GB/T 18473-2001工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通信數據鏈路

中華人民共和國國家標準CB/T18473-2001idtIEC61491：1995工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通信數據鏈路ElectricalequipmentofindustrialmachinesSerialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives2001-10-24發(fā)布2002-04-01實施中華人民共和國發(fā)布國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局

GB/T18473-2001前膏IEC前言引富范國2引用標準3定義及縮寫3.1定義3.2縮寫4-般要求……4.1概述4.2系統(tǒng)概述………4.34.4初始化……4.5故障及狀態(tài)編碼………5傳輸介質和物理層·…….….……·5.15.2拓撲…·5.3傳傳輸線中的光學信號…………5.4信息傳輸的時間性能5.5bit編碼265.6報文和填充字符……………5.7光纜的連接……·276數據傳輸和數據鏈路層·6.1326.2報文結構…………326.3傳輸的時序(通信循環(huán)）77.17.2通用協(xié)議結構….7.3周期性數據交換(CP,）7.4非周期性數據交換（服務通道）……··8數據內容…578.1數據類型和結構8.2678.3報文內容的定義…8.4驅動裝置操作方式8.5標準操作數據…

GB/T18473-20018.6操作數據縮放……·708.7驅動參數………768.8機械?…………··81系統(tǒng)接口的初始化……9829.1829.2通信狀態(tài)0(CP。)82389.3通信狀態(tài)1(CP,）通信狀態(tài)2(CP.）9.49.5通信狀態(tài)3（CP.）859.6通信狀態(tài)4（CP,)一-初始化結束錯誤處理·….…….….….……·…1086驅動裝置的保護功能10.18610.2報文失敗··.….·….·.10.3改變通信狀態(tài)37監(jiān)控(概述）10.488握手超時的響應10.53910.6在服務通道中對錯誤信息作出響應8910.7主站和從站中的錯誤計數器90功能序列…119111.1溉述……11.2實時bi的分配91回原位……··11.39311.4潮量·…………9711.5主軸定位程序指令9711.6參數組和齒輪比的切換9g啟動/停止功能………………11.7100軸停止程序指令………·11.8101正向停止驅動裝置程序指令…·11.9102驅動裝置控制的同步運行程序指令11.1010211.11！驅動裝貿控制的齒輪曬合程序指令104附錄A(標準的附錄）按數字順序編號106附錄B(標準的附錄）以英文字母順序編號·114附錄C(標準的附錄）IDNs的說明·…….121附錄D(標準的附錄）S系統(tǒng)接口--適用分類…字符編碼集………….………附錄E（標準的附錄）207附錄F(提示的附錄）中繼電路的功能原理…附錄G（提示的附錄）在傳輸線中的衰減…………210附錄H(提示的附錄））傳時間段的規(guī)定211附錄(提示的附錄）操作數據的處理1········213附錄((提示的附錄）指令執(zhí)行…………218

GB/T18473-2001本標準根據國際電工委員會IEC）出版物IEC61491：1995《工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝登間實時串行通信數據鏈路》制定，在技術內容上與其等同。1EC61491:1995《工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通信數據鏈路》涉及、引用了TEC60874-2：1993.ISO/IEC646：1991、ISO/IEC3309:1993IS(/1EC7498-1：1994ISC）7776：1986等項國際標準，共中IEC6874-2:1993、1EC67498-1:1994我國已采納制定了相應的國標：GB/T12507.2-1997光纖光纜連接器第2部分：F-SMA型光纖光纜連接器分規(guī)范GB/T9387.1-1998信息技術開放系統(tǒng)互連基本參考模型第1部分：基本模型本標準附錄人一附錄E為標準的附錄。本標準附歡F～附錄」為提爾的附錄。本標準山國家機械工業(yè)局提出。本標準山全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會歸口。本標準由北京機床研究所起草。本標準上嬰起草人：孫涓、紅根、張俊、本標準委托全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標準化技術委員會負貨解釋。

GB/T18473-2001IEC前育1）IEC(國際電工委員會)是一個世界性的標準化組織，包括所有國家電工委員會(IEC國家協(xié)會組織).IEC的目的是促進電工及電子領域有關標準化的所有問題進行國際協(xié)作。為了這個目的及其他活動的需要，IEC出版國際標準。IEC委托技術委員會制定標準·任何對所涉及的課題感興趣的IEC國家委員會均可參與標準的制定工作，與IEC有聯絡的國際組織·政府及非政府性質的組織也可參與標準的制定工作,IEC與國際標準化組織(ISO)按照兩個組織商定的條件密切合作。2）IEC有關技術事務的正式決定或協(xié)議由技術委員會準備，所有對此有興趣的國家委員會對其中所表現、表達的對此問題國際認同的觀點。33）IEC的文件以推薦形式供國際上使用,以標準、技術報告或指南形式出版，并在該意義上為各國家委員會所接受。4）為促進國際間的統(tǒng)一,IEC的各國家委員會盡最大限度地將IEC國際標準應用在他們國家和地區(qū)的標準中。IEC標準與對應的國家標準或地區(qū)標準的任何差異應在后文中明確提出。本國際標準1EC1491由IEC/TC44"機械安全-一電氣設備”委員會制定本標準的內容基于下列文件：草家投票44/183/DIS44/193/RVD關于投票贊成本標準的全部情況可在上表所示的投票報告中看到附錄A～附錄E包括此項標準的主要內容。附錄F一附錄』僅提供一些信息

GB/T18473-2001在數控機械中的數字控制驅動裝置需要一用于數控的數字化接口，以便傳輸指令和反饋值及執(zhí)行功能。除具有高性能特點外，此接口還能處理帶擴展數據項的高級運行方式，支持更多參數及診斷.并確保各不同生產廠家的產品之間的接口不存在任何困難。系統(tǒng)接口、串行實時通訊系統(tǒng)，為傳播媒介、拓撲邏輯、連接技術、信級別、程序、信息內容、數據格式及比例定義規(guī)格。此接口不會提供控制器及驅動裝置的設計規(guī)格，但它提供了控制單元及驅動裝置之間的接口規(guī)格，此系統(tǒng)確保不同生產廠家的控制器及驅動裝置間使用當前的產品性能來相互作用。此類規(guī)格并未將功能分配至不同的產品·但取而代之的是將他們使用的與所定義的產品的技術數據和參數具有相關聯系這些規(guī)格是在對功能預測、經濟性要求和性能能力進行詳細調在之后產生的結果、

中華人民共和國國家標準工業(yè)機械電氣設備控制與驅動裝置間實時串行通信數據鏈路GB/T18473-2001idtIEc61491：1995Electricalequipmentofindustrinlmachines-Serialdatalinkforreal-timecommunicationbetweencontrolsanddrives范面本標準定義了控制單元及其相關驅動裝貿間的實時光學串行接門，用以方便地進行用期性及非周期性數據的傳遞此接口應用于具有多個驅動裝置的工業(yè)機械，并可在力矩、速皮或位貿接口操作方式中使用，?。涸诖藰驕手小は到y(tǒng)接口折控制器及驅動裝置間實時傳輸的中行數據鏈接。2引用標準下列標準所包含的條文·通過在本標準中引用面構成為本標準的條文。本標準出版時.所示版本均為有效。所有橋準都會放修訂、使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。（B/T9387.1—1998信息技術開放系統(tǒng)的互聯基本參考模式第1部分：基本模型(iduTSO)/IEC67498-1：1994）GB/T12507.2—1997光纖光纜連接器第2部分：F-SMA型光纖光纜連接器分艦范(idIFC60874-2:1993）ISO/1EC646:1991信息技術用于信息交換的IS(）七位代碼制ISCO/IEC3309：1993信息技術系統(tǒng)間的報文及信息交換高層數據鏈路控制過程框架結構ISO7776:1986信息處理系統(tǒng)數據報文高層數據鏈路控制過程X.251ΛPE一兼容TE數據鏈過程3定義及縮寫3.1定義本標準采用下列定義，3.1.1訪間規(guī)程accessprocedure通過一站點獲準進入網