控制設(shè)計(jì)立體車庫

20082008年1月6日湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目：基于題目：基于MCGS組態(tài)監(jiān)控的升降橫移式立體車庫系統(tǒng)任務(wù)與要求：存車功能：汽車到位后，可以根據(jù)存車位信號自動送到空車位上。取車功能：根據(jù)取車信號和車位信號，將汽車送到底層車位取出。保護(hù)功能：還應(yīng)具有相應(yīng)的限位、防墜等安全保護(hù)功能。采用MCGS組態(tài)軟件監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)出控制畫面，與PLC通訊，調(diào)用PLC內(nèi)部變量，控制畫面元素，使之按實(shí)際工作過程動作，達(dá)到模擬實(shí)際的車庫工作的效果，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。要求：1、確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，選擇PLC的型號，選擇外圍設(shè)備，所須電源參數(shù)。、外圍接線圖、設(shè)計(jì)控制程序）、可以用西門子系列設(shè)計(jì)）、畫梯形圖）、語句表、程序調(diào)試，上微機(jī)與通信調(diào)試，監(jiān)控5、程序與說明時(shí)間：2007年1U25日至2008年,月19日共旦周系部：電氣工程系專業(yè)：電氣自動化專業(yè)學(xué)生姓名：李子見學(xué)號：05211104指導(dǎo)單位或教研室：電氣教研室411指導(dǎo)教師：霍覽宇、陳杰金系主任：庹朝永

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃表日期工作內(nèi)容執(zhí)行指導(dǎo)教師年月日—年月日認(rèn)識課題：圍繞要求掌握的內(nèi)容，查閱書籍、資料確定設(shè)計(jì)方案。方法：書店購買、圖書館借閱、同學(xué)或朋友借、上網(wǎng)查找收集，打印或復(fù)印。簽?zāi)暝氯铡暝氯兆x圖：了解系列龍門刨床結(jié)構(gòu)、組成部分、電氣控制原理；利用所學(xué)的知識重點(diǎn)對電氣控制原理進(jìn)行分析，確定手柄、按鈕、行程開關(guān)、繼電器、中間繼電器和電動機(jī)的作用和數(shù)量，分別列表。年月日—年月日系統(tǒng)改造：結(jié)合控制技術(shù)、變頻器應(yīng)用、系列龍門刨床的電氣控制原理圖，給進(jìn)行端子（輸入輸出地址）、內(nèi)部繼電器地址分配，年月日—年月日）第四、第五周程序編寫：按照、地址分配表、系列龍門刨床的電氣控制原理圖對系統(tǒng)進(jìn)行改造年月日—年月日）人T。第六、第七周模擬演示：安裝模擬控制板，對編寫的程序進(jìn)行調(diào)試。年月日—年月日第八周：整理編寫設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師對進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施情況總評簽名：年月日目錄中文摘要ABSTRACT，、乙、，前言第1章緒論1.立1體車庫研究的背景和意義1.本2論文研究的主要內(nèi)容1.設(shè)3計(jì)立體車庫主要目的和意義本章小結(jié)第2章系統(tǒng)概述2.1升降橫移式立體車庫特點(diǎn)L升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理―X升降橫移式立體車庫主要技術(shù)性能參數(shù)表X升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理第3章硬件設(shè)計(jì)3.機(jī)1械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.車2庫的工作流程x升降橫移式立體車庫電氣控制結(jié)構(gòu)3.電4氣控制裝置第章軟件設(shè)計(jì)編程設(shè)計(jì)要求三菱一編程基礎(chǔ)X升降橫移式立體車庫程序設(shè)置第五章組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)―組態(tài)監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu)―仿真實(shí)現(xiàn)的意義系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)組態(tài)王設(shè)備管理組態(tài)王與通訊參數(shù)設(shè)置第6章結(jié)論謝辭參考文獻(xiàn)前言現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動化立體停車設(shè)備或車庫的自動控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來，擴(kuò)大車庫的社會利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動化車庫的發(fā)展方向。立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市人口日益增多，特別是隨著改革開放以來，我國進(jìn)入了汽車擁有率迅速上升時(shí)候。以往那種單層平面停車場也越來越不能滿足市場的需求。對多停車位、少占空間、使用操作簡單、安全可靠的“立體停車庫”的建設(shè)，是解決目前寸土寸金的大都市內(nèi)停車難的有效辦法。立體車庫是一種以單層平面停車場為核心、多平面的空間停車車庫，通過可編程控制器(ProgrammingLogicControl簡稱PLC)控制車位空間位置的變動，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重單層平面停車的功能。升降橫移式立體車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實(shí)現(xiàn)多層車位的升降來存取車輛。本文主要通過對升降橫移式立體車庫原理的研究，探討了應(yīng)用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的方法、步驟，介紹了實(shí)現(xiàn)2x3立體車庫模型的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)情況?？刂葡到y(tǒng)的監(jiān)控采用基于WINDOWS平臺的工控組態(tài)軟件MCGS，通過對組態(tài)軟件數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建、動畫的連接及控制流程編制、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了立體車庫的監(jiān)控系統(tǒng)，最后探討了利用MCGS實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)功能。本文的研究對PLC在計(jì)算機(jī)自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以及利用MCGS實(shí)現(xiàn)工業(yè)工程實(shí)時(shí)監(jiān)控，提高工業(yè)的自動化水平，都具有很重要的實(shí)踐意義。關(guān)鍵詞：立體車庫可編程控制器PLCMCGS工控軟件組態(tài)模擬仿真AbstractAlongwiththeourcountryeconomyrapiddevelopment,theurbanpopulationincreasesdaybyday,speciallysincealongwiththeReformandopenpolicy,theautomobiletotalquantityismoreandmore.FormerlythatkindofSingle-Layerplaneparkinglotcouldnotsatisfythedemandofthemarket.Tothemulti-parkingspots,littleoccupiesofthespace,theuseoperationissimple.Three-DimensionalGarage,whichistheeffectivesolutionofstopsdifficultinthepresentbigcity.TheThree-DimensionalGarage,whichtakesthesingle-layerplaneparkinglotasthecore,isthemulyi-dimensionalspaceparkinggarage.Itusestheprogrammablecontrollerplanestopsbycontrollingtheberthspacepositionthechange.Vertical-horizontalmovingundergroundcarparks,whichrealizemultilayerberthfluctuationdepositsandwithdrawsthevehiclesbyshiftingthetraytoproducetheverticalchannel.ThearticleresearchesthetheoryoftheThree-DimensionalGarage,ithasdiscussedthemethodandstepofusingPLCtorealizethegaragecontrolsystem.ThesystemsimulationusescontrolsconfigurationsoftwareMCGS,whichisbasedontheWINDOWSplatform.Throughestablishongthedatabaseofconfigurationsoftwareconstructs.connectingtheanimation,preparingthecontrolflowanddebuggingtheprocedures,ithasrealizedtheThree-DimensionalGaragemonitoringsystem.ThearticleresearchhasthecertainpracticesignificanceintheareaofapplyingthePLCinthecomputercontrolsystemaswellasusingMCGStoachievereal-timemonitoringofindustrialprojects,whichraisesthelevelofindustrialautomation.Keyword:Three-DimensionalGarage,PLC,monitor第第1章緒論第第1章緒論立體車庫研究的背景和意義車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。本論文研究的主要內(nèi)容本文是以兩層升降橫移式立體車庫為主要研究對象，著重進(jìn)行升降橫移式立體車庫的升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究和MCGS組態(tài)軟件的應(yīng)用與設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)；升降機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及PLC軟件的開發(fā)研究；升降橫移式立體車庫系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定；升降橫移式立體車庫存取車排隊(duì)理論的研究；MCGS組態(tài)軟件在升降橫移式立體車庫中的參數(shù)設(shè)計(jì)及模擬仿真。本論文主要目的和意義升降橫移式立體車庫以"安全、快適"著稱，配備完善的安全裝置及其運(yùn)作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)存取車的快捷，整體效果優(yōu)良。升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理是取上層車時(shí)，將下層車板移開留出空位。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。該設(shè)備可根據(jù)客戶的場地及需要，實(shí)現(xiàn)2、3及多層的多車位設(shè)計(jì)。由于升降橫移類停車設(shè)備的開工比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢龅氐倪m應(yīng)性較強(qiáng)，以最少的投資獲取最具價(jià)值的回報(bào)。因此，采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍。第第2章系統(tǒng)概述本章小結(jié)本章介紹了立體車庫停車在國內(nèi)外的應(yīng)用狀況、國內(nèi)外停車行業(yè)的研究狀況及發(fā)展趨勢；介紹了升降橫移式立體車庫的研究方案及背景；介紹MCGS組態(tài)軟件在升降橫移式立體車庫中的參數(shù)設(shè)計(jì)及模擬仿真?？偨Y(jié)了本論文研究的目的、意義及要完成主要工作的任務(wù)。升降橫移式立體車庫特點(diǎn)升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)：節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。存取車迅速，等候時(shí)間短。運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。2x3升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理本設(shè)備的上層載車板可做上下升降運(yùn)動，而下層載車板可做左右橫切移運(yùn)動。由于下層設(shè)有一個(gè)空位，下降至地面，從而取出上層汽車。地面上的下層載上的汽車則不需任何動作，可以直接出車。2x3升降橫移式立體車庫主要技術(shù)性能參數(shù)表:停車數(shù)見車位布置圖上車位下車位適用車輛參數(shù)口（大型）口（大型）T（特大型）面包車車輛長mm<5000<5000<5300<5000車輛寬mm<1850<1850<1900<1850車輛高mm<1550<1550<1550<2050車輛自重kg<1700<1700<2350<1850車庫容量口（大型）T（特大型）下層停面包車(mm)如圖a7200土27200±27200±2b5695土25895±25695±2c180018002250e三3500三3500三3900g240024002400驅(qū)動方式電機(jī)，鏈條電動機(jī)升降功率(KW)2.2速度范圍5.4-6.5(m/min)橫移功率(KW)速度范圍6-7.8(m/min)操作方式按鈕箱、觸摸屏、磁卡、上位機(jī)（可選）自動、搬運(yùn)操作電源3相380V50HZ平均存取時(shí)間<50秒2.42x3升降橫移式立體車庫運(yùn)行原理升降橫移式立體停車庫以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體，采用電機(jī)驅(qū)動鏈條帶動載車板做升降橫移運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)存取車輛。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車輛：只作橫移，不必升降，而停泊在頂層的車輛：只作升降，不作橫移。主要特點(diǎn)：1、變化形式較多，對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行組合排列，規(guī)?？纱罂尚?；2、安全系數(shù)大，系統(tǒng)具有防墜落裝置、緊急停止按鈕、超限運(yùn)行防止裝置、前面光電開關(guān)、超高報(bào)警等多重保護(hù)裝置確保車庫安全；3、制造工藝,技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)水平,車庫整體設(shè)計(jì)與周圍建筑容為一體，美觀大方。第第3章硬件設(shè)計(jì)第第3章硬件設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2x3升降橫移式立體車庫模型就是根據(jù)一個(gè)實(shí)際的停車庫按比例縮小，改造而成，它采用雙層的框架結(jié)構(gòu)，共有五個(gè)車位，上層三個(gè)車位，下層兩個(gè)車位。每個(gè)車位都有一塊載車的托板。托板可以依靠牽引在電機(jī)的帶動下移動。上層的托板可以做上下、左右移動，下層的托板可以做左右移動。每當(dāng)上層的托板向下移動時(shí)，下面的托板必須移開為其留出空間。車庫的工作流程存車：按下存車按鈕一檢查車庫是否存滿（滿了報(bào)警，停止存車）f允許存車信號燈亮f顯示存車的車位號f預(yù)調(diào)整其他車位托板f某車位的托板載車下行或平移到預(yù)定位置f允許進(jìn)出車信號燈亮f司機(jī)入庫在信號燈提示下將車退出車庫f托板上行或平移到原來位置。取車：按下取車按鈕一允許取車信號燈亮一按下要取車的車位號f預(yù)調(diào)整其他車位托板f某車位的托板載車下行或平移到預(yù)定位置f允許出車信號燈亮f司機(jī)入庫在信號燈提示下將車退出車庫f出車完成燈亮f托板上行或平移到原來。2x3升降橫移式立體車庫電氣控制結(jié)構(gòu)2x3升降橫移式立體車庫模型的電氣控制參照實(shí)際車庫的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，其回路主要有驅(qū)動部分、托板的限位、車輛與人進(jìn)出的檢測、信號燈提示、沖頂保護(hù)：驅(qū)動部分：車庫模型中車位托板的正反向移動是靠220V交流可逆電機(jī)兩相之間的電容移相變化來實(shí)現(xiàn)的。車庫模型中每塊托板由一臺電機(jī)驅(qū)動，共5臺。托板的限位：在每個(gè)車位托板移動的兩端都裝有微動限位開關(guān)，它們的狀態(tài)反映出托板的位置，也決定著某塊托板可否移動及移動的順序，并可以檢查到車庫是否存滿車。3、車輛與人進(jìn)出的檢測：在車庫門前后的左右兩側(cè)，裝有三對光電開關(guān)。當(dāng)車輛與司機(jī)進(jìn)出時(shí)，它們對其檢測并發(fā)出信號；當(dāng)托板移動時(shí)是不允許外界活動物體進(jìn)入車庫的，如果這時(shí)檢測到有活動物體進(jìn)入時(shí)就會發(fā)信號給電氣控制裝置去處理。信號燈提示：在2x3升降橫移式立體車庫模型的前方，有一組信號燈，它們在車庫允許車輛進(jìn)出時(shí)會發(fā)出提示信號，當(dāng)車庫有故障時(shí)發(fā)出警告，當(dāng)上層車位的托板上移或下移之前，必須打開安全鉤。沖頂保護(hù)：為防止托板上移的時(shí)候，因上限開關(guān)故障時(shí)造成意外，在每個(gè)上層車位的上限上方裝有一個(gè)沖頂保護(hù)開關(guān)。3.4電氣控制裝置第第4章PLC軟件設(shè)計(jì)2x3升降橫移式立體車庫是采用的產(chǎn)品是日本三菱公司的FX2—48MR,使用通訊接口可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。其內(nèi)部基本單元包括CPU、存儲器、輸入輸出和電源等。還由繼電器、保護(hù)元件和控制電路組成。4.1PLC編程設(shè)計(jì)要求1、控制裝置具有自動運(yùn)行和手動調(diào)試兩種功能，可以相互切換，面板上有對應(yīng)的顯示。手動時(shí)自動無效。2、當(dāng)進(jìn)出車時(shí)，光電感應(yīng)器對車輛長度進(jìn)行檢測，異常發(fā)出警告。車輛檢測部分對人與車的進(jìn)出能夠區(qū)別。3、當(dāng)上層車位的托板下行或上升時(shí)，下層車位的托板上如果有車就必須讓位。4、當(dāng)進(jìn)出車時(shí)，異常應(yīng)發(fā)出警告。4.2三菱FX2—48MR編程基礎(chǔ)應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用指令種類指令數(shù)目基本指令27種步進(jìn)梯形指令2種應(yīng)用指令128種：298個(gè)應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡單指令高速處理指令輸入過濾器常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸入等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)檢索，數(shù)據(jù)排列，三角子函數(shù)運(yùn)算，平方根，浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途脈沖輸出(20KHZ/DC5V,10KHZ/DC12V?24V)脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信串行數(shù)據(jù)傳送，ACCIIcode印刷，HEX—-ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法，讀出、寫入等。4.32x3升降橫移式立體車庫程序設(shè)置1、2x3升降橫移式立體車庫PLC程序設(shè)計(jì)圖主程序I存車信號10.6V0,4V0,1—II1/I—?~C;)V0.2

II按存車信號鍵并顯示空車位V0.1I1SBR_0ENII1按取車信號犍并顯示1V0.2IV0.4SBR_1EN1I10.0ISBR2EN-Ip4號下降停止

再復(fù)位V0.1T39Q0.5I()Q1.6INTON304PT100ms1號存取完車后關(guān)門推備Q1.2Q1.0Ia號存取完車后關(guān)門準(zhǔn)備Q1.2Q1,1Q1.07子程序0IMOV_B匚mrmn\lItntnuA16H0E-INOUT-QB1關(guān)門后延時(shí)到數(shù)碼管顯示1M0V_WENENOINOUTM0V_BENENOINOUT子程序1MOV_BENENOINOUTMOV_BENENOINOUT11,611.2JIIIM1.31111c4.2I/O端口分配表輸入功能輸出功能號車檢號左移號車檢號左移號車檢號上升號車檢號上升號車檢號上升號掛鉤號右移號掛鉤號右移號掛鉤號下降號掛鉤號下降

號掛鉤號下降號掛鉤開門存車關(guān)門取車數(shù)碼顯示確定數(shù)碼顯示輸入數(shù)碼顯示門左限位開關(guān)數(shù)碼顯示門右限位開關(guān)第章組態(tài)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)組態(tài)監(jiān)控軟件結(jié)構(gòu)“MCGS5.5"[1]軟件包由工程瀏覽器（TouchExplorer）、工程管理器（ProjManag九r和畫面運(yùn)行系統(tǒng)（丁?？谟裳?亞）三部分組成。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。畫面的開發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和工程運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來完成。MCGS仿真實(shí)現(xiàn)的意義MSGS組態(tài)軟件建立工程由主控窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口、設(shè)備窗口和運(yùn)行策越五部分構(gòu)成，每部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計(jì)，完成不同的工作任務(wù)。利用MCGS軟件仿真，能夠提供一個(gè)多角度、多層次的觀察仿真過程。系統(tǒng)通訊設(shè)計(jì)組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的PLC或現(xiàn)場部件無關(guān)。對于不同的硬件設(shè)施，只需為組態(tài)王配置相應(yīng)的通信驅(qū)動程序即可。組態(tài)王驅(qū)動程序采用最新軟件技術(shù)，使通訊程序和組態(tài)王構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)。這種方式既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也使系統(tǒng)能夠達(dá)到很大的規(guī)模。組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（PLC）、智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。工程人員可以把每一臺下位機(jī)看作一種設(shè)備，他不必關(guān)心具體的通訊協(xié)議，只需要在組態(tài)王的設(shè)備庫中選擇設(shè)備的類型，然后按照“設(shè)備配置向?qū)А钡奶崾疽徊讲酵瓿砂惭b即可，使驅(qū)動程序的配置更加方便。組態(tài)王支持的幾種通訊方式：串口通訊數(shù)據(jù)采集板DDE通訊人機(jī)界面卡網(wǎng)絡(luò)模塊OPC組態(tài)王I/O設(shè)備管理組態(tài)王對設(shè)備的管理是通過對邏輯設(shè)備名的管理實(shí)現(xiàn)的，具體講就是每一個(gè)實(shí)際I/O設(shè)備都必須在組態(tài)王中指定一個(gè)唯一的邏輯名稱，此邏輯設(shè)備名就對應(yīng)著該I/O設(shè)備的生產(chǎn)廠家、實(shí)際設(shè)備名稱、設(shè)備通訊方式、設(shè)備地址、與上位PC機(jī)的通訊方式等信息內(nèi)容。在組態(tài)王中，具體I/O設(shè)備與邏輯設(shè)備名是一一對應(yīng)的，有一個(gè)I/O設(shè)備就必須指定一個(gè)唯一的邏輯設(shè)備名，特別是設(shè)備型號完全相同的多臺I/O設(shè)備，也要指定不同的邏輯設(shè)備名。組態(tài)王中變量、邏輯設(shè)備與實(shí)際設(shè)備對應(yīng)的關(guān)系。組態(tài)王與PLC通訊參數(shù)設(shè)置.此系統(tǒng)在組態(tài)王COM1上所配置的設(shè)備為PLC—三菱一FX2一串行.設(shè)備指定地址為：0.設(shè)備在發(fā)生通信故障時(shí)，系統(tǒng)嘗試恢復(fù)通信的策略參數(shù)：嘗試恢復(fù)時(shí)間：30秒最長恢復(fù)時(shí)間：24小時(shí)使用動態(tài)優(yōu)化：是.串口通訊的參數(shù)：波特率：9600

數(shù)據(jù)位：7奇偶校驗(yàn)：偶校驗(yàn)停止位：1通訊超時(shí)：200毫秒（最小值）因?yàn)?000毫秒默認(rèn)值對于存取車信號的讀取有嚴(yán)重的滯后性，所以采用最小值來避免通訊方式：RS232媼悵喟一嘲撒后一4]:我益一_I文件n畫面+U命令語言力配方0非線性表3數(shù)據(jù)庫需結(jié)構(gòu)變量：!數(shù)據(jù)詞典骷報(bào)警組里設(shè)備』口C0M1』豚COM2盜DDE畫板卡蹙口P匚服資器??毫網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)次系統(tǒng)配置部設(shè)置開發(fā)系統(tǒng)3設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)口報(bào)警配置?口歷史數(shù)據(jù)記錄氈網(wǎng)絡(luò)配置C用戶配置:》打印配置每］SQL訪問管理器相表格模板U記錄體p忙新建…串口設(shè)備一試通訊參數(shù)I設(shè)備測試］I-設(shè)備參數(shù)設(shè)備名:設(shè)備地址：|0確定取消INL圖4—19組態(tài)王與PLC通訊參數(shù)設(shè)置5.6組態(tài)控制動漫界面車位顯示逋道對應(yīng)數(shù)據(jù)對象通道類型周期,0逋訊狀態(tài)標(biāo)111確定讀|口.口12.-/p-j-A-讀ID.113~,,■車^哈.讀10.214—P-R'lai讀ID.315四號車檢讀10.416五號車檢讀ID.517存車讀10.618取車讀ID.719增加輸入讀11.011n111一蕓睨枯二號限位ii^ii1賣11衛(wèi)1J.r12三號限位i賣11.3113四號限位i賣11.4114五號限位i賣11.5115六號限位i賣11.6116口左眼i賣11.7117口右眼i賣I2.D118開門i賣0D.D1I9一號左移i賣QD.1120二號左移i賣0D.21___>.1—!■1—11.-U.基本屬性I逋道連接i設(shè)備■調(diào)試數(shù)據(jù)處理-33關(guān)門讀QL7快速連接拷貝連接刪除連接虛擬通道-22四號上升讀Q0.4123五號上升讀QD.5124一號右移讀Q0.6125二號右移讀QD.7126零讀Q1.0127讀Q1.1128讀Q1.229讀QL3130三號卜讀Q1.4131四號卜‘讀Q1.5132五號嚇讀Q1.6□X氏E氏333動