過程控制實驗指導書精簡版

實用標準第三章 對象特性測試實驗第九節(jié) 調節(jié)閥流量特性測試（調節(jié)器）實驗調節(jié)閥是受輸入電流（4～20mA）控制，并且有閥位反饋電流（4～20mA）。實驗步驟：1、實驗裝置的認識，了解調節(jié)閥的工作原理，作用、及所在的位置。2、按附圖調節(jié)閥特性測試實驗接線圖將實驗導線接好。3、接通總電源、各儀表電源。4、設置調節(jié)器處于手動狀態(tài)，改變手動給定 10%、20%、30%?100%分別記錄調節(jié)器的輸出電流和流量計的流量（調節(jié)閥的進出口壓力保持不變）。5、由電流作為橫坐標、流量作為縱坐標，畫出特性曲線圖。6、根據畫出的特性曲線，判斷閥體是快開特性，等百分比特性還是慢開特性。圖3.10調節(jié)閥流量特性測試（調節(jié)器）實驗流程圖同樣參考主回路流量特性測試實驗接線圖和副回路流量特性測試實驗接線圖測出主副回路流量特性。文案大全實用標準文案大全實用標準第四章 單回路控制系統(tǒng)實驗第一節(jié) 壓力單閉環(huán)實驗(調節(jié)器控制)一、實驗目的：通過實驗掌握單回路控制系統(tǒng)的構成。學生可自行設計，構成單回路流量、單容液位、雙容液位和溫度控制系統(tǒng)。掌握用階躍響應曲線法來實驗辨識控制系統(tǒng)數學模型的特性參數τ、T0、K0，用臨界比例度法整定單回路控制系統(tǒng)的PID參數，熟悉PID參數對控制系統(tǒng)質量指標的影響，用調節(jié)器儀表進行PID參數的自整定和自動控制的投運。熟悉掌握調節(jié)器的參數設置和手動自動的方法。二、實驗系統(tǒng)流程圖圖4.1 壓力單閉環(huán)實驗流程圖三、實驗框圖X(t)e(t)u(t)g(t)q(t)調節(jié)器變頻器水泵y(t)水壓—z(t)壓力變送器調節(jié)器控制壓力單閉環(huán)控制系統(tǒng)的框圖文案大全實用標準四、實驗步驟：1、按附圖壓力單閉環(huán)實驗接線圖接好實驗導線，將閥門 V19、V3打開，V16、V17、V18關閉。2、.接通總電源，各儀表電源。將 PCT-2面板上的鈕子開關擲到外控端。3、．整定參數值的計算設定過度過程的衰減比為 4：1，整定參數值可按下列“階躍反應曲線整定參數表”進行計算。表4.1 階躍反應曲線整定參數表控制規(guī)則 控制器參數δ T I T DP δSPI 1.2δS 0.5TSPID 0.8δS 0.3TS 0.1TS4、將計算所得的 PID參數值置于控制器中，系統(tǒng)投入閉環(huán)運行。加入擾動信號觀察各被測量的變化，直至過渡過程曲線符合要求為止。、曲線的分析處理，對實驗的記錄曲線分別進行分析和處理，處理結果記錄于表格4.2表4.2階躍響應曲線數據處理記錄表參 數 壓力1 壓力2值 K1 T1 τ1 K2 T2 τ2測量情況階躍1階躍2平 均值按常規(guī)內容編寫實驗報告，并根據 K、T、τ平均值寫出廣義的傳遞函數。五、調節(jié)器的參數設置文案大全實用標準調節(jié)器選用上海萬迅儀表有限公司的 AI708，AI818（有的實驗設備用AI808）。壓力控制時調節(jié)器能自整定出比較理想的參數，如將調節(jié)器參數Ctrl=2，則調節(jié)器進入自整定調節(jié)狀態(tài)，調節(jié)完畢， Ctrl=3。其需要設置的參數如下（ 708）：（未列出者用出廠默認值）M5=10 （參考值）P=6 （參考值）T=1 （參考值）Sn=33 （1-5V電壓輸入）Dip=0 （小數點位數為零）Dil=0Dih=100Sc=0Op1=4CF=2Run=2Loc=808具體請詳細閱讀調節(jié)器使用手冊。文案大全實用標準文案大全實用標準第五節(jié) 液位單閉環(huán)實驗（調節(jié)器控制）一、實驗目的：通過實驗掌握單回路控制系統(tǒng)的構成。學生可自行設計，構成單回路單容液位控制系統(tǒng)，并應用臨界比例度法、階躍反應曲線法和整定單回路控制系統(tǒng)的PID參數，熟悉PID參數對控制系統(tǒng)質量指標的影響，用調節(jié)器儀表進行 PID參數的自整定和自動控制的投運。二、實驗系統(tǒng)流程圖圖4.5 上水箱液位單閉環(huán)實驗流程圖三、實驗框圖X(t)e(t)g(t)q(t)f(t)y(t)調節(jié)器調節(jié)閥液位—z(t)液位變送器調節(jié)器控制液位單閉環(huán)控制系統(tǒng)的框文案大全實用標準圖4.6 下水箱液位單閉環(huán)實驗流程圖四、實驗步驟：1．階躍反應曲線法（1）、按附圖液位單閉環(huán)實驗接線圖接好實驗導線。（2）、接通總電源，各儀表電源。3）、將手動閥門V19、V3、V6打開（下水箱將V3、V8、V15打開），其余閥門全部關閉。（4）、整定參數值的計算。設定過度過程的衰減比為4：1，整定參數值可按下列“階躍反應曲線整定參數表”進行計算。表4.9階躍反應曲線整定參數表控制規(guī)則控制器參數δTITDPδSPI1.2δS0.5TSPID0.8δS0.3TS0.1TS（5）、將計算所得的 PID參數值置于控制器中。（6）、使水泵在恒壓供水狀態(tài)下工作。觀察計算機上水箱液位曲線的變化。（7）、待系統(tǒng)穩(wěn)定后，給定加個階躍信號，觀察其液位的變化曲線。文案大全實用標準（8）、再等系統(tǒng)穩(wěn)定后，給系統(tǒng)加個干擾信號，觀察液位變化曲線。（9）、曲線的分析處理，對實驗的記錄曲線分別進行分析和處理，處理結果記錄于表格4.10表4.10 階躍響應曲線數據處理記錄表參數液位1液位2值K1T1τ1K2T2τ2測量情況階躍1階躍2平均值按常規(guī)內容編寫實驗報告，并根據 K、T、τ平均值寫出廣義的傳遞函數。五、調節(jié)器的參數設置調節(jié)器選用上海萬迅儀表有限公司的 AI708，AI818（有的實驗設備用AI808）。液位控制時調節(jié)器能自整定出比較理想的參數，如將調節(jié)器參數Ctrl=2，則調節(jié)器進入自整定調節(jié)狀態(tài)，調節(jié)完畢，Ctrl=3。其需要設置的參數如下：（未列出者用出廠默認值）708808M5=10DF=3（參考值）P=6P=20（參考值）T=1I=434（參考值）Ctl=5d=28（參考值）Sn=33Sn=33（1-5V電壓輸入）Dip=0Dip=0（小數點位數為0）Dil=0Dil=0Dih=450Dih=450Sc=0Sc=0Op1=4Op1=4文案大全實用標準CF=2 CF=2Run=2 Run=2Loc=808 Loc=808具體請詳細閱讀調節(jié)器使用手冊。文案大全實用標準文案大全實用標準第七節(jié) 流量單閉環(huán)實驗（調節(jié)器控制）一、實驗目的：通過實驗掌握單回路控制系統(tǒng)的構成。學生可自行設計，構成單回路流量控制系統(tǒng)，并應用臨界比例度法、階躍反應曲線法和整定單回路控制系統(tǒng)的 PID參數，熟悉PID參數對控制系統(tǒng)質量指標的影響， 用調節(jié)器儀表進行 PID參數的自整定和自動控制的投運。二、實驗系統(tǒng)流程圖：圖4.8 調節(jié)閥流量特控制實驗流程圖三、實驗框圖X(t)e(t)g(t)q(t)f(t)y(t)調節(jié)器調節(jié)閥流量—z(t)流量變送器調節(jié)器控制流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)的框圖文案大全實用標準四、實驗步驟：1、階躍反應曲線法。（1）、按附圖流量單閉環(huán)實驗接線圖接好實驗導線。（2）、接通總電源，各儀表電源。（3）、將手動閥門V19，V3打開，其余閥門關閉。（4）、整定參數值的計算。設定過渡過程的衰減比為4：1，整定參數值可按下列“階躍反應曲線整定參數表4.13”進行計算。表4.13階躍反應曲線整定參數表控制規(guī)則控制器參數δTITDPδSPI1.2δS0.5TSPID0.8δS0.3TS0.1TS（5）、將計算所得的 PID參數值置于控制器中。（6）、使水泵在恒壓供水狀態(tài)下工作，觀察計算機流量曲線的變化。（7）、待系統(tǒng)穩(wěn)定后，給定加個階躍信號，觀察其流量變化曲線。（8）、再等系統(tǒng)穩(wěn)定后，給系統(tǒng)加個干擾信號，既改變泵的出口壓力，觀流量變化曲線。（9）、曲線的分析處理，對實驗的記錄曲線分別進行分析和處理，處理結果記錄于表格4.14文案大全實用標準表4.14 階躍響應曲線數據處理記錄表參 數 液位1 液位2值 K1 T1 τ1 K2 T2 τ測量情 2況階躍1階躍2平 均值按常規(guī)內容編寫實驗報告，并根據 K、T、τ平均值寫出廣義的傳遞函數。五、調節(jié)器的參數設置由于流量響應速度過快，流量控制時調節(jié)器不能自整定出比較理想的參數，參