第一部分-磁路基本定律

磁路基本知識11.1概述1.2電機發(fā)展簡史1.3電機中的基本電磁定律1.4鐵磁材料特性1.5磁路基本定律及計算方法第一章導論2廣義：實施電能生產、傳輸、使用和電能特性變換的機械和裝置。狹義：電機是基于電磁感應定律、電磁力定律（能進行電磁感應），由電路和磁路所構成，能進行機電能量轉換或信號變換的電磁機械裝置。1.1概述

一、電機的定義3二、電機的主要類型

4據(jù)速度、電流分電機靜止的電氣設備——變壓器旋轉電機交流電機直流電機直流發(fā)電機直流電動機同步電機異步電機同步發(fā)電機同步電動機異步電動機異步發(fā)電機發(fā)電機——將機械功率轉換為電功率電動機——將電功率轉換為機械功率變壓（流、頻、相位）器——將電功率轉換為另一種形式的電功率控制電機——電氣機械系統(tǒng)中調節(jié)、放大和控制作用據(jù)能量轉換部分5實物圖6使用中的變壓器水輪發(fā)電機電動機汽輪發(fā)電機組電電路導電材料及絕緣材料

導電材料：紫銅、鋁線絕緣材料：聚脂漆、云母片按耐熱能力高低分六個等級A—105oE—120o

B—130oF—155oH—180oC180o三、電機中所用材料72、磁磁路導磁材料硅鋼片、鑄鋼等導磁材料：鐵磁材料3、力結構材料鑄鋼、鑄鐵、鋼板等8電能生產——由同步發(fā)電機生產；高壓輸電——由升壓變壓器將發(fā)電機發(fā)出的電壓升高到輸電電壓再輸送；降壓用電——由降壓變壓器將輸來的高壓電降為所需低電壓，供給用電設備；生產機械的拖動——由各種電動機實現(xiàn)；控制系統(tǒng)中的信號轉換——由各種控制電機完成。四、電機作用和地位910我國老牌電機廠：哈爾濱電機廠上海電機廠湘潭電機廠永濟電機廠四川：德陽東方電機廠1112請觀察電力系統(tǒng)示意圖，找到系統(tǒng)中使用的電機？1．電機的發(fā)展初期F＝Bli——1821年Faraday電磁感應定律的發(fā)現(xiàn)——1831年Faraday直流發(fā)電機——1831年Pixii1876年單相交流電的應用——遠距離傳輸1885年交流電動機1889年三相制——三相交流電的應用三相電機1.2電機發(fā)展簡史131.全電流定律—安培環(huán)路定律1.3電機中磁路基本定律14LH

式中，若電流的正方向與閉合回線L的環(huán)行方向符合右手螺旋關系時，i取正號，否則取負號。l和l’，兩積分路徑結果相同：15閉合回路中的磁通量隨時間發(fā)生變化，該線圈中必然有感應電勢產生，稱這種現(xiàn)象為電磁感應。線圈中的感應電勢將傾向于阻止線圈中磁鏈的變化。2.電磁感應定律16圖1-2電磁感應定律17正電動勢產生正電流——電流正方向正電流產生正磁通——右手螺旋定則在變壓器和電機的繞組中，磁通的變化可以是磁通隨時間脈動或磁通不變，而線圈在轉動。對特種電機還可以是磁通隨時間脈動，而線圈也在轉動磁通變化原因18磁通本身就是由交流電流所產生，也就是說磁通本身隨時間在變化著，這樣產生的電勢稱為變壓器電勢。（線圈與磁場相對靜止）磁通本身不隨時間變化，但由于線圈與磁場間有相對運動而引起線圈中磁鏈的變化，這樣產生的電勢稱為運動電勢或速度電勢19運動電動勢變壓器電動勢若線圈不動，穿過線圈的磁通隨時間變化，則線圈中感應的電動勢——變壓器電勢變壓器電勢20感應電動勢有效值：電動勢和磁通相位關系21若磁場恒定，構成線圈的導體切割磁力線，使線圈交鏈的磁鏈隨時間變化，導體中的感應電動勢——運動電動勢。運動電動勢22感應電動勢的方向_右手定則載流導體在磁場中要受到力的作用——電磁力。左手定則電磁力定律04二月202323

在旋轉電機中，作用在轉子載流導體上的電磁力將使轉子受到一個力矩（等于力乘轉子半徑）——電磁轉矩。電磁轉矩24——匝數(shù)為N的線圈線圈兩側邊處磁場大小恒相等、極性恒相反

最大轉矩25線圈總個數(shù)M，轉子直徑D，B大小處處相等。電機最大可能電磁轉矩電磁轉矩電動機：電磁轉矩——驅動性質電能——機械能發(fā)電機：電磁轉矩——制動性質機械能——電能電磁轉矩是電機實現(xiàn)機電能量轉換的重要物理量。

26P：電磁功率（輸入、輸出）Ω：電機氣隙磁場旋轉角速度功率關系求得電磁轉矩電機主要由兩大系統(tǒng)組成：電路系統(tǒng)和磁路系統(tǒng)。鐵磁材料是組成磁路的主要部分。所謂鐵磁材料是指導磁性能好的材料，如：鐵、鎳、鈷等以及它們的合金。1.4鐵磁材料特性27一、磁導率μ=B/HB：磁通密度、磁感應強度H：磁場強度1、定義在同樣大小的電流作用下，鐵芯線圈的磁通比空心線圈的磁通大得多28非鐵磁材料磁導率接近真空磁導率μ0μ0=4π×10-7H/m鐵磁材料的磁導率μFe要比非鐵磁材料磁導率μ0大得多（μFe>>μ）鐵磁物質:鐵、鎳、鋁及其合金電機中常用的鐵磁材料的磁導率μFe=(2000～6000)μ0在鐵磁物質未放入磁場之前，磁疇雜亂無章排列，其磁效應互相抵消，對外不呈現(xiàn)磁性。將鐵磁物放入磁場。在外磁場的作用下，磁疇的軸線趨于一致。形成一個附加磁場，疊加在外磁場上，使合成磁場大為增強。鐵磁材料的磁導率要比非鐵磁材料大得多。鐵磁材料的磁導率μFe不是常數(shù)。

考慮：為什么鐵磁材料具有很高的導磁性能?29圖1.5鐵磁材料中的磁疇磁化曲線定義：將一塊尚未磁化的鐵磁材料進行磁化，當磁場強度H由零逐漸增大時，磁通密度B將隨之增大，得到曲線B=f(H)。2、磁化曲線30在oa段：當H增大→B增大，但B增大速度較慢在ab段：當H增大→B增大，B增大速度快；在bc段：B隨H增大的速度又較慢；在cd段：為磁飽和區(qū)（又呈直線段）。其中拐彎點b稱為膝點；c點為飽和點。過了飽和點c，鐵磁材料的磁導率趨近μ0。分析磁化曲線，分四段31它的磁化曲線具有飽和性，磁導率μFe不是常數(shù)，且隨H的變化而變化。變化總體非線性存在飽和特性H※鐵磁材料具有的特點3233BH圖1-6鐵磁材料的磁化曲線（p16）abc設計電機和變壓器時，為使主磁路內得到較大的磁通量而又不過分增大勵磁磁動勢。通常把鐵心內的工作磁通密度選擇在膝點附近?！鲬?4二、磁滯與磁滯損耗

1、磁滯回線

35剩磁:去掉外磁場之后，鐵磁材料內仍然保留的磁通密度。矯頑力:要使B值從減小到零，必須加上相應的反向外磁場，此反向磁場強度稱為矯頑力。磁滯現(xiàn)象：B的變化總是滯后H的變化磁滯回線：磁場強度H緩慢地循環(huán)變化，B－H曲線封閉曲線磁滯現(xiàn)象是鐵磁材料的另一個特性。36圖1-7鐵磁材料的磁滯回線HBabcdef

對同一鐵磁材料，選擇不同的磁場強度進行反復磁化，可得一系列大小不同的磁滯回線，再將各磁滯回線的頂點聯(lián)接起來，所得的曲線。基本磁化曲線：37HBHC—矯頑力Br—剩余磁感應強度鐵磁材料：軟磁材料--磁滯回線窄，HC及Br小硬磁材料--磁滯回線寬，HC及Br大HC及Br大，難退磁---永磁材料2、鐵磁材料38BrHCBm39軟磁材料的磁滯曲線HBBH硬磁材料的磁滯曲線定義:鐵磁材料置于交變磁場中時，磁疇相互間不停地摩擦、消耗能量、造成損耗，這種損耗稱為磁滯損耗。3、磁滯損耗4041全電流定律電源供給線圈的瞬時功率電磁感應定律建立交變磁通、克服磁疇回轉所需要的瞬時功率p42Kh——不同材料計算系數(shù)α——試驗確定的指數(shù)經驗公式：鐵芯是有阻值的，當磁通交變時，鐵芯中就會感應交變的電勢，在導電的鐵芯中就會產生環(huán)流，這種電流在鐵芯構成的回路與磁通相環(huán)鏈，故稱渦流。渦流產生的損耗稱為渦流損耗。4、渦流損耗43kw——與材料有關的比例系數(shù)pW=K2f2d2Bm2V/12V：鋼片的體積：硅鋼片的電阻率d：硅鋼片厚度pWf2、d2、Bm2、1/、V加入硅硅鋼片增大圖1-10硅鋼片中的渦流 44B為減小渦流損耗，電機和變壓器的鐵心都用含硅量較高的薄硅鋼片疊成。△應用45鐵芯中的磁滯損耗和渦流損耗之合稱為鐵芯損耗5、鐵心損耗46

對于一般的電工鋼片，在正常的工作磁通密度范圍內在恒定磁場中的靜止導磁體內是不會引起能量損耗的。鐵芯損耗均轉化為熱能使鐵芯溫度升高，為防止電機過熱，采用硅鋼片以減小鐵芯損耗，采取散熱降溫措施?！⒁?7電電路導電材料（及絕緣材料）紫銅、鋁線（絕緣:按耐熱能力高低分A、E、B、F、H、C六個等級）磁磁路導磁材料硅鋼片、鑄鋼等力結構材料鑄鋼、鑄鐵、鋼板等1.5磁路基本定律和磁路的計算48主磁通：由于鐵心的導磁性能比空氣要好得多，所以絕大部分磁通將在鐵心內通過,這部分磁通稱為主磁通。漏磁通：圍繞載流線圈、部分鐵心和鐵心周圍的空間，還存在少量分散的磁通，這部分磁通稱為漏磁通。

磁路磁通所通過的路徑。49主磁路：主磁通所通過的路徑。漏磁路：漏磁通所通過的路徑。50圖變壓器的磁路主磁通漏磁通一、磁路的歐姆定律51圖1-12單框鐵心磁路AN

il52磁阻磁導與電路中的歐姆定律相似53模擬電路圖F鐵磁材料的磁導率μ不是一個常數(shù)，所以由鐵磁材料構成的磁路，其磁阻不是常數(shù)，而是隨著磁路中磁通密度的大小而變化，這種情況稱為非線性。定律內容:穿出(或進入)任一閉和面的總磁通量恒等于零(或者說，進入任一閉合面的磁通量恒等于穿出該閉合面的磁通量)，這就是磁通連續(xù)性定律。二、磁路的基爾霍夫第一定律54中間鐵心柱的線圈中通以電流，產生磁通，路徑如圖55圖1-13無分支磁路示意圖ANi定律背景:磁路計算時，總是把整個磁路分成若干段，每段為同一材料、相同截面積，且段內磁通密度處處相等，從而磁場強度亦處處相等。定律內容:沿任何閉合磁路的總磁動勢恒等于各段磁路磁位降的代數(shù)和。三、磁路的基爾霍夫第二定律56磁路和電路的比擬僅是一種數(shù)學形式上的類似、而不是物理本質的相似。57電