級(jí)本1實(shí)驗(yàn)一機(jī)器人認(rèn)識(shí)

實(shí)驗(yàn)一：機(jī)器人認(rèn)識(shí)實(shí)一、實(shí)驗(yàn)題學(xué)會(huì)能力風(fēng)暴機(jī)器人的連接、檢測(cè)和程序等操作二、實(shí)驗(yàn)要學(xué)會(huì)程序的調(diào)試和三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步記錄自檢程序運(yùn)行的結(jié)果，回答每一步用到的傳感器和執(zhí)行器行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、顯①結(jié)果：風(fēng)暴機(jī)器人發(fā)出音樂(lè)，而且聲音清晰洪亮，無(wú)明顯噪聲②執(zhí)行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、揚(yáng)聲器果LCD應(yīng)顯示“PhotoL125PhotoR145當(dāng)用手擋住右邊光敏左右兩邊的數(shù)值隨著光強(qiáng)變化而變化范圍在0—1023間光強(qiáng)越弱，感器：光敏傳感行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、顯果：此時(shí)LCD應(yīng)顯示“test4ir_testIRTest”的字樣。當(dāng)用紙張擋在能力風(fēng)暴機(jī)器人前面10-80cm的范圍內(nèi)LCD上會(huì)“>>>>”物前或者正前；當(dāng)沒(méi)有物的時(shí)候，顯示 感器：紅外傳感行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、顯果：LCD會(huì)顯示“microphone”的字樣，當(dāng)對(duì)著LCD示屏左上方的麥克風(fēng)圓孔說(shuō)話時(shí)，發(fā)現(xiàn)LCD的“>”發(fā)生了變化。感器：聲音檢測(cè)傳感③執(zhí)行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、顯示、話FRONT的右側(cè)時(shí)候，LCD上顯示“RIGHTFRONT感器：碰撞傳感③執(zhí)行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、顯示、主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)②執(zhí)行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)①結(jié)果：在LCD燈上會(huì)顯示“L.=120R.=124”的字樣，當(dāng)機(jī)器人的緩慢②執(zhí)行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、顯示、光電編123②執(zhí)行器：?jiǎn)?dòng)電機(jī)、顯示、計(jì)記錄表演程序運(yùn)行的結(jié)果，回答每一步用到的傳感器和執(zhí)行器②執(zhí)行器：器、揚(yáng)聲器“BACK，“FRONTLCD②執(zhí)行器：器、揚(yáng)聲①結(jié)果：機(jī)器人發(fā)出歌曲聲音，較前一步發(fā)出頻率快②執(zhí)行器：器、揚(yáng)聲LCD“FRONT，物時(shí)，LCD燈顯示“LEFT機(jī)器人原地右轉(zhuǎn)；當(dāng)右方有物時(shí)，LCD燈顯“RIGHTLCD10LCD完成機(jī)器人輸出 oRobot”的編程voidmain(){Printf(“oRobot\n”);while(1){}#include"AS_UIII_LIB.h"voidmain(){int{for