電氣控制于PLC課件-第九章

第9章

可編程控制通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)青島理工大學(xué)（機(jī)械工程學(xué)院）可編程序控制器（PLC）應(yīng)用技術(shù)第9章

可編程控制器通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)近年來(lái)，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)得到了迅速的發(fā)展，相當(dāng)多的企業(yè)已經(jīng)在大量地使用可編程設(shè)備，如PLC、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、變頻器、機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)等。將不同廠家生產(chǎn)的這些設(shè)備連在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上，相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，由企業(yè)集中管理，已經(jīng)是很多企業(yè)必須考慮的問(wèn)題。本章主要介紹有關(guān)PLC的通信與工廠自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)方面的初步知識(shí)。

9PLC通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

9.1

PLC通信基礎(chǔ)概述通信：當(dāng)任意兩臺(tái)設(shè)備之間有信息交換時(shí)，它們之間就產(chǎn)生了通信。PLC通信：是指PLC與PLC、PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或遠(yuǎn)程I/O之間的信息交換。

PLC通信的任務(wù)：就是將地理位置不同的PLC、計(jì)算機(jī)、各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等，通過(guò)通信介質(zhì)連接起來(lái)，按照規(guī)定的通信協(xié)議，以某種特定的通信方式高效率地完成數(shù)據(jù)的傳送、交換和處理。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.1通信方式并行通信與串行通信并行通信：是以字節(jié)或字為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外，還需要數(shù)據(jù)通信聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳送速度快，但是傳輸線的根數(shù)多，成本高，一般用于近距離的數(shù)據(jù)傳送。并行通信一般用于PLC的內(nèi)部，如PLC內(nèi)部元件之間、PLC主機(jī)與擴(kuò)展模塊之間或近距離智能模塊之間的數(shù)據(jù)通信。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.1通信方式并行通信與串行通信串行通信：以二進(jìn)制位（bit）為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式，每次傳送一位，除了地線外，在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線，這根線既作為數(shù)據(jù)線又作為通信聯(lián)絡(luò)控制線串行通信需要的信號(hào)線少，最少的只需要兩三根線，適用于距離較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。串行通信多用于PLC與計(jì)算機(jī)之間、多臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)通信。傳輸速率是評(píng)價(jià)通信速度的重要指標(biāo)。在串行通信中，傳輸速率常用比特率來(lái)表示，其單位是比特/秒（bit/s）或bps9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.1通信方式單工通信與雙工通信

單工通信方式：只能沿單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工通信方式：其信息可沿兩個(gè)方向傳送，每一個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)，也可以接收數(shù)據(jù)。全雙工方式：數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收分別由兩根或兩組不同的數(shù)據(jù)線傳送，通信的雙方都能在同一時(shí)刻接收和發(fā)送信息半雙工方式：用同一根線或同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，通信的雙方在同一時(shí)刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或接收數(shù)據(jù)在PLC通信中常采用半雙工和全雙工通信。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.1通信方式異步通信與同步通信

按同步方式的不同，串行通信分為異步通信和同步通信異步通信：通信雙方需要對(duì)所采用的信息格式和數(shù)據(jù)的傳輸速率作相同的約定。異步通信傳送附加的非有效信息較多，它的傳輸效率較低，一般用于低速通信，PLC一般使用異步通信。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.1通信方式異步通信與同步通信同步通信：以字節(jié)為單位。每次傳送l~2個(gè)同步字符、若干個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和校驗(yàn)字符。同步字符起聯(lián)絡(luò)作用，用它來(lái)通知接收方開始接收數(shù)據(jù)。在同步通信中，發(fā)送方和接收方要保持完全的同步。在近距離通信時(shí)，可以在傳輸線中設(shè)置一根時(shí)鐘信號(hào)線。在遠(yuǎn)距離通信時(shí)，可以在數(shù)據(jù)流中提取出同步信號(hào)，使接收方得到與發(fā)送方完全相同的接收時(shí)鐘信號(hào)。同步通信方式傳輸效率高，但是對(duì)硬件的要求較高，一般用于高速通信。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.1通信方式基帶傳輸與頻帶傳輸基帶傳輸：按照數(shù)字信號(hào)原有的波形（以脈沖形式）在信道上直接傳輸，它要求信道具有較寬的通頻帶?；鶐鬏敃r(shí)，通常對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行一定的編碼，常用數(shù)據(jù)編碼方法有非歸零碼NRZ、曼徹斯特編碼和差動(dòng)曼徹斯特編碼等。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.1通信方式基帶傳輸與頻帶傳輸頻帶傳輸：是一種采用調(diào)制解調(diào)技術(shù)的傳輸形式。發(fā)送端采用調(diào)制手段，對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行某種變換，將代表數(shù)據(jù)的二進(jìn)制“1”和“0”，變換成具有一定頻帶范圍的模擬信號(hào)，以適應(yīng)在模擬信道上傳輸；接收端通過(guò)解調(diào)手段進(jìn)行相反變換，把模擬的調(diào)制信號(hào)復(fù)原為“1”或“0”。常用的調(diào)制方法有頻率調(diào)制、振幅調(diào)制和相位調(diào)制。具有調(diào)制、解調(diào)功能的裝置稱為調(diào)制解調(diào)器，即Modem。PLC通信中，基帶傳輸和頻帶傳輸兩種傳輸形式都有采用，但多采用基帶傳輸。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)通信介質(zhì)：是在通信系統(tǒng)中位于發(fā)送端與接收端之間的物理通路。通信介質(zhì)一般可分為：導(dǎo)向性介質(zhì)、非導(dǎo)向性介質(zhì)導(dǎo)向性介質(zhì)：這種介質(zhì)將引導(dǎo)信號(hào)的傳播方向，如：雙絞線、同軸電纜和光纖等；非導(dǎo)向性介質(zhì)：一般通過(guò)空氣傳播信號(hào)，它不為信號(hào)引導(dǎo)傳播方向，如短波、微波和紅外線通信等。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)雙絞線雙絞線是由兩根彼此絕緣的導(dǎo)線按照一定規(guī)則以螺旋狀絞合在一起。這種結(jié)構(gòu)能在一定程度上減弱來(lái)自外部的電磁干擾及相鄰雙絞線引起的串音干擾。但在傳輸距離、帶寬和數(shù)據(jù)傳輸速率等方面仍有其一定的局限性。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)非屏蔽雙絞線電纜：價(jià)格便宜、直徑小節(jié)省空間、使用方便靈活、易于安裝美國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）規(guī)定了六種質(zhì)量級(jí)別的雙絞線電纜，其中1類線檔次最低，只適于傳輸語(yǔ)音；6類線檔次最高，傳輸頻率可達(dá)到250MHz。3類線數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)10Mbps；4類線數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)16Mbps；5類線數(shù)據(jù)傳輸可達(dá)100Mbps。屏蔽雙絞線電纜：抗干擾能力強(qiáng)，有較高的傳輸速率，100m內(nèi)可達(dá)到155Mbps。但其價(jià)格相對(duì)較貴，需要配置相應(yīng)的連接器，使用時(shí)不是很方便。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)同軸電纜與雙絞線相比，同軸電線抗干擾能力強(qiáng)，能夠應(yīng)用于頻率更高、數(shù)據(jù)傳輸速率更快的情況。對(duì)其性能造成影響的主要因素來(lái)自衰損和熱噪聲，采用頻分復(fù)用技術(shù)時(shí)還會(huì)受到交調(diào)噪聲的影響。雖然目前同軸電纜大量被光纖取代，但它仍廣泛應(yīng)用于有線電視和某些局域網(wǎng)中。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)同軸電纜同軸電纜主要有：50Ω電纜和75Ω電纜。50Ω電纜：用于基帶數(shù)字信號(hào)傳輸，又稱基帶同軸電纜。電纜中只有一個(gè)信道，數(shù)據(jù)信號(hào)采用曼徹斯特編碼方式，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)10Mbps，這種電纜主要用于局域網(wǎng)。75Ω電纜：是CATV系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)，它既可用于傳輸寬帶模擬信號(hào)，也可用于傳輸數(shù)字信號(hào)。對(duì)于模擬信號(hào)而言，其工作頻率可達(dá)400MHZ。若在這種電纜上使用頻分復(fù)用技術(shù)，則可以使其同時(shí)具有大量的信道，每個(gè)信道都能傳輸模擬信號(hào)。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)光纖光纖是一種傳輸光信號(hào)的傳輸媒介光纖的結(jié)構(gòu)：處于光纖最內(nèi)層的纖芯是一種橫截面積很小、質(zhì)地脆、易斷裂的光導(dǎo)纖維，制造這種纖維的材料可以是玻璃也可以是塑料。纖芯的外層裹有一個(gè)包層，它由折射率比纖芯小的材料制成。由于在纖芯與包層之間存在著折射率的差異，光信號(hào)才得以通過(guò)全反射在纖芯中不斷向前傳播。在光纖的最外層則是起保護(hù)作用的外套。通常都是將多根光纖扎成束并裹以保護(hù)層制成多芯光纜。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)光纖根據(jù)制作材料的不同，光纖可分為：石英光纖、塑料光纖、玻璃光纖等；根據(jù)傳輸模式不同，光纖可分為：多模光纖和單模光纖；根據(jù)纖芯折射率的分布不同，光纖可以分為：突變型光纖和漸變型光纖；根據(jù)工作波長(zhǎng)的不同，光纖可分為：短波長(zhǎng)光纖、長(zhǎng)波長(zhǎng)光纖和超長(zhǎng)波長(zhǎng)光纖。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)光纖在實(shí)際光纖傳輸系統(tǒng)中，還應(yīng)配置與光纖配套的光源發(fā)生器件和光檢測(cè)器件。最常見(jiàn)的光源發(fā)生器件是發(fā)光二極管（LED）和注入激光二極管（ILD）。光檢測(cè)器件是在接收端能夠?qū)⒐庑盘?hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的器件，目前使用的光檢測(cè)器件有光電二極管（PIN）和雪崩光電二極管（APD），光電二極管的價(jià)格較便宜，然而雪崩光電二極管卻具有較高的靈敏度。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.2通信介質(zhì)光纖光纖的優(yōu)點(diǎn)：1）光纖支持很寬的帶寬（1014～1015

HZ），覆蓋了紅外線和可見(jiàn)光的頻譜。2）具有很快的傳輸速率，當(dāng)前傳輸速率制約因素是信號(hào)生成技術(shù)。3）光纖抗電磁干擾能力強(qiáng)，且光束本身又不向外輻射，適用于長(zhǎng)距離的信息傳輸及安全性要求較高的場(chǎng)合。4）光纖衰減較小，中繼器的間距較大。光纖的缺點(diǎn)：系統(tǒng)成本較高、不易安裝與維護(hù)、質(zhì)地脆易斷裂等。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口

PLC通信主要采用串行異步通信，其常用的串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)有RS-232C、RS-422A和RS-485等。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口RS-232CRS-232C是美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）于1969年公布的通信協(xié)議。RS-232C接口標(biāo)準(zhǔn)是目前計(jì)算機(jī)和PLC中最常用的一種串行通信接口。RS-232C采用負(fù)邏輯，用-5～-15V表示邏輯“l(fā)”，用+5～+15V表示邏輯“0”。噪聲容限為2V，即接收器能識(shí)別低至+3V的信號(hào)作為邏輯“0”，高到-3V的信號(hào)作為邏輯“1”

。RS-232C只能進(jìn)行一對(duì)一的通信，RS-232C可使用9針或25針的D型連接器，PLC一般使用9針的連接器RS-232機(jī)械尺寸9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口RS-232C9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口RS-232CRS-232-C的電氣接口采用單端驅(qū)動(dòng)、單端接收的電路，容易受到公共地線上的電位差和外部引入的干擾信號(hào)的影響，同時(shí)還存在以下不足之處：1）

傳輸速率較低，最高傳輸速度速率為20kbps。2）

傳輸距離短，最大通信距離為15m3）接口的信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，與TTL電平不兼容9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口RS-422A

針對(duì)RS-232C的不足，EIA于1977年推出了串行通信標(biāo)準(zhǔn)RS-499，對(duì)RS-232C的電氣特性作了改進(jìn)，RS-422A是RS-499的子集。

RS-422A采用平衡驅(qū)動(dòng)、差分接收電路，從根本上取消了信號(hào)地線，大大減少了地電平所帶來(lái)的共模干擾。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口RS-422ARS-422在最大傳輸速率10Mbps時(shí)，允許的最大通信距離為12m。傳輸速率為100kbps時(shí)，最大通信距離為1200m。一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器可以連接10臺(tái)接收器。

RS-422A是全雙工，兩對(duì)平衡差分信號(hào)線分別用于發(fā)送和接收，所以采用RS422接口通信時(shí)最少需要4根線。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口RS-485RS-485是RS-422的變形，為半雙工，只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線，不能同時(shí)發(fā)送和接收，最少只需二根連線。

RS-485的邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2~6）V表示，邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2~6）V表示。電平與TTL電平兼容，可方便與TTL

電路連接。

RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性、高傳輸速率（10Mbps）、長(zhǎng)的傳輸距離（1200m）和多站能力（最多128站）等優(yōu)點(diǎn)，所以在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.3PLC常用通信接口RS-4859.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放式互連協(xié)議（OSI）為了實(shí)現(xiàn)不同廠家生產(chǎn)的智能設(shè)備之間的通信，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO提出了開放系統(tǒng)互連模型OSI(OpenSystemInterconnection)，作為通信網(wǎng)絡(luò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的參考模型。詳細(xì)描述了軟件功能的7個(gè)層次。每一層都盡可能自成體系，均有明確的功能。9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）物理層（PhysicalLayer）物理層是為建立、保持和斷開在物理實(shí)體之間的物理連接，提供機(jī)械的、電氣的、功能性的和規(guī)程的特性。物理層是建立在傳輸介質(zhì)之上，負(fù)責(zé)提供傳送數(shù)據(jù)比特位“0”和“1”碼的物理?xiàng)l件。同時(shí)，定義了傳輸介質(zhì)與網(wǎng)絡(luò)接口卡的連接方式以及數(shù)據(jù)發(fā)送和接收方式。接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232C、RS-422和RS-485等就屬于物理層。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）數(shù)據(jù)鏈路層（DatalinkLayer）數(shù)據(jù)鍵路層通過(guò)物理層提供的物理連接，實(shí)現(xiàn)建立、保持和斷開數(shù)據(jù)鏈路的邏輯連接，完成數(shù)據(jù)的無(wú)差錯(cuò)傳輸。數(shù)據(jù)鏈路層的主要控制功能是差錯(cuò)控制和流量控制，以保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸。在數(shù)據(jù)鏈路上，數(shù)據(jù)以幀格式傳輸，幀是包含多個(gè)數(shù)據(jù)比特位的邏輯數(shù)據(jù)單元，通常由控制信息和傳輸數(shù)據(jù)兩部分組成。常用的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議是面向比特的串行同步通信協(xié)議----同步數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議/高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議（SDLC/HDLC）。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）網(wǎng)絡(luò)層（NetworkLayer）網(wǎng)絡(luò)層完成站點(diǎn)間邏輯連接的建立和維護(hù)，負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)的尋址，提供網(wǎng)絡(luò)各站點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的方法，完成傳輸數(shù)據(jù)的路由選擇和信息交換的有關(guān)操作。網(wǎng)絡(luò)層的主要功能是報(bào)文包的分段、報(bào)文包阻塞的處理和通信子網(wǎng)內(nèi)路徑的選擇。常用的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議有X.25分組協(xié)議和IP協(xié)議。

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9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）傳輸層（TransportLayer）傳輸層是向會(huì)話層提供一個(gè)可靠的端到端（end-to-end）的數(shù)據(jù)傳送服務(wù)。傳輸層的信號(hào)傳送單位是報(bào)文（Message），它的主要功能是流量控制、差錯(cuò)控制、連接支持。典型的傳輸層協(xié)議是因特網(wǎng)TCP/IP協(xié)議中的TCP協(xié)議。

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9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）會(huì)話層（SessionLayer）兩個(gè)表示層用戶之間的連接稱為會(huì)話，對(duì)應(yīng)會(huì)話層的任務(wù)就是提供一種有效的方法，組織和協(xié)調(diào)兩個(gè)層次之間的會(huì)話，并管理和控制它們之間的數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)絡(luò)下載中的斷點(diǎn)續(xù)傳就是會(huì)話層的功能。9.1

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9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）表示層（PresentationLayer）表示層用于應(yīng)用層信息內(nèi)容的形式變換，如數(shù)據(jù)加密/解密、信息壓縮／解壓和數(shù)據(jù)兼容，把應(yīng)用層提供的信息變成能夠共同理解的形式。

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PLC通信基礎(chǔ)

9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）應(yīng)用層（ApplicationLayer）應(yīng)用層作為參考模型的最高層，為用戶的應(yīng)用服務(wù)提供信息交換，為應(yīng)用接口提供操作標(biāo)準(zhǔn)。七層模型中所有其它層的目的都是為了支持應(yīng)用層，它直接面向用戶，為用戶提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。常用的應(yīng)用層服務(wù)有電子郵件(E-mail)、文件傳輸(FTP)和Web服務(wù)等。

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9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

開放系統(tǒng)互連模型（OSI）OSI7層模型中，除了物理層和物理層之間可直接傳送信息外，其它各層之間實(shí)現(xiàn)的都是間接的傳送。OSI7層參考模型只是要求對(duì)等層遵守共同的通信協(xié)議，并沒(méi)有給出協(xié)議本身。OSI7層協(xié)議中，高4層提供用戶功能，低3層提供網(wǎng)絡(luò)通信功能。

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9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議

IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)IEEE802通信標(biāo)準(zhǔn)是IEEE（國(guó)際電工與電子工程師學(xué)會(huì)）的802分委員會(huì)從1981年至今頒布的一系列計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)分層通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)草案的總稱。它把OSI參考模型的底部?jī)蓪臃纸鉃檫壿嬫溌房刂谱訉樱↙LC）、媒體訪問(wèn)子層（MAC）和物理層。前兩層對(duì)應(yīng)于OSI模型中的數(shù)據(jù)鏈路層，數(shù)據(jù)鏈路層是一條鏈路（Link）兩端的兩臺(tái)設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)所共同遵守的規(guī)則和約定。IEEE802的媒體訪問(wèn)控制子層對(duì)應(yīng)于多種標(biāo)準(zhǔn)，其中最常用的為三種，即帶沖突檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)（CSMA/CD）協(xié)議、令牌總線（TokenBus）和令牌環(huán)（TokenRing）

9.1

PLC通信基礎(chǔ)

9.1.4計(jì)算機(jī)通信協(xié)議TCP/IP與FTP協(xié)議成為當(dāng)今國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)的通信標(biāo)準(zhǔn)。MAP制造自動(dòng)化協(xié)議9.2PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)9.2PLC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介（1）星形結(jié)構(gòu)只有一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)上其他各節(jié)點(diǎn)都分別與中心節(jié)點(diǎn)相連，通信功能由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理，并通過(guò)中心節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。（2）總線結(jié)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)的所有節(jié)點(diǎn)都通過(guò)相應(yīng)硬件連接到一條無(wú)源公共總線上，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息都可沿著總線傳輸，并被總線上其他任意節(jié)點(diǎn)接收。它的傳輸方向是從發(fā)送節(jié)點(diǎn)向兩端擴(kuò)散傳送。（3）環(huán)形結(jié)構(gòu)環(huán)形結(jié)構(gòu)中的各節(jié)點(diǎn)通過(guò)有源接口連接在一條閉合的環(huán)形通信線路中，是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式結(jié)構(gòu)，即一個(gè)節(jié)點(diǎn)只能把數(shù)據(jù)傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)。若下一個(gè)節(jié)點(diǎn)不是數(shù)據(jù)發(fā)送的目的節(jié)點(diǎn)，則再向下傳送直到目的節(jié)點(diǎn)接收為止。

MELSECNET網(wǎng)絡(luò)１．MELSECNET是三菱公司的MELSEC可編程控制器，MELSECNET網(wǎng)絡(luò)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)通信中有主環(huán)和輔環(huán)兩路通信鏈路，兩者互為冗余。其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

２．MELSECNET網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)

（１）具有構(gòu)成多層數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的能力，允許在同一層次內(nèi)由本地站與遠(yuǎn)程I/O站混合組成。（２）數(shù)據(jù)通信可以使用抗噪聲干擾能力強(qiáng)的光纖電纜，也可以使用經(jīng)濟(jì)的同軸電纜。（３）可靠性高：數(shù)據(jù)通信有兩個(gè)環(huán)路，兩個(gè)環(huán)路均可作為主環(huán)路，但一個(gè)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)中，僅允許有一個(gè)主環(huán)路，系統(tǒng)還具有電源瞬間斷電之校正功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。２．MELSECNET網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)（４）傳輸速度較高，這保證了通過(guò)MELSECNET網(wǎng)絡(luò)的公共數(shù)據(jù)通信，所有站均可利用公共的1024個(gè)通訊繼電器（Ｂ）和1024個(gè)16位通訊寄存器（Ｗ）。（５）使用編程器A6GPPE、A6PHPE、A6HGPE可將控制程序由主控站向從站下裝(download)，也可將控制程序由從站向主控站上裝(upload)，還可以在監(jiān)測(cè)屏幕上檢查通訊的狀態(tài)。（６）若將一個(gè)無(wú)程序(programless)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與MELSECNET網(wǎng)絡(luò)相連，則可在彩色屏幕畫面上采