許疃礦下運帶式輸送機系統(tǒng)設(shè)計課件

許疃礦順槽下運帶式輸送機系統(tǒng)設(shè)計姓名:王桂申專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班級：機設(shè)06-05班指導(dǎo)教師：谷明霞本課題的主要研究內(nèi)容

1帶式輸送機靜力學設(shè)計2帶式輸送機電控設(shè)計1.1設(shè)計的原始參數(shù)

主要參數(shù)輸送物料原煤運量Q1000t/h運距L800m傾角

-10°塊度amax

300mm容重

0.9t/m3供電電壓660/1140V動堆積角300使用場合許疃礦井下1帶式輸送機靜力學設(shè)計

1.2帶速和帶寬的選擇與計算

（1）輸送帶運行速度的選擇

輸送帶運行速度是輸送機設(shè)計計算的重要參數(shù)。在輸送量一定時，適當提高帶速，可減少帶寬。根據(jù)運輸物料的特性及運行方式，初步選取υ=2.5m/s。

（2）輸送帶寬度計算

輸送帶寬度主要由輸送能力和輸送物料的塊度兩方面決定。a.按輸送能力確定帶寬，

由公式

可得B1=1011mm；b.按輸送物料的塊度條件,確定帶寬B2≥2amax+200=800mm;兩者之間，選取較大值，即B=max｛B1，B2｝=1011mm。根據(jù)計算，選取標準帶寬B=1200mm。

（3）選擇帶型根據(jù)上述計算，初選輸送帶帶寬為1200mm的鋼絲繩芯輸送帶，其主要的一些參數(shù)為：項目縱向拉伸強度鋼絲繩直徑帶厚面質(zhì)量數(shù)值1250N/mm4.5mm17mm24.7kg/m21.3托輥的選擇（1）托輥間距的確定托輥間距應(yīng)滿足兩個條件：即輥子軸承的承載能力和輸送帶的下垂度?？紤]到煤的容重較小，減少投資及安裝費用等因素，取各類托輥組間距為：承載托輥間距為1.5m；回程托輥間距為3.0m；

緩沖托輥間距為0.5m。

（2）托輥長度和直徑的確定托輥長度的選擇可以直接通過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。托輥的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。

承載托輥直徑為133mm,長度為465mm?；爻掏休佒睆綖?33mm,長度為1400mm。緩沖托輥直徑為133mm,長度為465mm。

1.4滾筒直徑的確定（1）傳動滾筒直徑經(jīng)計算，與ST1250鋼絲繩芯輸送帶相配合的傳動滾筒直徑D=800mm。（2）改向滾筒直徑尾部改向滾筒直徑D1=630mm;其他改向滾筒直徑D2=500mm。1.5輸送帶纏繞示意圖

1.6其他基本參數(shù)的確定計算

1）輸送帶線質(zhì)量為：2）物料線質(zhì)量為：3）托輥旋轉(zhuǎn)部分線質(zhì)量為：a.承載托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt′=16.3kg/m;b.回程托輥旋轉(zhuǎn)部分的線質(zhì)量qt″=6.12kg/m。

1.7線路阻力計算

1）直線段阻力：a.承載分支：

b.回程分支：2）局部阻力局部阻力主要包括有裝載點物料加速阻力、裝載點導(dǎo)料槽側(cè)板阻力和清掃器阻力，其中清掃器阻力又分為彈簧清掃器阻力和空段清掃器阻力。所以局部總阻力為三者之和，經(jīng)計算可得WN=1619.4N1.8輸送帶張力的計算

用逐點張力法計算輸送帶關(guān)鍵點張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：(1)摩擦傳動條件：輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都不能出現(xiàn)輸送帶打滑的現(xiàn)象。(2)垂度條件：輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或滿足最小張力條件承載分支：

SZmin=5glt'(q+qd)cos=1.017×104N回空分支：SKmin=5glt"qdcos=4.3×103N

各張力點需同時滿足摩擦條件和垂度條件，有

由以上可以計算出：S1=1.8×105N

則有：S2=S1+Wzh=1.017×104N

S3=KS2=1.07×104NS4=S3+Wk=5.5×104NS5=KS4=5.8×104NS6=KS5=6.09×104NS7=KS6=6.39×104NS8=KS7=6.71×104N其中：K—張力增加系數(shù),取為1.05。1.9輸送帶強度驗算

輸送帶的安全系數(shù)

由前面的計算可知，最大張力點為Smax=S1=1.8×105N，帶入上式，得m=8.33>7可見，選用的ST1250鋼絲繩芯輸送帶滿足靜力學設(shè)計的安全系數(shù)要求。1.10電動機功率的計算（1）滿載情況下電機功率的計算a.輸送機的總牽引力b.電動機功率

（2）空載情況下電機功率經(jīng)計算可得

Nd2=92.45kW

則電機功率為Nd=max｛Nd1，Nd2｝=313kW查有關(guān)電動機選型手冊，選電機型號為YB2-355L2-4。

1.11驅(qū)動裝置的選用設(shè)計其中，1──電動機；2──液力耦合器；3──輸送帶；4──傳動滾筒；5──聯(lián)軸器；6──垂直軸減速器；7──制動盤；8──彈簧；9──活塞；10──閘瓦；11──油管1）聯(lián)軸器的選擇

從DTⅡ手冊中選取型號為型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器ZL13，其許用轉(zhuǎn)速為1500r/min，軸孔選用170mm，軸孔長242mm。2）減速器的選擇

電機與傳動滾筒之間的總傳動比為：

根據(jù)傳動比和輸入功率，選擇減速器DCY500，傳動比為25。3）液力耦合器的選擇

根據(jù)計算，選擇型號為YOXⅡ650的液力耦合器，輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，傳遞功率的范圍：260─480kW。1.12拉緊裝置選擇a.拉緊力Ph=S5+S6=11.89kNb.拉緊行程ΔL=KL+B=2.56m其中，K為伸長系數(shù)，取為0.0017。由計算出的拉緊力和拉緊行程，選用液壓拉緊裝置，其型號為YZL1-100/3。

1.13制動裝置的選擇求制動力矩：根據(jù)制動力矩大小和控制要求，選擇型號為KZP-φ1200的自冷盤式制動裝置。1.14帶式輸送機的設(shè)計結(jié)論

主要參數(shù)設(shè)計及或計算結(jié)果輸送帶型號ST1250帶寬（mm）1200線質(zhì)量（kg/m）29.6滾筒直徑（mm）

傳動滾筒Φ800尾部改向滾筒Φ630其他改向滾筒Φ500托輥間距（mm）

承載托輥1.5回程托輥3.0緩沖托輥0.5電動機

功率（kW）315電壓（V）660/1140電機型號YB2-355L2-4主要參數(shù)設(shè)計或計算結(jié)果減速器型號DCY-500傳動比25液力耦合器YOXⅡ650聯(lián)軸器ZL13彈性柱銷聯(lián)軸器

拉緊裝置拉近方式液壓拉緊拉緊行程3m制動裝置型號KZP-

Φ1200安裝位置減速器中間軸2帶式輸送機電控設(shè)計2.1電氣控制控制系統(tǒng)簡介電氣控制系統(tǒng)部分，主要是采用PLC控制。PLC可以對系統(tǒng)的主要運行參量和設(shè)備工況進行實時監(jiān)控，使系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模塊化，同時還可以實現(xiàn)輸送機的自動、手動控制。

2.2系統(tǒng)的工作原理1）滿載（發(fā)電狀態(tài)）工況a.自動工作方式下起車程序框圖，如右圖所示：拒起動NY勺桿在高位YN制動閘送電閘開N起車預(yù)告保護，拉緊力正常主電機延時起動給煤機開Y起動推勺桿至高位耦合泵開起動完畢b.手動工作方式下起車程序框圖，如下圖所示：信號開制動閘開主電機開耦合泵開給煤機拉勺桿至高位

正常停車指令給煤機停延時勺桿內(nèi)推延時勺桿至低位主電機斷電耦合泵停制動器斷電停車結(jié)束NYc.自動工作方式下正常停車程序框圖，如右圖所示：d.手動工作方式下正常停車程序框圖，如下圖所示：停給煤機推勺桿至低位停制動閘停主電機、耦合泵延時停車結(jié)束e.緊急停車程序框圖，如下圖所示：緊急停車主電機、給煤機、勺桿、各輔助電機斷電制動器斷電延時停車結(jié)束2）空載（電動狀態(tài)）工況a.自動工作方式下起車程序框圖，如右圖所示：拒起動NY勺桿在低位Y推勺桿至低位N制動閘送電閘開N起車預(yù)告起動保護，拉緊力正常主電機延時起動耦合泵開勺桿外拉勺桿到高位NY給煤機開起動完畢Yb.手動工作方式下起車程序框圖，如下圖所示：信號開制動閘開主電機開耦合泵開給煤機拉勺桿至高位c.自動工作方式下正常停車程序框圖，如右圖所示：正常停車指令給煤機停延時勺桿內(nèi)推延時勺桿至低位主電機斷電耦合泵停制動器斷電停車結(jié)束NYd.手動工作方式下正常停車程序框圖，如下圖所示：停給煤機推勺桿至低位停制動閘停主電機、耦合泵、冷卻泵延時控制方式置“檢修”e.緊急停車程