數(shù)控銑編程基礎(chǔ)(非機(jī)類2013.6)

數(shù)控銑編程基礎(chǔ)南昌大學(xué)工程訓(xùn)練中心二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)三.編程實(shí)例一.安全事項(xiàng)四.作業(yè)一.安全事項(xiàng)1.穿符合安全要求的衣著，長(zhǎng)發(fā)要盤起，要戴安全帽。2.單人單機(jī)操作。4.認(rèn)真聽(tīng)從教師分配的崗位工作及講解指揮，保質(zhì)保量完成教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。3.不準(zhǔn)做與工程訓(xùn)練無(wú)關(guān)的事。二.數(shù)控銑編程基礎(chǔ)3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式4.工件坐標(biāo)系5.機(jī)床坐標(biāo)系6.數(shù)控編程的原則7.程序的結(jié)構(gòu)與格式8.常用指令1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn)2.數(shù)控銑床的工作原理1.數(shù)控機(jī)床的組成及主要特點(diǎn)

目前數(shù)控機(jī)床一般都采用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(ComputerNumericalControl簡(jiǎn)稱CNC

)。數(shù)控機(jī)床由程序、輸入裝置、數(shù)控裝置(CNC)、伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)、輔助控制裝置、機(jī)床本體等幾部分組成。數(shù)控機(jī)床的主要特點(diǎn)是輸入存儲(chǔ)、數(shù)控加工、插補(bǔ)運(yùn)算以及機(jī)床各種控制功能都通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出各種信息和指令，控制機(jī)床各部分按規(guī)定有序地動(dòng)作。最基本的信息和指令包括：各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。加工程序計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輔助控制裝置位置檢測(cè)反饋系統(tǒng)速度檢測(cè)3.數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)方式刀具旋轉(zhuǎn)，工件相對(duì)移動(dòng)4.工件坐標(biāo)系銑刀XZYO工件坐標(biāo)系是由編程人員設(shè)定。BA刀心(編程點(diǎn))X機(jī)床Z機(jī)床Y機(jī)床O機(jī)床5.機(jī)床坐標(biāo)系:機(jī)床坐標(biāo)系是一個(gè)右手直角坐標(biāo)系(笛卡爾坐標(biāo)系)工件X工件Z工件Y工件O工件G54XYZX’Y’Z’O’

(0,0,0)O(0,0,0)機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系G54

(x′y′z′)XYZO’

(0,0,0)O(0,0,0)機(jī)床坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系G55

(x′y′z′)X’Y’Z’編寫程序時(shí)，均采用假設(shè)工件不動(dòng)，刀具相對(duì)移動(dòng)的原則編寫程序。6.數(shù)控編程的原則:7.程序的結(jié)構(gòu)與格式程序結(jié)構(gòu)：程序段N01G91G17G00X85Y-25N02Z-1.5S400M03M08N03G01X85F300N04G03Y50I25N05G01X-75N06Y-60N07G00Z15M05M09N08X75Y35M30程序名O2000程序結(jié)束%機(jī)能地址碼意義程序號(hào)

順序號(hào)

準(zhǔn)備機(jī)能O

N

G程序編號(hào)

順序編號(hào)

機(jī)床動(dòng)作方式指令坐標(biāo)指令X，Y，Z

R

I，J，K坐標(biāo)軸移動(dòng)指令

圓弧半徑

圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給機(jī)能

主軸機(jī)能

刀具機(jī)能F

S

T進(jìn)給速度指令

主軸轉(zhuǎn)速指令

刀具編號(hào)指令輔助機(jī)能M接通、斷開(kāi)、啟動(dòng)、停止指令格式：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_程序段:銑刀XZYOBA刀心(編程點(diǎn))G00XAYAZAG01XBYBZBF300M06T01M03S800......坐標(biāo)值進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速準(zhǔn)備功能輔助功能刀具編號(hào)X’Z’Y’O’8.常用指令基本指令G指令——準(zhǔn)備功能指令是使CNC機(jī)床準(zhǔn)備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令分為模態(tài)指令和非模態(tài)指令。模態(tài)指令表示在程序中一經(jīng)被應(yīng)用，直到出現(xiàn)同組其它任一G指令時(shí)才失效。否則該指令繼續(xù)有效，直到被同組指令取代為止。非模態(tài)指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數(shù)字，從G00到G99共100種模態(tài):G00X30Y60(G00模態(tài))X30Y60Z50X30Y60Z-3G01X-30Y60Z-3F300(G01取代G00)X-30Y-30Z-3X30Y-30Z-3......G00G00G01G01模態(tài):G00X30Y60(G00模態(tài))Z50Z-3G01X-30F300(G01取代G00)Y-30X30......非模態(tài):G28Z50(G28非模態(tài))G28X0Y0(每個(gè)程序段必須寫)......常用輔助功能指令:M00程序暫停M01程序條件暫停M03、M04和M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)M06自動(dòng)換刀M08、M09冷卻液開(kāi)、冷卻液關(guān)M02和M30程序結(jié)束常用準(zhǔn)備功能指令:銑刀XZYOBAG00——快速定位(快速直線插補(bǔ))

G00快速定位控制機(jī)床各軸以最大速率從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置(不一定沿直線)。G00是模態(tài)代碼。編程格式為：G00XAYAZAG01——直線插補(bǔ)

G01直線插補(bǔ)程序段控制各軸以指定的進(jìn)給速率沿直線方向從現(xiàn)在位置移動(dòng)到指令位置。G01是模態(tài)代碼

。編程格式為：銑刀XZYOBAG01XBYBZBF_XZYO銑刀G02

——順圓弧插補(bǔ)

G02圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓順時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G02表示刀具沿順圓運(yùn)動(dòng)(CW)，G02是模態(tài)代碼BAG02XBYBZBR_F_RXZYO銑刀G03——逆圓弧插補(bǔ)

G03圓弧插補(bǔ)程序段可以使機(jī)床從現(xiàn)在位置沿圓逆時(shí)針弧軌跡運(yùn)動(dòng)到指令位置，進(jìn)給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進(jìn)給率F。G03表示刀具沿逆圓運(yùn)動(dòng)(CCW)，G03是模態(tài)代碼ABG03XBYBZBR_F_RXZY起點(diǎn)(x0,y0,z0)終點(diǎn)(X2,Y2,Z2)R

當(dāng)圓心角≤180o(劣弧)時(shí)，R以正值表示；當(dāng)圓心角＞180o（優(yōu)?。r(shí)，R以負(fù)值表示。1.半徑編程:當(dāng)圓弧的半徑R或終點(diǎn)坐標(biāo)為關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法。編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

R_F_圓弧插補(bǔ)可以用兩種方式編程：RRL1L2ABXZY起點(diǎn)(X1,Y1,Z1)終點(diǎn)(X2,Y2,Z2)圓心(X0,Y0,Z0)G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點(diǎn)到圓心的增量坐標(biāo))定義圓弧中心點(diǎn)，稱為中心編程，圓弧的中心是關(guān)鍵尺寸時(shí)，選用該編程方法編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

I_J_K_F_I=X0–X1J=Y0–Y1K=Z0–Z12.中心編程:60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0例如圖：當(dāng)圓弧A的起點(diǎn)為P1，終點(diǎn)為P2，則圓弧插補(bǔ)程序段為：G02X321.65Y280I40J140F200G02X321.65Y280R-145.6F200或：注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0G02X160Y60I40J140F200G02X160Y60

R145.6

F200

G02X321.65Y280R-145.6F200或:起點(diǎn)P1:起點(diǎn)P2:

G02X321.65Y280I-121.65J-80F200%

O1234；N10G17G21G54G90；N20T01M06；N30M01；N40M3S800；N50G00Z50；N60X65Y53；N70Z-3；N80G01X-53F300；N90Y-53；N100X53；N110Y65；N120G00Z50；N130X55Y38；N140Z-0.5；N150G01X-55；N160Y23；N170X55；N180Y8；N190X-55；N200Y-7；N210X55；N220Y-22；N230X-55；N240Y-37；N250X55；N260G00Z100；N270T02M06；N280M01；N290G55M3S300；N300G00Z50；N310X25Y0；N320Z3；N330G01Z-7.5F50；N340G00Z50；N350X-25；N370G01Z-7.5；N380G00Z50；N390M05；N400G28Z50；N410G28X0Y0；N420M30；%XXZY三.編程實(shí)例:用數(shù)控銑床[Φ20立銑刀(T01)及φ16鉆頭(T02)]加工如圖所示零件(100X99X20)，編寫加工程序。鉆頭銑刀1009919.5868650N360Z3；N265M05；作業(yè)1

編制程序，用Φ16立銑刀(T01)及φ16鉆頭(T02)加工如圖所示零件，毛坯尺寸為100mm×99mm×20mm教學(xué)管理－>資源庫(kù)－>教學(xué)課件四作業(yè)1009919.59090φ90R15作業(yè)2

編制程序，用Φ16立銑刀(T01)及φ16鉆頭