楚鷹ST-3400張力控制器使用說(shuō)明書

Ill演算式錐度張力控制時(shí)的參數(shù)設(shè)置：(1)C35卷經(jīng)算法：選擇“演算法”選項(xiàng)。⑵C40主軸直徑：按照機(jī)器主軸的直徑值進(jìn)行設(shè)置，單位mm。⑶C41主軸齒數(shù)：按照主軸齒輪盤的齒數(shù)進(jìn)行設(shè)置。若使用旋轉(zhuǎn)編碼器，則齒數(shù)是編碼器的“線”數(shù)，例如使用100線的編碼器，則C41參數(shù)值就設(shè)為100。⑷C45初始卷徑：按照卷料的初始直徑值進(jìn)行設(shè)置，單位mm。⑸C46卷料厚度：按照卷料薄膜的厚度值進(jìn)行設(shè)置，單位mm。⑹C47卷取方式：按照收卷還是放卷進(jìn)行設(shè)置。⑺C48錐度系數(shù)：收卷時(shí)設(shè)置一個(gè)合理的錐度系數(shù)值。⑻C49最小卷徑：卷料的最小直徑值，單位mm。⑼C50最大卷徑：卷料的最大直徑值，單位mm。⑽C51卷徑平滑：為了使卷徑測(cè)量平穩(wěn)性，設(shè)置一個(gè)合適的值，太大將使系統(tǒng)控制反應(yīng)慢。W內(nèi)部錐度張力控制時(shí)的參數(shù)設(shè)置(1)C35卷經(jīng)算法：選擇“內(nèi)部設(shè)立”選項(xiàng)。內(nèi)部錐度張力控制是粗糙的，估算的錐度張力控制不需其它參數(shù)，只需公共類參數(shù)和反饋式控制類參數(shù)。去皮調(diào)零與張力定標(biāo)去皮調(diào)零目的：對(duì)軸承和檢測(cè)輥的毛重量載進(jìn)行校正。要求：①機(jī)器停機(jī)②檢測(cè)輥上正確安裝好張力傳感器③檢測(cè)輥上不加載卷料⑴進(jìn)入?yún)?shù)菜單后，用+、-鍵移動(dòng)光標(biāo)▲選擇C25“去皮調(diào)零”參數(shù)，按set鍵進(jìn)入“去皮調(diào)零”參數(shù)畫面。⑵按set鍵進(jìn)入“去皮調(diào)零”操作，若不操作，按Esc鍵可退出去皮調(diào)零。⑶顯示“調(diào)零中，請(qǐng)稍等”需數(shù)秒種。⑷顯示“調(diào)零成功”或“調(diào)零失敗”若出現(xiàn)“調(diào)零失敗”時(shí)，請(qǐng)參閱9.10錯(cuò)誤提示。排除故障后，按ESC返回，重新去皮調(diào)零。若“調(diào)零成功”自動(dòng)返回參數(shù)菜單。張力定標(biāo)圖十一定標(biāo)時(shí)懸掛砝碼或重物示意圖按張力控制器實(shí)測(cè)的張力值與卷料膜運(yùn)行的張力一致，以利于精確的閉環(huán)張力控制。要求：(1)機(jī)器停機(jī)，按照實(shí)際穿膜的路徑，在檢測(cè)輥中央穿一根準(zhǔn)備好的結(jié)實(shí)細(xì)繩。⑵結(jié)繩一端固定，另一端掛上砝碼或重物，砝碼和重物的重量應(yīng)大于傳感器額定量程的1/2以上。⑶砝碼、重物自然下垂，檢測(cè)輥的軸承要采用球形萬(wàn)向軸承座以防止左、右傳感器耦合，軸承要上好潤(rùn)滑油，以保證軸承能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。⑴進(jìn)入?yún)?shù)菜單后，用+、-鍵移動(dòng)光標(biāo)▲選擇C26“張力定標(biāo)”參數(shù)，按set鍵進(jìn)入“張力定標(biāo)”參數(shù)畫面。⑵用+、-鍵改變“張力定標(biāo)”參數(shù)畫面中的數(shù)值與所掛砝碼或重物的重量相一致。⑶按set鍵執(zhí)行“張力定標(biāo)”操作，若不操作，按Esc鍵可退出定標(biāo)。⑷顯示“定標(biāo)中，請(qǐng)稍等”需數(shù)秒種。⑸顯示“定標(biāo)成功”或“定標(biāo)失敗”若出現(xiàn)“定標(biāo)失敗”時(shí)，請(qǐng)參閱9.10錯(cuò)誤提示。排除故障后，按ESC返回重新張力定標(biāo)?！岸?biāo)”成功后自動(dòng)返回參數(shù)菜單。手動(dòng)控制張力當(dāng)控制開機(jī)后，根據(jù)關(guān)機(jī)前的記憶功能，控制器可能出現(xiàn)“自動(dòng)”控制的畫面，些時(shí)按★鍵可切換到“手動(dòng)”控制的畫面，這時(shí)“自動(dòng)”指示燈會(huì)滅，“手動(dòng)”指示燈會(huì)亮?？刂破髟谑謩?dòng)工作狀態(tài)，單位選擇鍵分別選擇“A”，“kg”“mm”時(shí)會(huì)出現(xiàn)上述三種工作畫面。三個(gè)畫面中均可用數(shù)值設(shè)定旋鈕手動(dòng)改變控制器的輸出值，此輸出值是控制器現(xiàn)在的輸出電流與最大輸出電流4.00A之間的百分比。隨著輸出值的改變，運(yùn)行張力，運(yùn)行電流均會(huì)相應(yīng)變化，當(dāng)卷料張力達(dá)到合適而穩(wěn)定的值時(shí)，可切換到自動(dòng)控制模式運(yùn)行。說(shuō)明：⑴手動(dòng)時(shí)，可以按壓★鍵2秒以上，使控制器禁止輸出，此時(shí)“禁止”指示燈亮，LED數(shù)碼管顯示OFF。再接壓★鍵2秒以上，可使控制器恢復(fù)輸出，此時(shí)“允許”指示燈亮丄ED數(shù)碼管顯示的OFF消失。⑵手動(dòng)/自動(dòng)切換是無(wú)擾動(dòng)切換。手動(dòng)切向自動(dòng)時(shí)，手動(dòng)的運(yùn)行張力值會(huì)變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)下的設(shè)定張力值；自動(dòng)切向手動(dòng)時(shí)，自動(dòng)狀態(tài)的運(yùn)行電流會(huì)成為手動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)行電流。⑶不論是“手動(dòng)”還是“自動(dòng)”工作狀態(tài)，輔助輸HSA總是跟蹤功率輸出Vout變化而變化。Vout輸出最大時(shí)，SA的輸出也達(dá)到最大的10V,當(dāng)Vout輸出變至零時(shí)，SA輸出變至0V。自動(dòng)控制張力6.7.1恒張力自動(dòng)控制當(dāng)C48錐度系數(shù)設(shè)置為0.0%時(shí)，會(huì)出現(xiàn)如下恒張力自動(dòng)控制的畫面。畫面中用數(shù)值設(shè)定旋鈕改變的設(shè)定張力是在自動(dòng)控制過(guò)程中卷料希望得到的目標(biāo)張力?？刂破鞴ぷ饔谧詣?dòng)恒張力模式下，會(huì)根據(jù)張力實(shí)測(cè)值與張力設(shè)定值之間的偏差進(jìn)行PID控制，自動(dòng)調(diào)節(jié)控制器的輸出值，使張力測(cè)量值趨近設(shè)定值，以達(dá)到恒張力自動(dòng)控制的效果。合理的設(shè)置PID各個(gè)參數(shù)，可以使自動(dòng)控制的過(guò)程既快速，又平穩(wěn)精確。參見5.4參數(shù)設(shè)置部分。說(shuō)明：⑴控制器在自動(dòng)工作狀態(tài)下，機(jī)器已啟動(dòng)、薄膜張力正常跟蹤張力設(shè)定值時(shí)，是不允許禁止輸出的。即按壓控制器的★鍵不起作用，LED不會(huì)顯示OFF。⑵如果雖然控制器已處于自動(dòng)工作狀態(tài)，“自動(dòng)”指示燈已亮，但是控制器還未啟動(dòng)，機(jī)器還未運(yùn)行，仍處于“預(yù)備”工作狀態(tài)時(shí)，控制器可以允許“禁止”輸出。錐度張力自動(dòng)控制I?錐度張力控制的畫面當(dāng)C48錐度系數(shù)設(shè)置為某一個(gè)非零值，單位選擇鍵選擇“A”時(shí)，LCD會(huì)顯示如下錐度張力自動(dòng)控制的畫面。用數(shù)值設(shè)定旋鈕改變?cè)O(shè)定張力值。根據(jù)設(shè)定張力、卷徑、錐度系數(shù)計(jì)算，結(jié)果實(shí)時(shí)顯示變化的錐度張力。畫面中用數(shù)值設(shè)定旋鈕改變的設(shè)定張力是錐度張力控制過(guò)程中，對(duì)應(yīng)于最小卷徑時(shí)的設(shè)定張力；在錐度張力控制中，錐度張力值會(huì)根據(jù)張力設(shè)定值、卷徑、錐度系數(shù)的計(jì)算結(jié)果而實(shí)時(shí)的變化。收卷時(shí)，隨著卷徑的增大，卷料張力會(huì)線性地減小。II錐度張力控制的方式：ST-3400控制器在進(jìn)行反饋式控制時(shí)，錐度張力控制有兩種方法：⑴演算錐度法：此時(shí)C35卷徑算法參數(shù)要選擇“深處法”選項(xiàng)，按set鍵確認(rèn)。此時(shí)主軸脈沖輸入端口MCO必須安裝接近開關(guān)或編碼器。采用此法錐度張力控制精確，同時(shí)控制器可以顯示精確的卷徑，線速度，實(shí)現(xiàn)“速度”啟動(dòng)模式。⑵內(nèi)部錐度法：此時(shí)C35卷徑算法參數(shù)要選擇“內(nèi)部設(shè)定”選項(xiàng)，按Set鍵確認(rèn)。此時(shí)MCO端不需裝配接近開關(guān)或編碼器。采用此法錐度張力控制是粗糙的、估算的，不精確。此時(shí)控制器不能顯示線速度，“速度”啟動(dòng)方式將失去。反饋式張力控制器的調(diào)機(jī)步驟⑴確保張力控制器安裝及電氣連接正確。⑵確保張力傳感器、接近開關(guān)安裝及接線正確，檢查并判別張力傳感器和接近開關(guān)輸出信號(hào)是否正常。參見第四章安裝、使用注意事項(xiàng)。⑶對(duì)張力測(cè)量的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行編程設(shè)定，參見6.4節(jié)內(nèi)容。⑷進(jìn)行去皮調(diào)零和張力