DPO主設備猝發(fā)長度M_AXI_DP_AWSIZEM_AXI_DPO主設備猝發(fā)大小M_AXI_DP_AWBURSTM_AXI_DPO主設備猝發(fā)類型M_AXI_DP_AWLOCKM_AXI_DPO主設備鎖類型M_AXI_DP_AWCACHEM_AXI_DPO主設備緩存類型M_AXI_DP_AWPROTM_AXI_DPO主設備保護類型M_AXI_DP_AWQOSM_AXI_DPO主設備服務質量M_AXI_DP_AWVAILDM_AXI_DPO主設備寫地址有效M_AXI_DP_AWREADYM_AXI_DPI從設備寫地址準備M_AXI_DP_WDATAM_AXI_DPO主設備寫數(shù)據M_AXI_DP_WSTRBM_AXI_DPO主設備寫選通M_AXI_DP_WLASTM_AXI_DPO主設備寫最后M_AXI_DP_WVALIDM_AXI_DPO主設備寫有效AXI4接口

--存儲器映射接口M_AXI_DP_WREADYM_AXI_DPI從設備寫準備M_AXI_DP_BIDM_AXI_DPI從設備響應IDM_AXI_DP_BRESPM_AXI_DPI從設備寫響應M_AXI_DP_BVALIDM_AXI_DPI從設備寫響應有效M_AXI_DP_BREADYM_AXI_DPO主設備響應準備M_AXI_DP_ARIDM_AXI_DPO主設備讀地址IDM_AXI_DP_ARADDRM_AXI_DPO主設備讀地址M_AXI_DP_ARLENM_AXI_DPO主設備猝發(fā)長度M_AXI_DP_ARSIZEM_AXI_DPO主設備猝發(fā)大小M_AXI_DP_ARBURSTM_AXI_DPO主設備猝發(fā)類型M_AXI_DP_ARLOCKM_AXI_DPO主設備鎖類型M_AXI_DP_ARCACHEM_AXI_DPO主設備緩存類型M_AXI_DP_ARPORTM_AXI_DPO主設備保護類型M_AXI_DP_ARQOSM_AXI_DPO主設備服務質量M_AXI_DP_ARVAILDM_AXI_DPO主設備讀地址有效AXI4接口

--存儲器映射接口M_AXI_DP_ARREADYM_AXI_DPI從設備讀地址準備M_AXI_DP_RIDM_AXI_DPI從設備讀ID標志M_AXI_DP_RDATAM_AXI_DPI從設備讀數(shù)據M_AXI_DP_RRESPM_AXI_DPI從設備讀響應M_AXI_DP_RLASTM_AXI_DPI從設備讀最后M_AXI_DP_RVALIDM_AXI_DPI從設備讀有效M_AXI_DP_RREADYM_AXI_DPO主設備讀準備AXI4接口

--流接口

MicroBlazeAXI4-Stream接口(M0_AXIS..M15_AXIS,S0_AXIS..S15_AXIS)實現(xiàn)32位主設備或從設備。

Mn_AXIS_TLAST,Sn_AXIS_TLAST信號直接對應于同等的FSLn_M_Control和FSLn_S_Control信號。AXI4接口

--流接口1.寫操作

MicroBlaze通過使用put或putd指令執(zhí)行寫流接口操作。寫操作將寄存器的內容傳到輸出AXI4接口。對于阻塞模式寫(put或cput指令)在單個時鐘周期內完成傳輸,且接口不忙。如果接口忙,處理器停止,一直到其可用為止。非阻塞指令(前綴n),即使在忙時,也總是在單周期內完成傳輸。如果接口忙,禁止寫并且設置MSR內的進位位。AXI4接口

--流接口2.讀操作

MicroBlaze通過使用get或getd指令執(zhí)行讀流接口操作。讀操作將輸入AXI4接口內容傳輸?shù)郊拇嫫?。對于阻塞模式讀在兩個時鐘周期內完成傳輸,且數(shù)據可用。如果數(shù)據不可用時,處理器在這條指令上停下來,一直到其可用為止。在非阻塞模式下(前綴n),不管數(shù)據是否可用,也總是在一個或者兩個時鐘周期內完成傳輸。如果數(shù)據不可用,不發(fā)生數(shù)據傳輸,并且設置MSR內的進位位。表4.2給出了M_AXI_Stream端口的信號及功能。更具體的功能可以參看第二章的內容AXI4接口

--流接口信號接口I/O描述Mn_AXIS_TLASTM0_AXIS..M15_AXISO主設備接口輸出AXI4通道寫最后Mn_AXIS_TDATAM0_AXIS..M15_AXISO主設備接口輸出AXI4通道寫數(shù)據Mn_AXIS_TVALIDM0_AXIS..M15_AXISO主設備接口輸出AXI4通道寫有效Mn_AXIS_TREADYM0_AXIS..M15_AXISI主設備接口輸入AXI4通道寫準備Sn_AXIS_TLASTM0_AXIS..M15_AXISI從設備接口輸入AXI4通道寫最后Sn_AXIS_TDATAM0_AXIS..M15_AXISI從設備接口輸入AXI4通道寫數(shù)據Sn_AXIS_TVALIDM0_AXIS..M15_AXISI從設備接口輸入AXI4通道寫有效Sn_AXIS_TREADYM0_AXIS..M15_AXISO從設備接口輸出AXI4通道寫準備PLB接口

MicroBlaze處理的PLB接口用于字節(jié)使能的32位主設備。表4.3給出了IPLB總線接口信號定義。表4.4給出了DPLB總線接口定義。更詳細的可以參考PLBV46互連和接口資料。PLB接口(IPLB)信號接口I/O功能(指令側PLB接口簡稱IPLB)IPLB_M_ABORTIPLBOIPLB放棄總線請求指示IPLB_M_ABUSIPLBOIPLB地址總線IPLB_M_UABUSIPLBOIPLB高部分地址總線IPLB_M_BEIPLBOIPLB字節(jié)使能IPLB_M_busLockIPLBOIPLB總線鎖定IPLB_M_lockErrIPLBOIPLB總線鎖定錯誤指示IPLB_M_MsizeIPLBOIPLB主設備數(shù)據總線大小IPLB_M_priorityIPLBOIPLB請求優(yōu)先級IPLB_M_rdBurstIPLBOIPLB猝發(fā)式讀傳輸指示IPLB_M_requestIPLBOIPLB總線請求IPLB_M_RNWIPLBOIPLB讀/非寫IPLB_M_sizeIPLBOIPLB傳輸大小IPLB_M_TAttributeIPLBOIPLB傳輸屬性總線IPLB_M_typeIPLBOIPLB傳輸類型IPLB_M_wrBurstIPLBOIPLB猝發(fā)式寫傳輸指示IPLB_M_wrDBusIPLBOIPLB寫數(shù)據總線PLB接口(IPLB)IPLB_MbusyIPLBIIPLB從設備忙指示IPLB_MRdErrIPLBIIPLB從設備讀錯誤指示IPLB_MWrErrIPLBIIPLB從設備寫錯誤指示IPLB_MIRQIPLBIIPLB從設備中斷指示IPLB_MWRBTermIPLBIIPLB終止寫猝發(fā)指示IPLB_MWrDAckIPLBIIPLB寫數(shù)據應答IPLB_MAddrAckIPLBIIPLB地址應答IPLB_MRdBTermIPLBIIPLB終止讀猝發(fā)指示IPLB_MRdDAckIPLBIIPLB讀數(shù)據應答IPLB_MRdDBusIPLBIIPLB讀數(shù)據總線IPLB_MRdEdAddrIPLBIIPLB讀字總線IPLB_MRearbitrateIPLBIIPLB再總裁指示IPLB_MSSizeIPLBIIPLB從設備數(shù)據總線大小IPLB_MTimeoutIPLBIIPLB總線超時PLB接口(DPLB)信號接口I/O功能(數(shù)據側PLB接口簡稱DPLB)DPLB_M_ABORTDPLBODPLB放棄總線請求指示DPLB_M_ABUSDPLBODPLB地址總線DPLB_M_UABUSDPLBODPLB高部分地址總線DPLB_M_BEDPLBODPLB字節(jié)使能DPLB_M_busLockDPLBODPLB總線鎖定DPLB_M_lockErrDPLBODPLB總線鎖定錯誤指示DPLB_M_MsizeDPLBODPLB主設備數(shù)據總線大小DPLB_M_priorityDPLBODPLB請求優(yōu)先級DPLB_M_rdBurstDPLBODPLB猝發(fā)式讀傳輸指示DPLB_M_requestDPLBODPLB總線請求DPLB_M_RNWDPLBODPLB讀/非寫DPLB_M_sizeDPLBODPLB傳輸大小DPLB_M_TAttributeDPLBODPLB傳輸屬性總線DPLB_M_typeDPLBODPLB傳輸類型PLB接口(DPLB)DPLB_M_wrBurstDPLBODPLB猝發(fā)式寫傳輸指示DPLB_M_wrDBusIPLBODPLB寫數(shù)據總線DPLB_MbusyDPLBIDPLB從設備忙指示DPLB_MRdErrDPLBIDPLB從設備讀錯誤指示DPLB_MWrErrDPLBIDPLB從設備寫錯誤指示DPLB_MIRQDPLBIDPLB從設備中斷指示DPLB_MWRBTermDPLBIDPLB終止寫猝發(fā)指示DPLB_MWrDAckDPLBIDPLB寫數(shù)據應答DPLB_MAddrAckDPLBIDPLB地址應答DPLB_MRdBTermDPLBIDPLB終止讀猝發(fā)指示DPLB_MRdDAckDPLBIDPLB讀數(shù)據應答DPLB_MRdDBusDPLBIDPLB讀數(shù)據總線DPLB_MRdEdAddrDPLBIDPLB讀字總線DPLB_MRearbitrateDPLBIDPLB再總裁指示DPLB_MSSizeDPLBIDPLB從設備數(shù)據總線大小DPLB_MTimeoutDPLBIDPLB總線超時LMB接口

LMB是同步總線,主要用于訪問片上塊RAM資源。LMB有最少的控制總線數(shù)目,使用簡單協(xié)議保證以單周期訪問本地塊RAM資源。表4.5給出了LMB接口信號及定義。所有信號都是高有效。LMB接口信號數(shù)據接口指令接口類型功能Addr[0:31]Data_Addr[0:31]Insr_Addr[0:31]O地址總線Byte_Enable[0:31]Byte_Enable[0:3]notusedO字節(jié)使能Data_Write[0:31]Data_Write[0:31]notusedO寫數(shù)據總線ASD_ASI_ASO地址選通Read_StrobeRead_StrobeIFetchO讀進行Write_StrobeWrite_StrobenotusedO寫進行Data_Read[0:31]Data_Read[0:31]Insr[0:31]I讀數(shù)據總線ReadyDReadyIReadyI下次傳輸準備WaitDWaitIWaitI等待,直到準備被接受的傳輸CEDCEICEI可更正的錯誤UE不可更正的錯誤ClkClkClkI總線時鐘FSL接口FSL總線在輸出FIFO和輸入FIFO之間提供點對點的通信通道,更詳細的信息參考IP核參考資料。表4.6給出了主FSL信號接口,表4.7給出了從FSL接口信號。FSL接口(MFSL)信號功能VHDL類型方向FSLn_M_Clk時鐘std_logicinputFSLn_M_Write寫使能信號,表示數(shù)據正被寫到輸出FSLstd_logicoutputFSLn_M_Data數(shù)據寫到輸出FSLstd_logic_vectoroutputFSLn_M_Control控制位寫到輸出FSLstd_logicoutputFSLn_M_Full當設置時,表示輸出FSL的FIFO滿std_logicinputFSL接口(SFSL)信號功能VHDL類型方向FSLn_S_Clk時鐘std_logicinputFSLn_S_Read讀響應信號表示,數(shù)據已經從輸入FSL讀出std_logicoutputFSLn_S_Data在輸入FSL的頂部的現(xiàn)在可用的數(shù)據std_logic_vectorinputFSLn_S_Control控制比特,輸入FSL頂部的數(shù)據現(xiàn)在可用std_logicinputFSLn_S_Exists指示標志,表明在輸入FSL中存在數(shù)據std_logicinputFSL接口1.FSL總線寫操作

MicroBlaze使用put或putd指令,執(zhí)行寫FSL的操作。寫FSL操作將寄存器的內容傳送到輸出FSL總線上。當FSL的FIFO非滿狀態(tài)時,在阻塞傳輸模式下只需要一個時鐘周期就能完成數(shù)據傳輸。如果FSL的FIFO滿時,處理器停下來等待,直到FSL的滿標志變成低。非阻塞傳輸指令(前綴n)在一個時鐘周期下完成傳輸(即使FSL為滿)。如果FSL為滿時,寫操作被禁止,且MSR的進位標志被置位。FSL接口2.FSL總線讀操作

MicroBlaze使用get或getd指令,執(zhí)行讀FSL的操作。讀FSL操作將輸入FSL總線的內容傳輸?shù)酵ㄓ眉拇嫫髦小.擣SL的FIFO非滿狀態(tài)時,在阻塞傳輸模式下只需要2個時鐘周期就能完成數(shù)據讀傳輸。如果FSL的FIFO滿時,處理器停下來等待,直到FSL的滿標志變成低。非阻塞傳輸指令(前綴n)在2個時鐘周期下完成傳輸(即使FSL為空)。如果FSL為空時,不產生讀數(shù)據傳輸,且MSR的進位標志被置位。FSL接口3.直接FSL連接直接FSL連接用來去避免需要FSL總線。在沒有緩沖的情況下,例如兩個連接的IP核。在直接FSL連接下不使用FSL的FIFO。無FIFO可以減少延遲和要求實現(xiàn)的資源。

MicroBlaze處理器的每一個FSL接口能使用FSL直接連接或FSL總線。

MicroBlaze的DWFSL接口是直接FSL連接的初始源,它只能連接到DWFSL目標。DWFSL的初始源和目標有同樣的信號名(與MFSL信號一樣)。MicroBlaze使用DWFSL接口通過put或putd命令寫數(shù)據到目標。FSL接口

MicroBlaze的DRFSL接口是一個FSL連接的目標,它只能連接到DRFSL的初始源。DRFSL的初始源和目標有同樣的信號名(與SFSL信號一樣)。MicroBlaze使用DRFSL接口通過get或getd命令從初始源讀數(shù)據。

Xilinx的CacheLink(XCL)接口就是使用直接FSL連接實現(xiàn)的。XCL接口

--XCL接口原理

對外部存儲器的訪問來說,XCL接口是高性能的解決方案。XCL通過使用集成的FSL緩沖區(qū)直接和存儲器控制器連接,例如MPMC。這種方法有最低的延遲和最小數(shù)目的例化。圖4.1給出了使用集成FSL緩沖區(qū)的XCL連接原理圖。

XCL接口

--XCL接口原理存儲器控制器FSLFSLMicroBlazeBEGINmicroblaze...BUS_INTERFACEIXCL=myIXCL...ENDBEGINmpmc...BUS_INTERFACEXCL0=myIXCL….END圖4.1使用集成FSL緩沖區(qū)的XCL連接原理XCL接口

--XCL接口原理當緩存使能時,XCL接口可以使用??梢栽谥噶顐然驍?shù)據側使用一個XCL緩存。存儲器位置的訪問,由指令緩存參數(shù)C_ICACHE_ALWAYS_USED和數(shù)據緩存參數(shù)C_DCACHE_ALWAYS_USED來確定。如果值為1,表示緩存的存儲器范圍總是能通過XCL訪問。如果值為0,每當緩存被軟件禁止時,緩存的存儲器范圍只能通過AXI4或PLB訪問。XCL接口

--XCL接口原理在XCL可訪問的范圍以外存儲器的位置可通過AXI,PLB或者LMB訪問。XCL緩存控制器處理4-8個緩存行。同時由于XCL與PLB和AXI4分開,也減少了對非緩存存儲器訪問的沖突。表4.8給出了XCL的信號接口。XCL接口

--XCL接口原理信號描述VHDL類型方向ICACHE_FSL_IN_Clk時鐘輸出到指令側返回讀數(shù)據的FSLstd_logicoutputICACHE_FSL_IN_Read讀信號輸出到指令側返回讀數(shù)據的FSLstd_logicoutputICACHE_FSL_IN_Data指令側返回FSL讀數(shù)據std_logic_vector(0:31)inputICACHE_FSL_IN_Control指令側返回FSL讀數(shù)據的控制位,保留。std_logicinputICACHE_FSL_IN_Exists更多的數(shù)據存在指令側的返回FSLstd_logicinputICACHE_FSL_OUT_Clk時鐘輸出到指令側的讀訪問FSLstd_logicoutputICACHE_FSL_OUT_Write寫新的緩存缺失訪問請求到指令側的讀訪問FSLstd_logicoutputICACHE_FSL_OUT_Data緩存缺失訪問到指令側的讀訪問FSLstd_logic_vector(0:31)outputICACHE_FSL_OUT_ControlFSL控制位到指令側的讀訪問FSLstd_logicoutputICACHE_FSL_OUT_FullFSL訪問緩沖為指令側的讀訪問滿。std_logicinputDCACHE_FSL_IN_CLK時鐘輸出到數(shù)據側返回讀數(shù)據的FSLstd_logicoutputDCACHE_FSL_IN_Read讀信號到數(shù)據側返回讀數(shù)據的FSLstd_logicoutputDCACHE_FSL_IN_Data讀數(shù)據從數(shù)據側返回讀數(shù)據的FSLstd_logic_vector(0:31)inputDCACHE_FSL_IN_ControlFSL控制位從數(shù)據側返回數(shù)據FSLstd_logicinputXCL接口

--XCL接口原理DCACHE_FSL_IN_Exists更多數(shù)據存在于數(shù)據側的返回FSLstd_logicinputDCACHE_FSL_OUT_Clk時鐘輸出到數(shù)據側讀訪問FSLstd_logicoutputDCACHE_FSL_OU_Write寫新的緩存缺失訪問請求到數(shù)據側的讀訪問FSLstd_logicoutputDCACHE_FSL_OUT_Data緩存缺失訪問(讀地址/寫地址+寫數(shù)據+字節(jié)寫使能)到數(shù)據側讀訪問FSLstd_logic_vector(0:31)outputDCACHE_FSL_OUT_ControlFSL控制比特到數(shù)據側讀訪問FSL。使用地址比特[30:31]為讀/寫和字節(jié)使能編碼。std_logicoutputDCACHE_FSL_OUT_Full用于數(shù)據側讀訪問的FSL訪問緩沖區(qū)為滿std_logicinputXCL接口

--XCL交易所有單獨的CacheLink訪問遵循基于FSLFIFO的交易協(xié)議,主要包含以下幾點:

(1)FSL的數(shù)據和控制信號上的訪問信息被編碼(例如:

DCACHE_FSL_OUT_Data,DCACHE_FSL_OUT_Control,

ICACHE_FSL_IN_Data和ICACHE_FSL_IN_Control)。

(2)通過拉高寫使能信號(DCACHE_FSL_OUT_Write),信息被發(fā)送(保存)。

(3)如果來自接收方的滿信號無效(DCACHE_FSL_OUT_FULL=0),則發(fā)送方只允許寫。指令緩存控制器不使用滿信號標志。XCL接口

--XCL交易

(4)使用ICACHE_FSL_IN_Read和DCACHE_FSL_IN_Read取決于所選擇的接口協(xié)議:使用IXCL和DXCL協(xié)議,通過拉高讀信號信息被接收(加載)。該信號為低,除非當發(fā)送者示意有新數(shù)據存在。使用IXCL2和DXCL2協(xié)議,拉低讀信號表示接收方不能接收新的數(shù)據。當讀信號為高時,新數(shù)據是只讀的,發(fā)送者示意有新數(shù)據存在。

(5)只要發(fā)送方示意有新數(shù)據存在(例如

ICACHE_FSL_IN_Exists=1),接收方只允許讀。XCL接口

--XCL交易

Xilinx的CacheLink解決方案中,每個緩存控制器使用一個流入(從)和流出(主)FSL。流出FSL用于發(fā)送訪問請求,而流入FSL用于接收請求的緩存行。FSL的數(shù)據和控制信號上,XCL也使用交易信息的特定編碼。在XCL協(xié)議中,用于讀操作的緩存行為4/8個字長。取決于所選擇的接口協(xié)議,使用第一個關鍵字(Criticalwordfirst)或者線性順序(inlinearorder),取出每個緩存行。XCL接口

--XCL交易

(1)IXCL和DXCL協(xié)議使用第一個關鍵字協(xié)議(C_ICACHE_INTERFACE=0或者C_DCACHE_INTERFACE=0)。每個緩存行希望由第一個關鍵字開始(即,如果訪問地址0x348缺失4個字的緩存行,則返回的緩存行應該是下面的地址序列:0x348,0x34c,0x340,0x344)。緩存控制器發(fā)送第一個字到執(zhí)行單元,同時把它存在緩存存儲器中。這樣使得只要第一個字返回,就可以繼續(xù)執(zhí)行。只要接收到這些字,緩存控制器使用剩余的3或7個字填充緩存行。XCL接口

--XCL交易

(2)線性取使用IXCL2和DXCL2協(xié)議,(C_ICACHE_INTERFACE=1或者C_DCACHE_INTERFACE=1)。CacheLink的地址輸出對齊緩存行大?。矗绻L問地址0x348缺失4個字的緩存行,擇CacheLink的地址輸出是0x340)。緩存控制器將數(shù)據保存在緩存控制器中,當可用時,將請求字提交給執(zhí)行單元。

XCL接口

--XCL交易當C_DACHE_USE_WRITEBACK設置為1時,使用猝發(fā)寫能保存整個緩存行和一個單字。每個緩存行總是以線性順序保存,CacheLink的地址輸出對齊緩存行大小。當C_DACHE_USE_WRITEBACK清零時,在Cache上的所有寫操作是單字操作。當使用寫回時C_DACHE_INTERFACE必須設置為1(因為猝發(fā)寫只能用DXCL2協(xié)議)。XCL交易

--指令緩存讀缺失當讀缺失時,緩存控制器執(zhí)行下面的操作:

(1)寫字對齊的或者緩存行對齊的缺失地址到

ICACHE_FSL_OUT_Data,控制位設置低,(ICACHE_FSL_OUT_Control=0)表示讀訪問;

(2)等到ICACHE_FSL_IN_Exists為高,表示數(shù)據可用(等待至少一個時鐘)。使用IXCL協(xié)議(第一個關鍵字)

(3)將ICACHE_FSL_IN_Data的內容保存到緩存中;

(4)將關鍵字提交到執(zhí)行單元,以便繼續(xù)執(zhí)行;

(5)重復步驟3和4,處理在緩存行中剩余的3或7個字;使用IXCL2協(xié)議(線性取)(3)將ICACHE_FSL_IN_Data的內容保存到緩存中;

(4)將相關的字提交到執(zhí)行單元,以便繼續(xù)執(zhí)行;

(5)將剩余的字從ICACHE_FSL_IN_Data保存到緩存中;XCL交易

--數(shù)據緩存讀缺失當讀缺失時,緩存控制器執(zhí)行下面的操作:

(1)如果DCACHE_FSL_OUT_Full=1則停止,直到變低;

(2)寫字對齊的或者緩存行對齊的缺失地址到

DCACHE_FSL_OUT_Data,控制位置低,(DCACHE_FSL_OUT_Control=0)表示讀訪問;

(3)等到DCACHE_FSL_IN_Exists為高,表示數(shù)據可用(等待至少一個時鐘)。使用DXCL協(xié)議(第一個關鍵字)

(4)將DCACHE_FSL_IN_Data的內容保存到緩存中;

(5)將關鍵字提交到執(zhí)行單元,以便繼續(xù)執(zhí)行;

(6)重復步驟4和5,處理在緩存行中剩余的3或7個字;使用DXCL2協(xié)議(線性?。?/p>

(4)將DCACHE_FSL_IN_Data的內容保存到緩存中;

(5)將請求字提交到執(zhí)行單元,以便繼續(xù)執(zhí)行;

(6)將剩余的字從DCACHE_FSL_IN_Data保存到緩存中;XCL交易

--數(shù)據緩存寫當C_DCACHE_INTERFACE設置為1時,CacheLink能執(zhí)行猝發(fā)寫或者單字寫。當設置C_DCACHE_USE_WRITEBACK=1時,使用猝發(fā)寫,整個緩存行有效。當C_DCACHE_USE_WRITEBACK=0時,寫數(shù)據到數(shù)據緩存總是完全寫入。因此,不管在緩存中命中還是缺失,在CacheLink中都有一個寫操作。XCL交易

--數(shù)據緩存寫使用DXCL2協(xié)議,在一個猝發(fā)緩存行寫,緩存控制器執(zhí)行下面的序列:

(1)如果DCACHE_FSL_OUT_Full=1則停止,直到變低;

(2)寫緩存對齊的地址到DCACHE_FSL_OUT_Data,控制位為高(DCACHE_FSL_OUT_Control=1)表示寫訪問。地址總線的最高兩位(30:31)用來編碼猝發(fā)訪問:0b10=猝發(fā)。從一個單字寫中分出一個猝發(fā)訪問時,在步驟4中,對于第一個數(shù)據字的控制位為低,用于猝發(fā)訪問(DCACHE_FSL_OUT_Control=1)。

(3)如果DCACHE_FSL_OUT_Full=1則停止,直到變低;

(4)寫數(shù)據被保存在DCACHE_FSL_OUT_Data中??刂莆晃坏停―CACHE_FSL_OUT_Control=0),表示猝發(fā)訪問。

(5)重復步驟3和4用于緩存行中隨后的字。XCL交易

--數(shù)據緩存寫使用DXCL或者DXCL2協(xié)議,在一個單字寫時,緩存控制器執(zhí)行下面的序列:

(1)如果DCACHE_FSL_OUT_Full=1則停止,直到變低;

(2)寫缺失的地址到DCACHE_FSL_OUT_Data,控制位為高(DCACHE_FSL_OUT_Control=1)表示寫訪問。地址總線的最高兩位(30:31)用來編碼字節(jié)或半字使能:0b00=字節(jié)0b01=字節(jié)1或者半字0,0x10=字節(jié)2和0x11=字節(jié)3或者半字1。選擇半字或者字節(jié)訪問基于步驟4中用于數(shù)據字的控制位。

(3)如果DCACHE_FSL_OUT_Full=1則停止,直到變低;XCL交易

--數(shù)據緩存寫4.寫數(shù)據被保存在DCACHE_FSL_OUT_Data中。對于字節(jié)和半字訪問,數(shù)據鏡像到字節(jié)通道。鏡像輸出的字節(jié)或者半字各自寫到所有的四個字節(jié)通道或者半字通道。控制位應該為低(DCACHE_FSL_OUT_Control=0)用于字或者半字訪問,為高將字節(jié)訪問和猝發(fā)訪問分開。字和字節(jié)訪問由地址的LSB進行區(qū)分(0=字,1=半字)。調試接口

MicroBlaze的調試接口用來和Xilinx微處理調試(XilinxMicroprocessorDebug,MDM)的IP核。MDM由Xilinx處理器調試器(XilinxMicroprocessorDebuger,XMD)通過FPGA的JTAG端口控制。MDM能在同一時間控制多個MicroBlaze處理器。調試信號在DEBUG總線上分組。表4.9給出了MicroBlaze的調試信號。調試接口信號名稱描述VHDL類型方向Dbg_Clk來自MDM的JTAG時鐘std_logicinputDbg_TDI來自MDM的JTAGTDI信號std_logicinputDbg_TDO到MDM的JTAGTDO信號std_logicoutputDbg_Reg_En來自MDM的調試寄存器使能信號std_logicinputDbg_Shift來自MDM的JTAGBSCAN移位信號std_logicinputDbg_Capture來自MDM的JTAGBSCAN捕獲信號std_logicinputDbg_Update來自MDM的JTAGBSCAN更新信號std_logicinputDbg_Rst來自MDM的復位信號(高有效,至少維持一個時鐘周期)std_logicinput跟蹤接口

MicroBlaze核輸出大量的內部信號用于跟蹤。由于該接口非標準化,所以Xilinx推薦對這些信號不要使用定制邏輯,而是使用Xilinx提供的分析IP。跟蹤信號在TRACE總線上被分組。表4.10給出了MicroBlaze的跟蹤信號。跟蹤接口

--跟蹤信號信號名稱描述VHDL類型方向Trace_Valid_Instr跟蹤端口的有效指令std_logicoutputTrace_Instruction指令碼std_logic_vector(0to31)outputTrace_PC程序計數(shù)器std_logic_vector(0to31)outputTrace_Reg_Write寫寄存器文件指令std_logicoutputTrace_Reg_Addr目標寄存器地址std_logic_vector(0to4)outputTrace_MSR_Reg機器狀態(tài)寄存器std_logic_vector(0to4)outputTrace_PID_Reg進程標示寄存器std_logicoutputTrace_New_Reg_Value目標寄存器更新值std_logicoutputTrace_Exception_Taken指令引起采納異常std_logicoutputTrace_Exception_Kind異常類型std_logic_vector(0to31)outputTrace_Jump_Taken分支指令評估為真,例如:采納std_logic_vector(0to31)outputTrace_Delay_Slot指令時延遲隙的采納分支std_logic_vector(0to31)outputTrace_Data_Access數(shù)據側存儲器訪問有效std_logicoutput跟蹤接口

--跟蹤信號Trace_Data_Address數(shù)據側存儲器訪問地址std_logic_vector(0to31)outputTrace_Data_Write_Value數(shù)據側的寫訪問值std_logic_vector(0to31)outputTrace_Data_Byte_Enable數(shù)據側存儲器訪問字節(jié)使能std_logicoutputTrace_Data_Read數(shù)據側的存儲器訪問為讀操作std_logicoutputTrace_Data_Write數(shù)據側的存儲器訪問為寫操作std_logicoutputTrace_DCache_Req數(shù)據存儲器地址在數(shù)據緩存范圍內std_logicoutputTrace_DCache_Hit數(shù)據存儲器地址在數(shù)據緩存中std_logicoutputTrace_ICache_Req指令存儲器地址在指令緩存范圍內std_logicoutputTrace_ICache_Hit指令存儲器地址在指令緩存中std_logicoutputTrace_OF_PipeRun流水超前為譯碼階段std_logicoutputTrace_EX_pipeRun流水超前為執(zhí)行階段std_logicoutputTrace_MEM_pipeRun流水超前為存儲器階段std_logicoutputTrace_MB_Halted調試導致流水線停止std_logicoutput跟蹤接口

--跟蹤異常類型Trace_Exception_Kind[0:4]描述00000FSL異常00001非對齊異常00010非法操作符異常00011指令總線異常00100數(shù)據總線異常00101除數(shù)為0異常00110FPU異常00111特權指令異常01010中斷01011外部非屏蔽斷點01100外部可屏蔽斷點10000數(shù)據存儲異常10001指令存儲異常10010數(shù)據TLB缺失異常10011指令TLB缺失異常編程接口

MicroBlaze應用二進制接口(ApplicationBinaryInterface,ABI)對于在匯編語言級開發(fā)軟件是非常重要的。MicroBlazeGNU編譯器允許下面所介紹的規(guī)約。由匯編語言程序員所編寫的代碼也遵循同樣的規(guī)約,該規(guī)約與編譯器產生的代碼兼容。編程接口

--堆棧規(guī)則表4.12給出了MicroBlaze的堆棧規(guī)則。堆棧幀的ABI規(guī)則定義了協(xié)議,該協(xié)議用來傳遞參數(shù),保存非易失性存儲器的值和為函數(shù)內的本地變量分配空間。編程接口

--堆棧規(guī)則高地址為調用子例程的功能參數(shù)(Argn…Arg1)(可選的:對于任何一個由當前程序所調用程序的最多數(shù)目的參數(shù)要求)先前的堆棧指針鏈接寄存器(R15)被調者保存寄存器(R31..R19)(可選的:只有那些當前程序所使用的寄存器被保存)當前程序的本地變量(可選的:如果在程序中定義才出現(xiàn))功能參數(shù)(Argn…Arg1)(可選的:對于任何一個由當前程序所調用程序的最多數(shù)量的參數(shù)要求)新堆棧指針鏈接寄存器低地址編程接口

--堆棧規(guī)則那些包含調用其它子例程的函數(shù)也稱為非葉結點函數(shù)。這些非葉結點函數(shù)為自己創(chuàng)建新的堆棧幀。當程序開始執(zhí)行時,堆棧指針有最大值。當函數(shù)被調用,堆棧指針被減小。調用函數(shù)的堆棧指針的值比被調函數(shù)的堆棧指針的值要高。圖4.2給出一個調用的例子。該例子Fun1調用Fun2,F(xiàn)un2調用Fun

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