馬石磊-我國(guó)谷物收獲機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及其對(duì)策123

我國(guó)谷物收獲機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀及其對(duì)策姓名：馬石磊專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)院：機(jī)械與電子工程學(xué)院學(xué)號(hào)：08101167年級(jí)：2001級(jí)設(shè)制6班指導(dǎo)教師：呂新民

目錄

第一章概述第二章谷物聯(lián)合收割機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀2.1麥類2.2水稻類2.3玉米類第三章國(guó)內(nèi)外谷物收獲機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)3.1國(guó)外收獲機(jī)械化技術(shù)與機(jī)具的發(fā)展趨勢(shì)3.2國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械化技術(shù)與機(jī)具的發(fā)展趨勢(shì)第四章存在的問(wèn)題及對(duì)策4.1存在的主要問(wèn)題4.2對(duì)策結(jié)束語(yǔ)致謝第一章概述

農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中非常重要的方面。農(nóng)業(yè)要發(fā)展，就需要用最先進(jìn)的科技技術(shù)和裝備來(lái)武裝農(nóng)業(yè)，并采用現(xiàn)代化的管理方法，不斷提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而谷物收獲機(jī)械化則是農(nóng)業(yè)機(jī)械化中最重要的環(huán)節(jié)，收獲機(jī)械化對(duì)增產(chǎn)保收、提高谷物質(zhì)量、解放勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)率、實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，都具有極其重大的意義。谷物收獲機(jī)械是實(shí)現(xiàn)收獲機(jī)械化的基本載體和重要手段。谷物收獲現(xiàn)在多采用聯(lián)合收獲法。即用聯(lián)合收割機(jī)一次完成谷類作物的收割、脫粒、分離莖稈、清除雜余等工序，從田間直接獲得谷粒的收獲機(jī)械。

谷物聯(lián)合收割機(jī)械的種類：按動(dòng)力配置和掛接形式的不同可分為自走式、拖拉機(jī)牽引式、懸掛式和半懸掛式4種按作物喂入脫粒裝置的方式可分為全喂入式谷物聯(lián)合收割機(jī)和半喂入式谷物聯(lián)合收割機(jī)兩類。按谷物聯(lián)合收割機(jī)的用途可分為小麥聯(lián)收機(jī)、水稻聯(lián)收機(jī)和玉米聯(lián)收機(jī)等。

谷物聯(lián)合收割機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)其優(yōu)點(diǎn)是勞動(dòng)生產(chǎn)率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、趕農(nóng)時(shí)，適宜于大面積收獲作物。具體可歸納為以下幾個(gè)方面：（1）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率一臺(tái)大型谷物收割機(jī)械，能夠頂五、六百個(gè)勞動(dòng)力；（2）提高了谷物收獲的經(jīng)濟(jì)性提高單位面積收獲量減小損失率；（3）實(shí)現(xiàn)了谷物收獲的機(jī)械化，大大減小了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件，能做到大面積收獲，；（4）爭(zhēng)取時(shí)間，不誤農(nóng)時(shí)谷物的適時(shí)收割期一般只有一星期左右，谷物聯(lián)合收割機(jī)械由于有效能高、速度快，可以在短時(shí)間內(nèi)完成大量的工作，這不僅能夠保證“不誤農(nóng)時(shí)”,而且為搶種作物創(chuàng)造條件。由于谷物收獲機(jī)械在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化及農(nóng)業(yè)機(jī)械化中的及其重要的作用，研究谷物收獲機(jī)械的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)就十分必要。這對(duì)于我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化過(guò)程的決策及農(nóng)機(jī)工業(yè)發(fā)展的科學(xué)化有著重要意義。本文從我國(guó)農(nóng)業(yè)的實(shí)際出發(fā)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外收獲機(jī)械發(fā)展，就谷物收割機(jī)械的現(xiàn)狀作了較詳細(xì)的論述，對(duì)谷物收割機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)作了前瞻，并經(jīng)分析提出了我國(guó)谷物收割機(jī)械化中存在的問(wèn)題和解決意見。

第二章谷物聯(lián)合收割機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀

2.1麥類2.1.1我國(guó)小麥?zhǔn)斋@機(jī)的近況：小麥?zhǔn)俏覈?guó)的主要糧食作物之一，全國(guó)播種面積約3000萬(wàn)hm2，略次于水稻，目前全國(guó)小麥?zhǔn)斋@的機(jī)械化水平已超過(guò)60%。我國(guó)小麥?zhǔn)斋@機(jī)械的發(fā)展始于20世紀(jì)50年代初，近50年來(lái)，經(jīng)過(guò)引進(jìn)、仿制、自行研制、開發(fā)，有了長(zhǎng)足的發(fā)展，已形成種類繁多，大中小型并舉、基本能滿足我國(guó)小麥?zhǔn)斋@需求的具有中國(guó)特色的收獲機(jī)械體系，某些方面已接近國(guó)際世界先進(jìn)水平，但總體技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)收割機(jī)相比，還有交大差距。90年代以來(lái)，根據(jù)農(nóng)村小型拖拉機(jī)占主導(dǎo)地位的實(shí)際，我國(guó)北方和南方部分地區(qū)積極研制、開發(fā)小型拖拉機(jī)配套的聯(lián)合收割機(jī)，作為大中型聯(lián)合收割機(jī)的補(bǔ)充，取得了較顯著的成績(jī)。目前全國(guó)小型聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)企業(yè)有近百家，主要分布在河南、陜西、山東、河北、天津、山西和江蘇等地。該類收割機(jī)小麥機(jī)型配套動(dòng)力以11kw四輪拖拉機(jī)居多，也有幾種另配8.8-11kw附加動(dòng)力的機(jī)型。其結(jié)構(gòu)大多都是全喂入式，喂入量為0.5-1kg/s；臥式螺旋割臺(tái)，割幅為1.3-1.4m；橫置軸流型脫粒滾筒；收割和脫粒間的輸送過(guò)橋大多采用皮帶耙齒或鏈耙式輸送槽；采用的清選裝置有4種類型：（1）風(fēng)機(jī)+雙層振動(dòng)篩；（2）旋風(fēng)式氣流清選裝置；（3）雙圓筒清選裝置；（4）雙風(fēng)道風(fēng)機(jī)+篩清選裝置。接糧方式有糧箱和袋裝兩種。2.1.2我國(guó)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)主要工作部件的研究現(xiàn)狀2.1.2.1割臺(tái)部分

我國(guó)鋪放式小麥?zhǔn)蘸C(jī)目前大型的都是雙帆布輸送帶臥式割臺(tái)，小型的都采用帶有扶禾星輪的立式割臺(tái)，作物鋪放方式多為與機(jī)器前進(jìn)方向呈90°角平鋪，也有堆放式及后鋪放式的。小麥聯(lián)合收割機(jī)都是臥式螺旋割臺(tái)，立式割臺(tái)尚處于研究中。除個(gè)別機(jī)型（如JL-1000系列聯(lián)合收割機(jī)）配有多種割臺(tái)外，多數(shù)機(jī)型的割臺(tái)均為單一形式。目前，國(guó)外聯(lián)合收割機(jī)割臺(tái)大都朝著多品種、多系列方向發(fā)展，以增強(qiáng)對(duì)作物的適應(yīng)性。在聯(lián)結(jié)方式上，大都設(shè)有快速掛接裝置，割臺(tái)高度、撥禾輪高度、轉(zhuǎn)速及其前后位置都能在駕駛室內(nèi)調(diào)整控制，而且割臺(tái)一旦發(fā)生堵塞，可利用反吐裝置立即排除（如美國(guó)約翰.迪爾公司的1100系列聯(lián)合收割機(jī)及德國(guó)克拉斯公司的DOMINATOR系列和COMMANDOR系列聯(lián)合收割機(jī)）。國(guó)內(nèi)外各種谷物收割機(jī)的切割器基本都是往復(fù)式的。回轉(zhuǎn)式切割器主要用于在牧草收割機(jī)。切割器也是收割機(jī)故障率最高的工作部件，新型回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)角懈钇鞯耐茝V應(yīng)用，必將使收割機(jī)的整機(jī)性能得到顯著改善。

2.1.2.2脫粒裝置

我國(guó)小麥聯(lián)合收割機(jī)的脫粒基本都采用全喂入式、傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，全喂入式又分雙滾筒和軸流滾筒兩種，多采用切流式單滾筒或雙滾筒脫粒裝置。軸流式滾筒脫粒機(jī)構(gòu)按軸流滾筒在機(jī)器上安裝成垂直或平行于地面可以分為臥式和立式。我國(guó)自行研制開發(fā)的中小型拖拉機(jī)懸掛式和自走式小麥聯(lián)合收割機(jī)大多采用軸流滾筒式脫粒裝置，懸掛式機(jī)型以橫置紋桿或桿齒軸流滾筒居多，也有部分為紋桿、板齒組合滾筒，個(gè)別采用立式軸流滾筒；自走式機(jī)型多為板齒或紋桿切流滾筒與紋桿及葉片齒組合式軸流滾筒構(gòu)成的雙滾筒脫粒系統(tǒng)。軸流滾筒與傳統(tǒng)的切流滾筒相比，作物脫粒時(shí)間長(zhǎng)，脫凈率高，分離能力強(qiáng)，對(duì)易脫和難脫的作物均有較好的適應(yīng)性，可以取消龐大的逐稿器，使收割機(jī)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化、整機(jī)緊湊。東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所等單位已研制成功水稻割前脫（梳脫式）自走式聯(lián)合收割機(jī)，小麥割前脫收割機(jī)，尚處于試驗(yàn)研究中。

國(guó)外一些具代表性的聯(lián)合收割機(jī)脫粒系統(tǒng)的改進(jìn)，許多采用了縱置軸流滾筒；為適應(yīng)收獲不同作物，許多還備有多種凹板，而且改裝、更換篩片、凹板十分方便；有的在滾筒傳動(dòng)部分裝設(shè)了增扭裝置，同時(shí)擴(kuò)大了轉(zhuǎn)速變化范圍；有的在安裝轉(zhuǎn)速檢測(cè)儀的同時(shí)，還增設(shè)了計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，使脫粒性能始終保持在最好狀態(tài)。

2.1.2.3分離裝置

分離裝置按工作原理大致可以分為兩類：第一類為利用拋場(chǎng)的原理進(jìn)行分離，采用這種原理的有鍵式逐稿器和平臺(tái)式逐稿器；第二類為利用離心力原理進(jìn)行分離，例如轉(zhuǎn)輪式分離機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的谷物聯(lián)合收割機(jī)（切流式脫粒滾筒）的分離裝置基本都采用鍵式逐稿器，它是關(guān)系到分離損失率和機(jī)身長(zhǎng)度，制約收割機(jī)喂入量提高的關(guān)鍵部件。我國(guó)自行研制開發(fā)的中小型軸流脫粒滾筒谷物聯(lián)合收割機(jī)簡(jiǎn)化了分離裝置，有的沿用鍵式逐稿器（鍵數(shù)較?。?，有的采用平臺(tái)式逐稿器，特別是拖拉機(jī)懸掛式聯(lián)合收割機(jī)大多都省略了逐稿器,依靠脫粒滾筒柵格狀凹板進(jìn)行分離。

國(guó)外聯(lián)合收割機(jī)分離裝置有的對(duì)逐稿器鍵面進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)；多數(shù)采用了輔助分離機(jī)構(gòu)（如增設(shè)了橫向抖動(dòng)器）；許多采用分離滾筒及其凹板取代了傳統(tǒng)的鍵式逐稿器，如美國(guó)約韓.迪爾公司的CTS新型聯(lián)合收割機(jī)和FordNewHolland公司的IF聯(lián)合收割機(jī)、德國(guó)克拉斯公司的28CS新型聯(lián)合收割機(jī)、意大利Fiatagri公司的MX300、l517MCS聯(lián)合收割機(jī)等；許多收割機(jī)還采用了各種性能檢測(cè)器來(lái)控制分離損失。2.1.2.4清選裝置

目前大多數(shù)機(jī)型采用氣流、振動(dòng)篩式或氣流、雙圓筒式清選裝置，風(fēng)機(jī)（扇）一般都采用離心式。前者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，振動(dòng)大，濕分性能較差；后者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)高產(chǎn)及潮濕作物的適應(yīng)性好，但對(duì)干燥作物適應(yīng)性較差。風(fēng)機(jī)性能的不足及改進(jìn)：對(duì)離心風(fēng)機(jī)的要求除了使吹到篩面在其縱向的分布（主要是氣流在橫向分布均勻）；但在寬幅的離心式風(fēng)機(jī)的出口管道內(nèi)常常是不均勻的，而隨著寬度和葉輪直徑比值的增大而更為嚴(yán)重，它使清潔率下降、谷粒吹落損失增加。改進(jìn)的措施有以下幾種：（1）對(duì)半分開成兩個(gè)風(fēng)機(jī)獲得四個(gè)進(jìn)風(fēng)口;（2）在出口風(fēng)管內(nèi)加橫向?qū)эL(fēng)板和在外殼開孔放風(fēng).洛陽(yáng)工學(xué)院研制了一種由離心式風(fēng)機(jī)、圓筒篩和徑向風(fēng)機(jī)組成的新型清選裝置，清選性能明顯提高。約翰.迪爾公司的新型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)特地采用了新式渦流風(fēng)扇清選裝置，實(shí)踐證明，該種清選裝置氣流流量大，速度較高，分布均勻，清選效果明顯改善。另外，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外收割機(jī)制造廠商在收割機(jī)的設(shè)計(jì)、改進(jìn)中，重視人機(jī)工程學(xué)研究成果的應(yīng)用，廣泛應(yīng)用電子和液壓技術(shù)，給駕駛員創(chuàng)造安全、舒適的工作條件，使機(jī)器的操縱、調(diào)整、故障排除等工作不斷向自動(dòng)化方向發(fā)展。2.2水稻類2.2.1我國(guó)水稻收獲機(jī)械化的現(xiàn)狀水稻是我國(guó)三大糧食作物之一，種植面積達(dá)0.32億hm2，約占全國(guó)糧食總面積的28%。水稻不僅是重要的糧食資源，而且在化學(xué)、生物、制藥、飼料等方面都有著廣泛的應(yīng)用，另外，稻草也是主要的飼料和工藝品原料。水稻的種植范圍非常廣闊，然而水稻的收獲——作為水稻種植全過(guò)程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，目前機(jī)械化收獲的比例還非常低。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1998年，我國(guó)水稻機(jī)械收獲比率僅為6%，2000年也只為9%。

2.2.2國(guó)內(nèi)水稻收獲機(jī)械開發(fā)生產(chǎn)的現(xiàn)狀

我國(guó)的水稻收獲機(jī)械從20世紀(jì)50年代引進(jìn)樣機(jī)試驗(yàn)研究開始，到現(xiàn)在自行設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)并開始推廣使用，已經(jīng)走過(guò)了近半個(gè)世紀(jì)的漫長(zhǎng)歷程。目前，我國(guó)的水稻收獲機(jī)械按照不同分類方式主要有以下幾種類型：

1按喂入方式：有全喂入聯(lián)合收割機(jī)和半喂入聯(lián)合收割機(jī)，全喂入聯(lián)合收割機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、配套性好等優(yōu)點(diǎn)；半喂入聯(lián)合收割機(jī)具有生產(chǎn)率高、損失小、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，該機(jī)型代表了水稻聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展主流。目前以從日本、韓國(guó)引進(jìn)的機(jī)型或合資生產(chǎn)的機(jī)型為主，例如洋馬CA355GHC半喂入式水稻聯(lián)合收獲機(jī)，在蘇南、浙江地區(qū)使用比較廣泛，。國(guó)產(chǎn)的半喂入式收割機(jī)目前有無(wú)錫聯(lián)合收割機(jī)廠生產(chǎn)的太湖牌TH1450型稻麥兩用聯(lián)合收割機(jī)、湖州聯(lián)合收割機(jī)廠生產(chǎn)的湖州一號(hào)4LB-150型聯(lián)合收割機(jī)、鎮(zhèn)江一拖聯(lián)合收割機(jī)廠生產(chǎn)的東方紅-120型半喂入式聯(lián)合收割機(jī)以及金田機(jī)器廠與中國(guó)農(nóng)機(jī)院聯(lián)合開發(fā)的JT501型水稻聯(lián)合收割機(jī)。此外還有桂林聯(lián)合收割機(jī)總廠生產(chǎn)的桂聯(lián)超越號(hào)自走式聯(lián)合收割機(jī)，南通機(jī)械總廠、浙江臺(tái)州柳林聯(lián)合收割機(jī)有限公司、臺(tái)州路橋三聯(lián)收割機(jī)有限公司和江蘇常聯(lián)收割機(jī)有限公司等生產(chǎn)的聯(lián)合收割機(jī)、現(xiàn)代農(nóng)裝科技股份有限公司的ZNJ-503型自走式半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)。2按配置結(jié)構(gòu)：有自走式聯(lián)合收割機(jī)和背負(fù)式聯(lián)合收割機(jī)兩種。背負(fù)式聯(lián)合收割機(jī)主要與手扶拖拉機(jī)及12-65馬力四輪拖拉機(jī)配套，它以目前社會(huì)上保有量較大的拖拉機(jī)為動(dòng)力，降低了購(gòu)機(jī)成本，該機(jī)型是目前市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。3按行走方式：有輪式行走和履帶行走兩種。輪式行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，在長(zhǎng)江以北及山區(qū)、丘陵地帶，使用較為普遍。履帶式行走機(jī)構(gòu)附著力強(qiáng)，比壓低，適合于深泥腳水田。4按脫粒方式：有梳脫收獲和喂入收獲兩種方式。梳脫收獲又稱割前脫粒，該機(jī)型由于進(jìn)入機(jī)器中的物料的草谷比?。▋H為0.18-0.48），使機(jī)器的相對(duì)工作量增大，機(jī)器可以在較高的前進(jìn)速度下以較大的作業(yè)幅寬工作，而功率消耗較少。此外，該機(jī)型具有濕脫濕分離性能好、損失率低、清潔度高等優(yōu)點(diǎn)，但該機(jī)型在可靠性及整體配套性方面存在著某些不足，目前還處于樣機(jī)推廣階段。2.2.3與國(guó)外的差別及國(guó)內(nèi)水稻收獲機(jī)械的發(fā)展特點(diǎn)

在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，水稻收獲機(jī)械已經(jīng)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，除了具有傳統(tǒng)的基本功能外，自動(dòng)化控制秸稈堆放處理、自動(dòng)打包等功能也已經(jīng)配備到了水稻聯(lián)合收割機(jī)上，相比較而言，我國(guó)水稻收獲機(jī)械的發(fā)展任重道遠(yuǎn)。我國(guó)幅員遼闊，水稻種植的農(nóng)藝、作物品種、土壤情況、水文條件相差較大，單一的水稻收獲機(jī)械不可能適用所有的水稻收獲，加上自然條件和經(jīng)濟(jì)因素的影響，多品種、多機(jī)型將成為近一段時(shí)期內(nèi)水稻收獲機(jī)械的發(fā)展特點(diǎn)，但是履帶自走式半喂入聯(lián)合收割機(jī)將是今后水稻收獲機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)，如果梳脫式水稻聯(lián)合收割機(jī)性能和可靠性進(jìn)一步完善，將會(huì)成為山區(qū)、丘陵地帶小地塊水田的主流機(jī)型。2.3玉米類2.3.1我國(guó)玉米收獲機(jī)械化的現(xiàn)狀

玉米是世界三大谷物之一,我國(guó)年種植面積3.67億畝。目前我國(guó)已形成三大玉米生產(chǎn)區(qū)。一是北方玉米區(qū)，包括吉林、黑龍江、遼寧、河北等省市，播種面積占全國(guó)40％；二是黃淮平原春夏玉米區(qū)，包括山東、河南、江蘇等省市；播種面積占25％；三是西南丘陵玉米區(qū)，包括云貴等省，約占播種面積15％。三大玉米產(chǎn)區(qū)種植面積占全國(guó)80％以上。隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，玉米收獲已成為制約農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的瓶頸之一。為此，加快玉米收獲機(jī)械化的發(fā)展已成為當(dāng)務(wù)之急。2002年，我國(guó)小麥的機(jī)械收獲率已達(dá)到70%，水稻機(jī)收水平也達(dá)到20.6%，但是作為我國(guó)三大主要糧食作物之一的玉米，機(jī)收率卻只有1.73%，比2001年增加0.1百分點(diǎn)（農(nóng)業(yè)機(jī)械期刊2003年第6期P17），發(fā)展十分緩慢。玉米機(jī)械化收獲問(wèn)題，已經(jīng)成為我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的瓶頸環(huán)節(jié)，引起了各級(jí)政府和有關(guān)專家的高度重視。我國(guó)玉米的機(jī)械化收獲起步晚、水平低。從20世紀(jì)60年代才開始研制玉米收獲機(jī)械，研制了多種玉米收獲機(jī)及摘穗機(jī)構(gòu)，但都由于生產(chǎn)技術(shù)、農(nóng)村經(jīng)濟(jì)條件、宣傳推廣措施或應(yīng)用方面的原因未能大面積使用。

2.3.2國(guó)內(nèi)玉米收獲機(jī)械開發(fā)生產(chǎn)的現(xiàn)狀

我國(guó)研制玉米收獲機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，第一階段始于20世紀(jì)60年代，幾乎沒有形成定型產(chǎn)品。第二次高潮出現(xiàn)在80年代后期，共有近50家企業(yè)和科研單位參與其中，研究開發(fā)的重點(diǎn)是解決高濕玉米（籽粒含水率高達(dá)35%以上）的收獲問(wèn)題，針對(duì)當(dāng)時(shí)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r和經(jīng)營(yíng)規(guī)模，研制成功了60多種機(jī)型，歸納起來(lái)主要有以下幾種機(jī)型：

1摘穗輥式單行玉米收獲機(jī)代表機(jī)型有4YZF-1型、4Y-118型等，該類型的收獲機(jī)大多為披掛式，配套動(dòng)力為11～14.7kW（15～20HP）的小四輪拖拉機(jī)。均采用摘穗輥式摘穗機(jī)構(gòu)，置于拖拉機(jī)右側(cè)，一次可以完成玉米的摘穗、集箱和秸稈粉碎等作業(yè)。

該類型的收獲機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性比較高，而且價(jià)格低廉。但由于采用摘穗輥式摘穗機(jī)構(gòu)，其破碎率較高，難以滿足用戶要求；并且因?yàn)橥侠瓩C(jī)的動(dòng)力不足，效率低、重復(fù)碾壓地表嚴(yán)重，只是曇花一現(xiàn)，現(xiàn)在已經(jīng)沒有廠家生產(chǎn)這種機(jī)型。

2多行披掛式或牽引式玉米收獲機(jī)

代表機(jī)型有4Y-2型、4YW-2型、4YB-3型，這些機(jī)型配套動(dòng)力為36.8～47.8kW（50～65HP）拖拉機(jī)，兩行機(jī)摘穗機(jī)構(gòu)多為摘穗輥式，三行以上多為摘穗板式。披掛式的收獲機(jī)割臺(tái)置于拖拉機(jī)前方，秸稈粉碎機(jī)在拖拉機(jī)后方，果穗箱在秸稈粉碎機(jī)的上方，一次作業(yè)可以完成玉米的摘穗、果穗集箱和秸稈粉碎。這類收獲機(jī)價(jià)格適中（3萬(wàn)元左右），并且能夠充分利用現(xiàn)有的拖拉機(jī)，達(dá)到一機(jī)多用，為目前保有量最多的機(jī)型。但是我國(guó)現(xiàn)有的拖拉機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)只考慮了拖拉機(jī)的耕、種功能，沒有考慮配套收獲機(jī)械式的特殊需求，所以都不能倒開，也沒有前動(dòng)力輸出軸。總起來(lái)說(shuō)，這類機(jī)型有三個(gè)弱點(diǎn)：①拖拉機(jī)的動(dòng)力必須從后動(dòng)力輸出軸傳至最前方的割臺(tái)，動(dòng)力傳遞路線太長(zhǎng)，設(shè)計(jì)困難、作業(yè)故障較多；②總體配置不合理，前軸負(fù)荷太大，造成轉(zhuǎn)向操縱費(fèi)力，機(jī)手容易疲勞；③機(jī)手距割臺(tái)較遠(yuǎn)，難以觀察到摘穗機(jī)構(gòu)的工作情況。

牽引式玉米收獲機(jī)以豐收—2臥型最為典型，它是80年代初期專門為大農(nóng)場(chǎng)設(shè)計(jì)的機(jī)型，配套動(dòng)力為40kW（54HP）及其以上的拖拉機(jī)，摘穗機(jī)構(gòu)為摘穗輥式且具有剝皮的功能，工作部件配置在拖拉機(jī)的右后方。這種機(jī)型的可靠性及作業(yè)效率都很高，價(jià)格也不高，適合較大地塊作業(yè)，只是秸稈粉碎質(zhì)量差。它致命弱點(diǎn)是機(jī)組較長(zhǎng)（17米），不適合廣大農(nóng)村的小地塊作業(yè)，且作業(yè)前需人工開道，個(gè)體農(nóng)戶根本無(wú)法使用，目前已很少見。3多行自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)代表機(jī)型有4YZ-3型、4YF-3型、4YZ-4型，這些機(jī)型多為拉莖輥與摘穗板組合式摘穗機(jī)構(gòu)，配套動(dòng)力為58.8～88kW（80～120HP）的柴油機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)玉米的摘穗、集箱和秸稈粉碎等功能，少數(shù)機(jī)型還有剝皮功能。其轉(zhuǎn)向、割臺(tái)升降、秸桿粉碎機(jī)升降采用液壓控制，方便省力；行走速度可根據(jù)作物長(zhǎng)勢(shì)或路面情況進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，提高了機(jī)具的適應(yīng)能力；部分機(jī)型配置了電子監(jiān)控系統(tǒng)，大大提高了使用安全性。但這類收獲機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高，售價(jià)均在10萬(wàn)元以上，一般農(nóng)戶購(gòu)買需要貸款。再者由于機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要的專用設(shè)備、工藝裝備較多，企業(yè)受資金限制，前期投入不夠，許多關(guān)鍵部件制造精度難以保證，造成機(jī)具可靠性不高。所以說(shuō)價(jià)格和可靠性是影響這類機(jī)型推廣的關(guān)鍵因素。

在多行自走式機(jī)型中，特別引人關(guān)注的是4YF-3型和富路牌4YZ-3型玉米聯(lián)合收獲機(jī)。4YF-3型玉米聯(lián)合收獲機(jī)，是河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所承擔(dān)的農(nóng)業(yè)部“九五”科技攻關(guān)重點(diǎn)課題。1997年年底通過(guò)農(nóng)業(yè)部組織的專家鑒定，包括兩位院士在內(nèi)的鑒定委員會(huì)對(duì)該機(jī)給予了很高評(píng)價(jià)，認(rèn)為該機(jī)設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活，特別適合現(xiàn)階段我國(guó)農(nóng)業(yè)小規(guī)模經(jīng)營(yíng)的國(guó)情，在國(guó)內(nèi)自走式玉米聯(lián)合收獲機(jī)的研究中處于領(lǐng)先地位，在收獲高濕玉米性能方面達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。富路牌4YZ—3型玉米聯(lián)合收獲機(jī)，是由烏克蘭赫爾松康拜因制造公司、河北省農(nóng)機(jī)化所、藁城聯(lián)合收獲機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)的產(chǎn)品。其特點(diǎn)是主要工作部件包括摘穗、輸送、和秸稈粉碎機(jī)等采用原裝進(jìn)口部件，由生產(chǎn)工藝先進(jìn)、裝備完善、技術(shù)成熟的烏克蘭赫爾松康拜因公司制造，底盤部分采用新疆—2小麥聯(lián)合收獲機(jī)的成熟技術(shù)。雖然機(jī)具的技術(shù)性能和作業(yè)質(zhì)量一般，但使用可靠性較高，得到了用戶的認(rèn)可，每年都有幾十臺(tái)的銷量。2.3.3近幾年玉米收獲機(jī)技術(shù)開發(fā)的熱點(diǎn)

到2000以后，我國(guó)的玉米收獲機(jī)發(fā)展進(jìn)入第三個(gè)階段。單從技術(shù)開發(fā)層面上說(shuō)，當(dāng)時(shí)我國(guó)的玉米收獲機(jī)已經(jīng)達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平。但是對(duì)我國(guó)農(nóng)村小規(guī)模經(jīng)營(yíng)狀況（地塊小、玉米品種多、種植行距不一等）針對(duì)性不強(qiáng)。再有隨著近幾年農(nóng)村經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和畜牧業(yè)的發(fā)展，穗莖兼收型玉米聯(lián)合收獲機(jī)的需求量迅速增加。這使我國(guó)玉米收獲機(jī)技術(shù)的開發(fā)圍繞以下幾個(gè)熱點(diǎn)展開：

2.3.3.1不對(duì)行收獲技術(shù)

由于我國(guó)農(nóng)村土地經(jīng)營(yíng)規(guī)模小、地塊小，不但農(nóng)戶之間的玉米種植行距不等，有時(shí)同一地塊內(nèi)行距也有較大差別。收獲機(jī)工作時(shí)對(duì)行、轉(zhuǎn)彎、卸糧等浪費(fèi)了大量的時(shí)間，所以作業(yè)效率很低，達(dá)不到純小時(shí)工作效率的50%，影響了機(jī)具的推廣應(yīng)用不對(duì)行收獲技術(shù)就是采取主動(dòng)喂入方式，專門解決種植行距雜亂的玉米收獲時(shí)植株的喂入問(wèn)題。⑴通過(guò)將撥禾鏈沿扶禾器向前側(cè)方延伸，在兩扶禾器間形成V形喂入口，玉米植株進(jìn)入兩扶禾器尖中間后，收獲機(jī)前進(jìn)過(guò)程中，玉米莖稈首先與撥禾鏈接觸，在撥禾鏈的撥齒的強(qiáng)制作用下向后運(yùn)動(dòng)，而不是向前傾倒，從而完成不對(duì)行喂入。⑵采用喂入撥禾鏈加撥禾輪組合式喂入機(jī)構(gòu)，適宜較寬行距玉米的收獲，撥禾鏈向側(cè)、后方撥送，撥禾輪扶持莖稈并向后方撥送，防止向前推倒莖稈，兩者相互協(xié)調(diào)、配合實(shí)現(xiàn)不對(duì)行收獲。⑶帶螺旋葉片的導(dǎo)入錐式喂入機(jī)構(gòu)，這種喂入方式較窄行距玉米的收獲。這些技術(shù)使玉米收獲機(jī)的作業(yè)效率不足純小時(shí)工作效率的50%提高到80%以上，同時(shí)使機(jī)具的適應(yīng)性大大增強(qiáng)，為玉米聯(lián)合收獲機(jī)實(shí)現(xiàn)跨區(qū)作業(yè)、增加機(jī)手的經(jīng)濟(jì)收益、促進(jìn)農(nóng)機(jī)化的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。

2.3.3.2降低收獲機(jī)動(dòng)力消耗的技術(shù)

這一技術(shù)首先是對(duì)摘穗裝置進(jìn)行了改進(jìn)，采用四棱刀式拉莖輥和大圓弧摘穗板組合式摘穗機(jī)構(gòu)，代替了原來(lái)的摘穗輥或六棱式拉莖輥。①減少拉莖輥對(duì)莖稈的擠壓變形，降低了拉莖輥的功率消耗。②減少了莖稈和拉莖輥的相對(duì)滑移，提高拉莖輥的工作效率，可縮短拉莖輥長(zhǎng)度，以降低了割臺(tái)重量，降低制造成本。③在摘穗的同時(shí)能實(shí)現(xiàn)對(duì)玉米秸稈的有效預(yù)切，降低了秸稈粉碎機(jī)的動(dòng)力消耗。④有效防止了田間雜草對(duì)拉莖輥的纏繞，減少摩擦阻力，避免了纏輥故障。不少?gòu)S家對(duì)秸稈粉碎機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)改變動(dòng)刀的形狀，增加定刀的數(shù)量，調(diào)整粉碎刀軸的轉(zhuǎn)速等，都在一定程度上降低了收獲機(jī)的能耗。2.3.3.3降低收獲后果穗含雜率的技術(shù)

對(duì)于拉莖輥與摘穗板組合式的摘穗機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是收獲損失小；籽粒破碎率極低。但收獲后的果穗含雜率較高（碎莖、葉），農(nóng)民不太滿意。為此，研究人員采取了諸如：大圓弧折彎式摘穗板、彈性撥禾齒、四棱刀式拉莖輥、彈性拉莖輥等一系列改進(jìn)措施，有效降低了果穗中的含雜率。

2.3.3.4降低籽粒破碎率的技術(shù)

對(duì)于摘穗輥式的摘穗機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是收獲后的果穗含雜率較低；但收獲損失略大，籽粒破碎率偏高。農(nóng)民不太滿意。為此，通過(guò)采取了諸如：加大摘穗輥直徑、降低摘穗輥轉(zhuǎn)速、減少摘穗爪棱高、提高摘穗輥表面光潔度、摘穗輥表面噴塑等一系列改進(jìn)措施，有效降低了籽粒破碎率。第三章國(guó)內(nèi)外谷物收獲機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)

3.1國(guó)外收獲機(jī)械化技術(shù)與機(jī)具的發(fā)展趨勢(shì)

3.1.1在保證良好性能的前提下，向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速發(fā)展以谷物聯(lián)合收割機(jī)最具代表性，喂入量已由一般的5～6kg/s發(fā)展到10～12kg/s；所配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率最大到243kW，正在研發(fā)的有276kW；割臺(tái)最大割幅已超過(guò)9m。配谷物聯(lián)合收割機(jī)的玉米割臺(tái)由收割4～6行發(fā)展到收割8行。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為19kW。半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)也由2～5行增加到6行，發(fā)動(dòng)機(jī)功率達(dá)53.69～62.52kW，最高作業(yè)速度超過(guò)3.6km/h。3.1.2由牽引式向自走式發(fā)展麥類聯(lián)合收割機(jī)(含配專用割臺(tái)收獲其它作物)、水稻聯(lián)合收割機(jī)(半喂入或全喂入)、大型專用玉米聯(lián)合收獲機(jī)、采棉機(jī)、大中型青飼收獲機(jī)、多行塊根類作物收獲機(jī)等幾乎都是自走式的收獲機(jī)型。3.1.3向擴(kuò)大機(jī)器的通用性和提高適應(yīng)性發(fā)展

除發(fā)展多種專用割臺(tái)(大豆、玉米、向日葵、水稻或捋穗型割臺(tái))外，同一臺(tái)機(jī)器還可配不同割幅的割臺(tái)以適應(yīng)不同作物和不同單產(chǎn)的需要；改進(jìn)機(jī)體結(jié)構(gòu)(如收割臺(tái)的仿型機(jī)構(gòu)、清糧室的自動(dòng)調(diào)平裝置、全喂入水稻聯(lián)合收獲機(jī)的扶禾機(jī)構(gòu)等)，使其更好地適應(yīng)不同作物和傾斜地面：行走裝置配置多種寬度的輪胎、履帶，水稻聯(lián)合收割機(jī)上采用雙泵雙馬達(dá)的轉(zhuǎn)向方式實(shí)現(xiàn)原地回轉(zhuǎn)等功能以提高在潮濕地和水田中工作的適應(yīng)能力。3.1.4對(duì)保持收獲中低損失率，高清潔度的主要工作部件的研究更為深入。型脫粒分離裝置的研究，以提高生產(chǎn)率，減少谷粒損失為目標(biāo)，是現(xiàn)代谷物聯(lián)合收割機(jī)最主要的發(fā)展趨勢(shì)。在傳統(tǒng)的紋桿切流滾筒及鍵式逐鎬器的脫粒分離裝置之后，雙滾筒橫置的軸流式結(jié)構(gòu)廣為應(yīng)用，繼而又研制了單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)。半喂入水稻聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒前半部和后半部不同的圓周速度大大提高了斷穗及秸梗上附著的谷粒的脫粒率。塊根類收獲機(jī)如馬鈴薯收獲機(jī)上研制的滾軸式分離裝置使高產(chǎn)的馬鈴署與粘重土壤的分離更為徹底，且損傷更小。3.1.5新材料和先進(jìn)制造技術(shù)的廣泛應(yīng)用使產(chǎn)品性能更好，可靠性更高將谷物聯(lián)合收割機(jī)機(jī)架、割臺(tái)體加大壁厚或加強(qiáng)骨架，用大直徑薄壁鋼管作軸，紋桿進(jìn)行表面硬化處理；各種聯(lián)合收割機(jī)在易堵塞的部件上設(shè)置各種快速切離的安全裝置，傳動(dòng)膠帶采用新的結(jié)構(gòu)和材料；切割裝置都進(jìn)行8h以上磨合試驗(yàn)和升溫運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)；重要工作部件裝機(jī)前的磨合試驗(yàn)或試運(yùn)轉(zhuǎn)，整機(jī)檢驗(yàn)項(xiàng)目達(dá)100-700項(xiàng)，嚴(yán)格保證體系，使聯(lián)合收割機(jī)的首次無(wú)故障時(shí)間由原來(lái)的50h提高到70～100h。3.1.6廣泛應(yīng)用機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)，向舒適性、使用安全性、操作方便性方向發(fā)展為改善駕駛員工作條件，普遍裝有現(xiàn)代化的密閉駕駛室以隔熱、隔噪音；轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)速、收割機(jī)切割高度、谷物損失量、糧箱填充量、排草堵塞等配有信息顯示；自控裝置包括自動(dòng)對(duì)行、割茬高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，自動(dòng)控制車速，自動(dòng)停車等；安全生產(chǎn)的警報(bào)輸出和互鎖補(bǔ)償系統(tǒng)有故障警報(bào)、信號(hào)報(bào)警或語(yǔ)音報(bào)警、啟動(dòng)耳鎖、單柄操作互鎖、運(yùn)輸與收獲互鎖等功能。3.1.7向智能化收獲機(jī)發(fā)展集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，地理信息系統(tǒng)和遙感系統(tǒng)于一身的“精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)在智能化聯(lián)合收割機(jī)上的應(yīng)用是當(dāng)今收獲機(jī)械化最新，最重要的技術(shù)發(fā)展”。3.2國(guó)內(nèi)收獲機(jī)械化技術(shù)與機(jī)具的發(fā)展趨勢(shì)

3.2.1國(guó)內(nèi)收獲使用的主要有兩種機(jī)具，一種為自走式，另一種為配套式，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，自走式將逐步取代配套式機(jī)具。從現(xiàn)在種植結(jié)構(gòu)看多為中小田塊，所以機(jī)型以中型機(jī)(40.4kW～44.1kW)占主導(dǎo)地位，發(fā)展趨勢(shì)是中、大型機(jī)，并逐步由現(xiàn)在以機(jī)械式為主向電子、液壓技術(shù)方面發(fā)展。收獲作業(yè)時(shí)要求莖稈粉碎還田使近幾年的平均故障間隔時(shí)間有了較大的提升。3.2.2水稻收獲使用的主要有兩種機(jī)具：一種為中小型全喂入橡膠腰帶自走機(jī)，適合水田收獲，從發(fā)展趨勢(shì)看應(yīng)以中型機(jī)(36.8kW)為主，采用液壓電子技術(shù)并提高自動(dòng)化程度，加裝莖稈粉碎裝置及駕駛室。適應(yīng)多數(shù)地區(qū)中小田塊收獲作業(yè)；另一種為半喂入自走水稻聯(lián)合收割機(jī)，適應(yīng)單季稻產(chǎn)量和莖稈都比較高，收獲季節(jié)倒伏較多，要求保留完整的莖稈，用于編織和手工藝品的地區(qū)，需要多為中型機(jī)，適應(yīng)中小田塊收獲作業(yè)，半喂入機(jī)技術(shù)水平較高，基本達(dá)到國(guó)外機(jī)水平，發(fā)展趨勢(shì)主要提高自動(dòng)化程序，達(dá)到高效、可靠。近幾年我國(guó)研制的捋穗機(jī)型，現(xiàn)處于進(jìn)一步大面積考核和提高過(guò)程中。

3.2.3我國(guó)玉米種植的行距各地不一，現(xiàn)國(guó)內(nèi)研制的主要是自走中型機(jī)和拖拉機(jī)配套的機(jī)具，大部分不能適應(yīng)各種不同行距的收獲，收獲性能和可靠性尚需進(jìn)一步提高。發(fā)展趨勢(shì)是采用靜液壓底盤、提高可靠性和作業(yè)效率，適應(yīng)各種不同行距收獲的中型自走機(jī)型。研制適應(yīng)不分行的玉米收獲部件、自動(dòng)排莖部件、滿足莖稈還田要求的切碎裝置、監(jiān)視和報(bào)警系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)主要工作部位的自動(dòng)控制和監(jiān)視。3.2.4我國(guó)青飼收獲機(jī)主要有兩類，一類是青飼玉米。另一類為青飼燕麥和牧草，收獲時(shí)要求低割、切斷、收獲效率高、切段質(zhì)量好。青飼作物種植一般田塊較大，要求大中型自走機(jī)和配套機(jī)，目前國(guó)內(nèi)使用的配套機(jī)為牽引式，機(jī)組龐大，不能自行開道、產(chǎn)量很少。自走和懸掛式機(jī)具都處于小批量試生產(chǎn)階段，從發(fā)展趨勢(shì)看，青飼機(jī)需要110kW以上的大中型機(jī)，并要求適應(yīng)不同行距收獲，裝有金屬清除裝置，采用液壓底盤；電子監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)等。第四章存在的問(wèn)題及對(duì)策

4.1存在的主要問(wèn)題4.1.1缺乏適合北方水稻種植地區(qū)生產(chǎn)條件的產(chǎn)品

在我國(guó)現(xiàn)有的4類聯(lián)合收割機(jī)中，半喂人自走式聯(lián)合收割機(jī)體積小，能下水田，適合長(zhǎng)江以南浙、湘、閩、桂、贛等稻產(chǎn)區(qū)水稻收獲。全喂人自走履帶式聯(lián)合收割機(jī)，盡管在某些性能上不盡人意，但其價(jià)格優(yōu)勢(shì)得到了上述地區(qū)用戶的認(rèn)可。二者在價(jià)格與性能上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)，效率與功能上可滿足南方地區(qū)的使用要求。但對(duì)北方地區(qū)而言，則急需滿足當(dāng)?shù)貤l件的聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品.近幾年隨著北方地區(qū)水稻種植面積的加大，也開始對(duì)水稻機(jī)械收獲提出了要求.這些地區(qū)人少地多，管理粗放，作物條件復(fù)雜，如收獲期內(nèi)有的秸稈含水率可達(dá)70％。近幾年隨著北方地區(qū)水稻種植面積的加大，也開始對(duì)水稻機(jī)械收獲提出了要求.這些地區(qū)人

少地多，管理粗放，作物條件復(fù)雜，如收獲期內(nèi)有的秸稈含水率可達(dá)70％。近幾年隨著北方地區(qū)水稻種植面積的加大，也開始對(duì)水稻機(jī)械收獲提出了要求.這些地區(qū)人少地多，管理粗放，作物條件復(fù)雜，如收獲期內(nèi)有的秸稈含水率可達(dá)70％。半喂人型機(jī)能夠適應(yīng)水稻收獲的技術(shù)要求，但其結(jié)構(gòu)決定了作業(yè)能力很難超越10t／h?，F(xiàn)有全喂入機(jī)型的結(jié)構(gòu)很難滿足對(duì)多種作物高質(zhì)量、高效率收獲的技術(shù)要求。目前的幾種聯(lián)合收割機(jī)中，以JDL1075為代表的傳統(tǒng)型聯(lián)合收割機(jī)，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是采用切流滾筒加逐稿器的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)作物的脫粒分離，以收獲麥類為主，通過(guò)更換脫粒部件實(shí)現(xiàn)水稻收獲，但對(duì)我國(guó)北方的水稻收割效果不甚理想，破殼率較高以新疆一2型為代表的輪式自走式聯(lián)合收割機(jī)，采用切流、縱流組合式脫粒分離裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)作物的脫粒分離，但因其是橫向布置，決定了滾筒的長(zhǎng)度不能太長(zhǎng)，從而限制了脫粒分離能力的提高，雖能實(shí)現(xiàn)對(duì)稻、麥作物的收獲，但對(duì)北方水稻的收獲效率較低，還不能完全使用戶滿意。背負(fù)式聯(lián)合收割機(jī)與履帶式聯(lián)合收割機(jī)，都是橫向布置的單軸流結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)決定其分離面積更受限制，對(duì)高產(chǎn)、難脫水稻的適應(yīng)性較差，效率也較低。

4.1.2國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)可靠性不高的問(wèn)題十分突出

國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)的可靠性不高已成為一大難題，國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)一般為20—25h，而發(fā)達(dá)國(guó)家產(chǎn)品為70—100h。聯(lián)合收割機(jī)的可靠性指標(biāo)應(yīng)在聯(lián)合收割機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)確定下來(lái)，在零部件加工、組裝、整機(jī)裝配調(diào)試過(guò)程中得到保證，并要在使用中保持.以前自行開發(fā)的聯(lián)合收割機(jī)在設(shè)計(jì)中，可靠性問(wèn)題幾乎很少考慮,產(chǎn)品可靠性設(shè)計(jì)沒有得到足夠的重視，這是造成目前聯(lián)合收割機(jī)可靠性低的主要原因之一.聯(lián)合收割機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，必須從提高整體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的可靠性來(lái)認(rèn)識(shí)和解決聯(lián)合收割機(jī)可靠性差的問(wèn)題。要提高聯(lián)合收割機(jī)可靠性不是單憑改進(jìn)某一部分結(jié)構(gòu)、提高某一部件強(qiáng)度、延長(zhǎng)某一部件壽命就能解決問(wèn)題的，必須系統(tǒng)、全面、正確地處理這一問(wèn)題。對(duì)國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)而言，由于片面追求投資少見效快的做法，再加上技術(shù)水平和設(shè)計(jì)水平較低，開發(fā)設(shè)計(jì)中便省略了可靠性設(shè)計(jì)這一環(huán)節(jié)，因此生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自己的產(chǎn)品的可靠性及壽命等參數(shù)了解甚少。雖然國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了一些可靠性指標(biāo)，但如何將這些指標(biāo)分配到聯(lián)合收割機(jī)這一大系統(tǒng)中的每一子系統(tǒng)，乃至每一零件，更是無(wú)人了解。聯(lián)合收割機(jī)的可靠性差，表現(xiàn)為零部件過(guò)早地疲勞失效，要解決疲勞失效問(wèn)題，必須對(duì)其疲勞

載荷進(jìn)行試驗(yàn)，而目前眾多的生產(chǎn)企業(yè)幾乎都沒有帶機(jī)實(shí)際作業(yè)載荷譜，因而就無(wú)法進(jìn)行這一工作。而對(duì)零部件的疲勞載荷進(jìn)行試驗(yàn)，正是提高聯(lián)合收割機(jī)可靠性的最基本的工作之一，如果不從這些基本工作著手，提高可靠性就無(wú)從談起。目前的生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的可靠性有了一定的認(rèn)識(shí)，但大部分僅處于部件改進(jìn)和提高已出現(xiàn)的問(wèn)題零部件可靠性上。部分廠家注意到整機(jī)可靠性的問(wèn)題，開始建立整機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，這對(duì)提高可靠性有一定幫助，但不可能從根本上解決問(wèn)題。要提高產(chǎn)品可靠性，首先要從設(shè)計(jì)上著手，即要進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)。目前有關(guān)研究人員已在進(jìn)行這方面的工作，即對(duì)新開發(fā)的聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)。

4.1.3與國(guó)外產(chǎn)品差距較大

聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展，不僅僅狹隘地表現(xiàn)在產(chǎn)品產(chǎn)量上，更重要的表現(xiàn)在產(chǎn)品性能上，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)產(chǎn)聯(lián)合收割機(jī)仍比較落后。從工作能力看，國(guó)外一些機(jī)型收獲的籽粒量，已超過(guò)40t／h，而國(guó)產(chǎn)主要機(jī)型在5t／h以下，個(gè)別機(jī)型才達(dá)到10t／h以上。從自動(dòng)控制方面看，發(fā)達(dá)國(guó)家采用適時(shí)動(dòng)態(tài)全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)自動(dòng)導(dǎo)向裝置的工作誤差僅為lcm，而國(guó)產(chǎn)機(jī)則很少采用自動(dòng)控制技術(shù)。產(chǎn)品性能存在的諸多差距就是聯(lián)合收割機(jī)發(fā)展過(guò)程中需要認(rèn)真研究的課題.

4.2對(duì)策4.2.1加快發(fā)展縱向軸流聯(lián)合收割機(jī)

從近兩年的試驗(yàn)結(jié)果看，縱向軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu)基本能解決北方地區(qū)水稻的收獲問(wèn)題?？v向軸流聯(lián)合收割機(jī)完全能滿足北方粳稻收獲的要求，將有可能成為收獲北方地區(qū)水稻的首選機(jī)型，1999年9月，20臺(tái)凱斯2366型縱向軸流聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)八黑龍江