教程分析教案

觸摸觸摸

FIRST

手手動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行準(zhǔn)自動(dòng)運(yùn)行異常復(fù)非常停F49和F52門(mén)板卡 內(nèi)操作箱布局 廣州譽(yù) 設(shè)

DRAWING 圖14- 制 PAGE2 PEL1L2L3NV63-SW3P50A機(jī)器人變壓器

機(jī)器

控制3P

機(jī)器人電源

控制電源

FIRST

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi) 廣州譽(yù)恒設(shè)

DRAWING 圖14- 制造PAGE3 PE1L1B1 CP1BA2P20A

KM1-1KM1-1 CP30-BA2P 2L1A

2L1A1

2L2A1

PLC電源 CP30-BA2P 2L1A 2L2B1

電源插座

FIRST

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi) 廣州譽(yù)恒設(shè)

DRAWING 圖14- 制造PAGE4PE2L1A2L2A

CP30-BA1P

CC-LINK

S8VS- 24V

CP30-BA1PCP30-BA1P

IAI出力電源

CP30-BA2P

盤(pán)電源 FIRSTFIRSTSYMBOL符號(hào)日付MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi) 廣州譽(yù) 設(shè)

DRAWING 圖14- 制 PAGE5DC24V CR RB

CR RB

MY2NJDC24V MY2NJDC24V

非常停止非常停止非常停止CR PL-非常停

FIRST

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi)MANUFACTURER制造廣州譽(yù)恒設(shè)

DRAWING 圖14-M.NUMBER制造PAGE6DC24V MY2NJDC24V JDCECRJMPCRJMPFIRSTMACHINE機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14-內(nèi)MANUFACTURER制造廣州譽(yù)恒設(shè)M.NUMBER制造PAGE7DC24VECRCR JMPCR CR CRJMP 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備MO-MY4NJ 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備MY4NJDC24VPB- 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備MY2NJ FIRSTMACHINE機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14-內(nèi)MANUFACTURER制造廣州譽(yù)恒設(shè)M.NUMBER制造PAGE8QX80-DC24V電源 FIRSTMACHINE機(jī)DRAWING 圖F49和F52門(mén)板卡14-內(nèi)INPUTUNIT(X100-廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGE9QX80-DC24V電FIRSTMACHINE機(jī)DRAWING 圖F49和F52門(mén)板卡14-內(nèi)INPUTUNIT(X110-廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGE QY81P-DC24V電MY2NJ CR MY2NJ PL- 安全光柵正常 PL-Y142MY2NJ 安全光柵正常Y143Y144Y145Y146Y147MY2NJ CR RB1MY2NJ CR RB1 RB1伺服 CR 備用 FIRSTMACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14- 內(nèi)OUTPUTUNIT(Y140- 廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGE QY81P- DC24V電 Y151 Y152 Y153 Y154 Y155 Y156 備 備用 備用 備用 備用 FIRSTMACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14- 內(nèi)OUTPUTUNIT(Y150- 廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGE1N24

DC24V電

LS-

備用備用備用備用備用備用STATIONSTATIONB842142

FIRST工件工件車(chē)種車(chē)種工件工件工件車(chē)種車(chē)種工件工件車(chē)種車(chē)種檢檢12檢檢12測(cè)1測(cè)2測(cè)1測(cè)2用

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi)INPUTUNIT(X200-

DRAWING 圖14- 廣州譽(yù)恒設(shè)

制造PAGE（F49）夾緊氣缸1前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸1后退端（F49）夾緊氣缸2前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸2后退端（F49）夾緊氣缸3前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸3后退端（F49）夾緊氣缸4前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸4后退端（F52）夾緊氣缸1前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸1后退端（F52）夾緊氣缸2前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸2后退端（F52）夾緊氣缸3前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸3后退端（F52）夾緊氣缸4前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸4后退端DC24V電LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-FIRST夾夾夾夾夾夾夾夾夾夾夾夾緊緊緊緊緊緊緊緊緊緊緊緊氣氣氣氣氣氣氣氣氣氣氣氣缸缸缸缸缸缸缸缸缸缸缸缸112233441122前后前后前后前后前后前后進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退端端端端端端端端端端端端夾夾夾夾MACHINE機(jī)DRAWING 圖F49和F52門(mén)板卡14-缸缸缸缸內(nèi)3前3后4前4后INPUTUNIT(X210-廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGE1N24

DC24V電

LS-

備用備用備用備用備用備用STATIONSTATIONB842142

FIRST工件工件車(chē)種車(chē)種工件工件工件車(chē)種車(chē)種工件工件車(chē)種車(chē)種檢檢12檢檢12測(cè)1測(cè)2測(cè)1測(cè)2用

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi)INPUTUNIT(X220-

DRAWING 圖14- 廣州譽(yù)恒設(shè)

制造PAGE（F49）夾緊氣缸1前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸1后退端（F49）夾緊氣缸2前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸2后退端（F49）夾緊氣缸3前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸3后退端（F49）夾緊氣缸4前進(jìn)端（F49）夾緊氣缸4后退端（F52）夾緊氣缸1前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸1后退端（F52）夾緊氣缸2前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸2后退端（F52）夾緊氣缸3前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸3后退端（F52）夾緊氣缸4前進(jìn)端（F52）夾緊氣缸4后退端DC24V電LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-LS-FIRST夾夾夾夾夾夾夾夾夾夾夾夾緊緊緊緊緊緊緊緊緊緊緊緊氣氣氣氣氣氣氣氣氣氣氣氣缸缸缸缸缸缸缸缸缸缸缸缸112233441122前后前后前后前后前后前后進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退進(jìn)退端端端端端端端端端端端端夾夾夾夾MACHINE機(jī)DRAWING 圖F49和F52門(mén)板卡14-缸缸缸缸內(nèi)3前3后4前4后INPUTUNIT(X230-廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGESTATIONB842142STATIONB842142IN- 1N24 DC24V電 LS- LS- LS- LS- LS- LS- LS- LS- LS- 抓件氣缸1LS- 抓件氣缸1后退端LS- 抓件氣缸1后退端LS- 抓件氣缸1后退端LS- 抓件氣缸1后退端LS- 抓件氣缸2LS- 抓件氣缸2后退端LS- 抓件氣缸2后退端 FIRST上上123抓端抓抓MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14- 內(nèi)INPUTUNIT(X240- 廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGEIN- 1N24 DC24V電 LS- 抓件氣缸2后退端LS- 抓件氣缸2后退端LS- 抓件氣缸3LS- 抓件氣缸3后退端LS- 抓件氣缸3后退端LS- 抓件氣缸3后退端LS- 抓件氣缸3后退端LS- 抓件氣缸4LS- 抓件氣缸4后退端LS- 抓件氣缸4后退端LS- 抓件氣缸4后退端LS- 抓件氣缸4后退端 備用 備用 備用 備用 FIRSTMACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14- 內(nèi)INPUTUNIT(X250- 廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGE

PL-GPL-W

備用備用備用備用備用備用

PL-RPL-YPL-G

STATIONNO.B 402010842142

FIRST

效燈

用

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi)OUTPUT DRAWING 圖14- 制造PAGE1N24

LS-PS-

DC24V電

安全光柵STATIONSTATIONB842142

FIRST

機(jī)F49和F52門(mén)板卡內(nèi)INPUTUNIT(X270-廣州譽(yù)恒設(shè)

DRAWING 圖14- 制造PAGEIN- 1N24 DC24V電

備

FIRST

MACHINE機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14-內(nèi)INPUTUNIT(X280-廣州譽(yù) 設(shè) 制 PAGE1N24

LS-

DC24V電

STATIONSTATIONB842142

FIRST備

備

備

機(jī)

人

示教插頭

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡

DRAWING 圖14- 制造PAGE譽(yù)公I(xiàn)N-1N24 DC24V電

備

FIRST

MACHINE機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14-內(nèi)INPUTUNIT(X2A0-廣州譽(yù) 設(shè) 制 PAGE

DC24V電

MY2NJ CRY2B0MY2NJ

CR

MY2NJ

CRY2B2

備用備用備用備用備用備用備用備用備用備用備用備STATIONNO.B 402010842142

FIRST

備備備備備備MACHINE機(jī)內(nèi)用用用用F49和F52門(mén)板卡OUTPUT

DRAWING 圖14- 制造PAGESTATIONBSTATIONB842142OUT- DC24V電 SOL-取件氣缸上升 SOL-取件氣缸下降 SOL-取件氣缸鎖開(kāi) SOL-防落下氣缸前進(jìn) SOL-防落下氣缸后退 SOL- SOL- SOL- SOL- SOL- 前頂升氣缸上升 SOL- 前頂升氣缸下降 SOL- 后頂升氣缸上升 SOL- 后頂升氣缸下降 FIRSTMACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14- 內(nèi)OUTPUTUNIT(Y2C0- 廣州譽(yù)恒設(shè)備 制造PAGEOUT- DC24V電 SOL- 抓件氣缸前進(jìn) SOL-抓件氣缸后退 FIRSTMACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14- 內(nèi)OUTPUTUNIT(Y2D0- 廣州譽(yù)恒設(shè) 制造PAGE1N24

PB-PB-

DC24V電

STATIONSTATIONB842142手自自自異手原備備備備動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)動(dòng)常動(dòng)位用用用用作選選運(yùn)運(yùn)復(fù)輔復(fù)擇擇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位助歸入切

FIRST

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi)INPUTUNIT(X2E0-

DRAWING 圖14- 廣州譽(yù)恒設(shè)

制造PAGEIN-1N24 DC24V電

備

FIRST

MACHINE機(jī)F49和F52門(mén)板卡DRAWING 圖14-內(nèi)INPUTUNIT(X2F0-廣州譽(yù) 設(shè) 制 PAGE

DC24V電

PL-GBZ-

備用備用備用備用備用備用備用備用備用備用STATION

B

40201084214

FIRST 置

器

MACHINE 機(jī)F49和F52門(mén)板卡 內(nèi)OUTPUTUNIT(Y300-

DRAWING 圖14-MANUFACTURER制造商廣州譽(yù)恒設(shè)

M.NUMBER制造

PAGE

FIRST

符號(hào)日 MACHINE

DRAWING

制 PAGEIAI電缸控制器CC-LINK DC24V

FIRST

符號(hào)日 MACHINE

DRAWING

PAGE盤(pán) 直

FIRST

符號(hào)日 MACHINE

DRAWING

制 PAGE 入力端子臺(tái)

RB FIRSTFIRSTSYMBOL符號(hào)日付MACHINE番DRAWING番容 制PAGE運(yùn)行伺服主程序首電 選 選 ROBOT作業(yè)原點(diǎn) 可中啟 上層夾具裝