機電傳動控制第十章5

第十章交流傳動控制系統(tǒng)10.1電磁轉差離合器調速系統(tǒng)10.2交流調壓調速系統(tǒng)10.3線繞式異步電動機調速系統(tǒng)10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)10.5異步電動機矢量變換控制調速系統(tǒng)10.6無換向器電動機及其調速系統(tǒng)第十章交流傳動控制系統(tǒng)交流電動機有同步電動機與異步電動機兩大類。同步電動機的調速靠改變供電電壓的頻率來改變其同步轉速；對異步電動機而言，調速的方法雖很多，但從利用晶閘管控制技術來看，不外乎有：控制加于電機定子繞組的電壓——調壓調速；控制附加在轉子回路的電勢——串級調速；控制定子的供電電壓與頻率——變頻調速；無換向器電機調速系統(tǒng)；電磁轉差離合器調速系統(tǒng)；在普通三相交流電動機上模擬直流電動機控制轉矩規(guī)律——矢量變換控制。第十章交流傳動控制系統(tǒng)三相異步電動機轉速公式

調速方法1，改變

S2，改變p3，變頻f第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉差離合器調速系統(tǒng)電磁轉差離合器的調速原理第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉差離合器調速系統(tǒng)電磁轉差離合器調速原理

轉子定子勵磁電流if→φf在n作用下→ea→ia→φa→φf相互作用→Tem只要改變勵磁電流大小→轉速改變第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉差離合器調速系統(tǒng)電磁轉差離合器調速原理第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉差離合器調速系統(tǒng)電磁轉差離合器調速性能經(jīng)驗公式：n2=n1－KT2/If4n1－主動轉速；T－離合器轉矩；If－勵磁電流第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉差離合器調速系統(tǒng)轉差離合器控制系統(tǒng)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.1電磁轉差離合器調速系統(tǒng)

小結優(yōu)點：裝置及控制電路簡單，價格便宜。缺點：低速時損耗大，效率低。應用：紡織、印染、造紙、離合器、彈性聯(lián)器、機械過載保護等。第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調壓調速系統(tǒng)1.采用晶閘管交流調壓電路單相交流調壓電路（電阻性負載）交流調壓調速原理轉矩正比電壓的平方第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調壓調速系統(tǒng)單相交流調壓電路（電感性負載）第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調壓調速系統(tǒng)三相交流調壓電路（星形接法）注意！觸發(fā)信號必須與交流電源有一致相序和相位差第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調壓調速系統(tǒng)2.異步電動機調壓特性調速范圍有限第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調壓調速系統(tǒng)開環(huán)2：1閉環(huán)20：1

加轉速反饋的調速系統(tǒng)閉環(huán)靜特性第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.2交流調壓調速系統(tǒng)

3.異步電動機調壓調速時的損耗及容量限制轉子軸上的電磁功率轉子軸上的機械功率低速時，轉差功率很大，轉子發(fā)熱。不適合長期工作在低速機械。適合通風機及泵類機械（低速時轉矩?。５谑陆涣鱾鲃涌刂葡到y(tǒng)

10.2交流調壓調速系統(tǒng)

小結優(yōu)點：裝置及控制電路簡單，價格便宜，維修方便。缺點：損耗大，效率低，低速時穩(wěn)定性差，調速特性軟，D小，改進：采用速度負反饋可改進。特別適合通風機、泵類機械第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.3線繞式異步電動機調速系統(tǒng)

1.串級調速的原理及特性（串電勢）第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.3線繞式異步電動機調速系統(tǒng)3.晶閘管串級調速逆變器整流器第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.3線繞式異步電動機調速系統(tǒng)

小結方法：轉子回路串接電勢串電阻法：速度越低，能耗越大轉子串電勢法（串級調速）：能耗小，機械特性硬而廣泛采用n0≤n≤n0

第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)

1.變頻調速的原理恒轉矩變頻調速系統(tǒng)中恒功率變頻調速系統(tǒng)中第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)

2.變頻調速系統(tǒng)的分類交－直－交變頻調速系統(tǒng)（帶有直流環(huán)節(jié)的間接變頻調速）晶閘管整流→逆變器（換流電路）交－交變頻調速系統(tǒng)(直接變頻調速)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)

3.交－直－交變頻調速系統(tǒng)（電壓型、電流型）第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)

3.交－直－交變頻調速系統(tǒng)（電壓型、電流型）整流器（內阻小）逆變器第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)3.交－直－交變頻調速系統(tǒng)（電壓型、電流型）整流器（阻抗大）逆變器第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)

電流變頻噐第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)4.脈寬調制型變頻調速（電壓型逆變器）頻率電壓可調交流電電壓恒定調頻調脈寬第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)4.脈寬調制型變頻調速脈沖寬度按正弦規(guī)律變化第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)4.脈寬調制型變頻調速第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)4.脈寬調制型變頻調速調頻對異步機的機械特性硬度改變不大一般采用開環(huán)控制即可，對于精度要求高的系統(tǒng)可采用速反饋閉環(huán)控制如圖。BR第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)5.交－交變頻調速共陰極電路和波形共陽極反相并聯(lián)第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)5.交－交變頻調速第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.4晶閘管變頻調速系統(tǒng)5.交－交變頻調速第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.5異步電動機矢量變換控制

第十章交流傳動控制系統(tǒng)

10.5異步電動機矢量變換控制將A、B、C靜止坐標系表示感應電機失量，變換到按轉子磁通方向為磁場方向、并以同步速旋轉的M－T直角坐標系上，像直流電動機一樣進行控制，從而獲得十分優(yōu)越的調速特性。第十章交流傳動控制系統(tǒng)

晶閘管變頻調速系統(tǒng)

小結原理：n0=60f/p改變f達到調速目的特點：調速特性基本保持固有特性（S?。┚哂校簷C械特性硬、效率高