plc實(shí)訓(xùn)5計(jì)數(shù)器和移位指令

版本：2011年3月第二部分S7-300的應(yīng)用實(shí)（計(jì)數(shù)器）2.5實(shí)訓(xùn)五計(jì)數(shù)器和比較指令一、理論知識(shí)1、計(jì)數(shù)器是一種由位和字組成的復(fù)合單元，計(jì)數(shù)器的輸出由位表示，其計(jì)數(shù)值存儲(chǔ)在字存儲(chǔ)器中。在S7-300中，計(jì)數(shù)器區(qū)為512個(gè)字節(jié)（byte），因此最多允許使用256個(gè)計(jì)數(shù)器。S7中的計(jì)數(shù)器用于對(duì)RLO正跳沿計(jì)數(shù)。S7中有三種計(jì)數(shù)器，它們分別是加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器。只要計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值不是“0”，計(jì)數(shù)器的輸出就為“1”。1）線(xiàn)圈形式的計(jì)數(shù)器指令a．計(jì)數(shù)器置初值指令：當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，計(jì)數(shù)器置初值線(xiàn)圈將預(yù)置值裝入指定計(jì)數(shù)器中。若RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。b．加法計(jì)數(shù)器：當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，加法計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈使指定計(jì)數(shù)器的值加1，如果RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達(dá)到最大值999，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。c．減法計(jì)數(shù)器當(dāng)邏輯位RLO有正跳沿時(shí)，減法計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈使指定計(jì)數(shù)器的值減1，如果RLO位的狀態(tài)沒(méi)有正跳沿發(fā)生，或者計(jì)數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達(dá)到最小值0，則計(jì)數(shù)器的值保持不變。d．可逆計(jì)數(shù)的實(shí)現(xiàn)e．計(jì)數(shù)器的復(fù)位2）框圖形式的計(jì)數(shù)器指令其中，可逆計(jì)數(shù)器方框指令可以完成計(jì)數(shù)器的加（CU）、減（CD）計(jì)數(shù)和置初值（S、PV）以及計(jì)數(shù)器值清零（R）等功能，還可以將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值以不同的格式輸出，整數(shù)格式（CV）和BCD格式（CV_BCD）。計(jì)數(shù)器的狀態(tài)可以Q端輸出，也可以由計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)輸出。3）使用計(jì)數(shù)器時(shí)應(yīng)該注意下面幾點(diǎn)問(wèn)題a．計(jì)數(shù)器指令的加、減計(jì)數(shù)輸入端以及預(yù)置值輸入端均為上升沿執(zhí)行，即邏輯位必須有從“0”到“1”的變化時(shí)，指令才會(huì)執(zhí)行。b．計(jì)數(shù)器的預(yù)置的初始值及PV端的數(shù)據(jù)格式為BCD碼二~十進(jìn)制格式。如果在PV端使用地址如MW10，而不是直接數(shù)C#...，應(yīng)該保證在執(zhí)行置初值指令時(shí)，地址MW10中保存的數(shù)據(jù)滿(mǎn)足BCD碼格式，否則執(zhí)行程序時(shí)，CPU將會(huì)出錯(cuò)。c．計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)由計(jì)數(shù)器的值決定，如果計(jì)數(shù)值等于零，則計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)為低電平“0”，如果計(jì)數(shù)值不等于零（無(wú)論等于幾），則計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的狀態(tài)為高電平“1”。2、數(shù)據(jù)傳送指令MOVE——傳送指令標(biāo)識(shí)符B/W/DW/R——數(shù)據(jù)類(lèi)型（字節(jié)/字/雙字/浮點(diǎn)數(shù)）EN——傳送啟動(dòng)信號(hào)IN——源操作數(shù)OUT——目標(biāo)操作數(shù)ENO——傳送狀態(tài)位3、比較指令使用與接點(diǎn)類(lèi)似，因此不能放在邏輯串的最后。按比較對(duì)象分類(lèi)，分為整數(shù)（16位）、雙整數(shù)（32位）和浮點(diǎn)數(shù)（32位）三類(lèi)比較指令；按比較方式分類(lèi)，分為等于、不等于、大于、大于或等于、小于和小于或等于六類(lèi)比較指令。以下按比較對(duì)象進(jìn)行講述，由于同類(lèi)比較指令結(jié)構(gòu)基本相同，所以每一類(lèi)僅講一種比較指令。a．整數(shù)等于比較指令整數(shù)比較指令關(guān)鍵字符為I。整數(shù)等于比較指令是判斷兩個(gè)正數(shù)是否相等，如果相等，則邏輯結(jié)果為“1”，如果不相等則邏輯結(jié)果為“0”。b．雙整數(shù)大于比較指令雙整數(shù)的關(guān)鍵字為D。大于比較指令是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)數(shù)值大于第二個(gè)數(shù)值時(shí)，即IN1大于IN2，比較邏輯結(jié)果為“1”，否則邏輯結(jié)果為“0”。c．浮點(diǎn)數(shù)小于等于比較指令浮點(diǎn)數(shù)比較指令的關(guān)鍵字為R。小于等于比較指令是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)數(shù)值小于或等于第二個(gè)數(shù)值時(shí)，即IN1<=IN2時(shí)，比較邏輯結(jié)果為“1”，否則邏輯結(jié)果為“0”。實(shí)訓(xùn)任務(wù)7：計(jì)數(shù)器與定時(shí)器綜合應(yīng)用一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都亮；第四次按下時(shí)兩盞燈都滅。地址分配輸入量輸出量按鈕I0.0第一盞燈Q0.0第二盞燈Q0.1按第一次亮1滅0按第二次滅0亮1按第三次亮1亮1按第四次滅0滅0接線(xiàn)圖二、實(shí)訓(xùn)目的計(jì)數(shù)器和比較器的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)任務(wù)8：怎樣用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)器的時(shí)間？一、實(shí)驗(yàn)任務(wù)用兩秒的定時(shí)器，擴(kuò)展成6秒定時(shí)器，使用一個(gè)計(jì)數(shù)器（計(jì)3次）。注：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān)閉合后，通過(guò)一盞燈，觀測(cè)定時(shí)的效果。二、實(shí)訓(xùn)目的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的應(yīng)用。綜合任務(wù)（郵件分揀的模擬控制）1．控制要求系統(tǒng)由SB1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，由SB2停止按鈕停機(jī)，外接復(fù)位按鈕SA0。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，SA1、SA2、SA3、SA4是四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，用于設(shè)定郵件的郵編號(hào)（ON表示1，OFF表示0），當(dāng)SA1、SA2、SA3、SA4取值不是（0001，0010，0011，0100，0101）時(shí)，L1郵件錯(cuò)誤指示燈1s周期閃爍表示出錯(cuò)。L1報(bào)警將持續(xù)，直至系統(tǒng)停止或復(fù)位。當(dāng)SA1、SA2、SA3、SA4為（0001，0010，0011，0100，0101）時(shí)，且L1未報(bào)警，系統(tǒng)啟動(dòng)后將進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，L2持續(xù)點(diǎn)亮，表示可以進(jìn)郵件。此時(shí)傳送帶等待郵件到來(lái)，當(dāng)S2檢測(cè)郵件到來(lái)后（S2檢測(cè)到有信號(hào)），要求M5傳送帶電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。M5運(yùn)行后，光電編碼器S1將產(chǎn)生脈沖輸出，輸出一個(gè)脈沖表示運(yùn)轉(zhuǎn)1圈。當(dāng)SA1、SA2、SA3、SA4為0001時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為1，為北京的郵箱。要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)5圈后（經(jīng)5個(gè)脈沖），M5停止運(yùn)行，1號(hào)氣缸M1啟動(dòng)2s，將開(kāi)頭為1的郵件推進(jìn)北京郵箱。當(dāng)SA1、SA2、SA3、SA4為0010時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為2，為上海的郵箱。要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)10圈后（經(jīng)10個(gè)脈沖），M5停止運(yùn)行，2號(hào)氣缸M2啟動(dòng)2s，將開(kāi)頭為2的郵件推進(jìn)上海郵箱。當(dāng)SA1、SA2、SA3、SA4為0011時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為3，為天津的郵箱。要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)15圈后（經(jīng)15個(gè)脈沖），M5停止運(yùn)行，3號(hào)氣缸M3啟動(dòng)2s，將開(kāi)頭為3的郵件推進(jìn)天津郵箱。當(dāng)SA1、SA2、SA3、SA4為0100時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為4，為武漢的郵箱。要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)20圈后（經(jīng)20個(gè)脈沖），M5停止運(yùn)行，4號(hào)氣缸M4啟動(dòng)2s，將開(kāi)頭為3的郵件推進(jìn)武漢郵箱。當(dāng)SA1、SA2、SA3、SA4為0101時(shí)，表示郵編第一個(gè)數(shù)字為5，為廣州的郵箱。要求電機(jī)旋轉(zhuǎn)25圈后（經(jīng)25個(gè)脈沖），M5停止運(yùn)行，開(kāi)頭為5的郵件被送進(jìn)武漢郵箱。S2檢測(cè)到貨物到氣缸返回原位的整個(gè)過(guò)程稱(chēng)為入庫(kù)過(guò)程，在該過(guò)程中如果SA1、SA2、SA3、SA4發(fā)生改變，或S2信號(hào)再次觸發(fā)，系統(tǒng)都不理會(huì)，直至