再生運動鏈法

再生運動鏈法機構創(chuàng)新設計方法問題：設計摩托車后懸掛機構機構運動方案創(chuàng)新—how?問題：設計摩托車后懸掛機構本田pro-link懸掛五十鈴

full-floater懸掛川崎

uni-trak懸掛機構運動方案創(chuàng)新—how?本田pro-link懸掛五十鈴

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uni-trak懸掛具有七個運動副的平面六桿機構具有六個轉(zhuǎn)動副和一個移動副包含一個機架（構件1）、一個轉(zhuǎn)動臂（構件2）、一個擺動臂（構件3）、

一個連桿（構件4）、及一個由活塞和缸體（構件5和6）組成的減震器。單自由度機構

機構運動方案創(chuàng)新—how?方案集34a1121a1111a1131a2111a2121a2131b1111b1121b2111b2121再生運動鏈法再生運動鏈法設計流程圖再生運動鏈法1.確定原始機構五十鈴

full-floater懸掛再生運動鏈法再生運動鏈法一般化運動鏈2.運動鏈一般化把原始機構轉(zhuǎn)化為只含有簡單轉(zhuǎn)動副和連桿的運動鏈。原則所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動）運動副所有構件轉(zhuǎn)化為一般化連桿一般化過程中自由度保持不變各構件與運動副的鄰接關系保持不變五十鈴

full-floater懸掛步驟1：解除機架五十鈴

full-floater懸掛1一般化運動鏈步驟2：所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動）運動副

高副構件桿件化凸輪機構、齒輪機構等高副機構通過高副低代變?yōu)樗矔r

連桿機構。高副低代一般化

……一般化運動鏈低副機構轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動副復合鉸鏈運動副單鉸化與復合鉸鏈運動副關聯(lián)的任意一個構件上依次增加一個運動副，直到原來的復合鉸鏈運動副只一兩個構件關聯(lián)為止，形成單鉸運動鏈。一般化運動鏈步驟2：所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動）運動副

五十鈴

full-floater懸掛b1cefagd1bceagd一般化運動鏈步驟2：所有運動副轉(zhuǎn)化為一般化（轉(zhuǎn)動）運動副

步驟3：桿件規(guī)范化（去除尺度因素）1bceagd一般化運動鏈11bceagd運動鏈一般化步驟一般化運動鏈一般化運動鏈本田pro-link懸掛壓榨機同源機構：具有相同的一般化運動鏈機構。一般化運動鏈再生運動鏈法再生運動鏈法3.運動鏈數(shù)綜合

綜合出與原始一般化運動鏈的桿數(shù)及運動副數(shù)相同的全部可能的一般化運動鏈。

創(chuàng)新本源一般化運動鏈運動鏈數(shù)綜合

平面單自由度閉環(huán)機構中，設運動鏈中的構件數(shù)n和運動副數(shù)p，含有i個運動副元素的構件數(shù)為ni，則有（1）（2）確定連桿類型構件能含有的最大運動副元素數(shù)目（3）運動鏈數(shù)綜合運動鏈數(shù)綜合一般化運動鏈拓撲圖所有同源運動鏈數(shù)綜合流程圖兩副構件作為連接頂點的邊三副以上構件表示“圖”的頂點圖論理論運動鏈數(shù)綜合621345234156拓撲圖運動鏈621345運動鏈數(shù)綜合拓撲胚圖

三副以上構件表示圖的頂點,頂點之間用邊連接，每一連接頂點的邊代表著一支有二副桿組成的運動鏈；頂點連出的邊數(shù)應該等于代表頂點的構件的運動副數(shù)。運動鏈數(shù)綜合B3A3以點的形式插入4，0，0種方案3，1，0種方案2，2，0種方案2，1，1種方案共15種方案運動鏈數(shù)綜合B3A3211型B3A3004型B3A3013型B3A3202型拓撲胚圖轉(zhuǎn)化為運動鏈運動鏈數(shù)綜合判斷有效鏈五桿，F(xiàn)=2剛性鏈剛性鏈四桿，F(xiàn)=1運動鏈數(shù)綜合B3A3211型B3A3202型STEPHENSONWATT運動鏈數(shù)綜合再生運動鏈法運動鏈再生4.運動鏈特定化

運動鏈特定化（又稱運動鏈再生）就是根據(jù)設計要求和約束分配特定類型的機件和運動副至可行一般化運動鏈，即對每個非同構的運動鏈進行機構識別、驅(qū)動副識別以及桿組識別以找出符合要求的解

。

設計要求和約束…

…機件和運動副注：設計約束是設計者根據(jù)對原始機構的分析結(jié)合自身的經(jīng)驗與知識來定義

的，這些約束可以是“柔性”的，并可以視不同情況而改變。本田pro-link懸掛五十鈴

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必須有一個桿作為機架必須有一個減震器作為減震元件必須有一個擺動臂用于與車輪聯(lián)接機架、減震器和擺動臂必須為不同構件確定設計約束運動鏈再生確認摩托車后懸掛機架A機架A1機架A2B1機架B2機架B3機架B分配機架沒有約束運動鏈再生確認摩托車后懸掛減震器一對二副桿組成的減震器，且減震器不能為機架AA1機架減震器A11機架A2減震器A21運動鏈再生確認摩托車后懸掛減震器一對二副桿組成的減震器，且減震器不能為機架B2機架B3機架機架B1B11減震器減震器B21運動鏈再生確認摩托車后懸掛擺動臂擺動臂減震器機架A111擺動臂減震器機架A112擺動臂減震器機架A113減震器A11機架運動鏈再生確認摩托車后懸掛擺動臂擺動臂減震器機架A211擺動臂減震器機架A213減震器A21機架減震器機架A212擺動臂運動鏈再生確認摩托車后懸掛擺動臂擺動臂減震器機架B111減震器機架擺動臂B112減震器B11機架運動鏈再生確認摩托車后懸掛擺動臂減震器擺動臂機架B211減震器機架擺動臂B212B21減震器機架運動鏈再生擺動臂減震器機架擺動臂減震器機架擺動臂減震器機架A111A112A113擺動臂擺動臂減震器機架減震器機架擺動臂減震器機架A211A212A213減震器機架擺動臂擺動臂減震器機架B111B112減震器機架擺動臂減震器擺動臂機架B211B212運動鏈再生再生運動鏈法再生運動鏈法5.運動鏈具體化a1111擺動臂A1111減震器機架

由于概念方案沒有具體尺度支持，需要參考原始機構構件和運動副的布置格局和受力特點，再結(jié)合設計者自身知識和經(jīng)驗去繪制與實際使用相符的機構簡圖。減震器具體化摩托車后懸掛機構運動鏈具體化例1擺動臂A1111減震器機架擺動臂機架具體化運動鏈具體化擺動臂具體化擺動臂摩托車后懸掛機構運動鏈具體化例1運動鏈具體化調(diào)整工作位置摩托車后懸掛機構運動鏈具體化例1運動鏈具體化調(diào)整構件外形a1111摩托車后懸掛機構運動鏈具體化例1運動鏈具體化擺動臂減震器機架A1121擺動臂摩托車后懸掛機構運動鏈具體化例2減震器具體化機架具體化運動鏈具體化擺動臂具體化擺動臂a1121摩托車后懸掛機構運動鏈具體化例2運動鏈具體化a1121川崎

uni-trak懸掛摩托車后懸掛機構運動鏈具體化例2調(diào)整工作位置調(diào)整構件外形運動鏈具體化方案集34a1121a1111a1131a2111a2121a2131b1111b1121b2111b2121機構創(chuàng)新設計方法—再生運