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電力系統(tǒng)重要度目錄電力系統(tǒng)可靠性模型概述可靠性統(tǒng)計(jì)模型與連鎖故障模型影響建模的因素計(jì)及元件重要度的電力系統(tǒng)可靠性分析電力系統(tǒng)可靠性模型電力系統(tǒng)是能源資源優(yōu)化配置的重要手段,是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。電力系統(tǒng)可靠性是通過定量的可靠性指標(biāo)來(lái)度量的。一般可以由故障對(duì)電力用戶造成的不良影響的概率、頻率、持續(xù)時(shí)間、故障引起的期望電力損失及期望電能量損失等指標(biāo)描述,不同的子系統(tǒng)可以有專門的可靠性指標(biāo)。電力系統(tǒng)的可靠性研究分為可靠性原始參數(shù)分析和處理、可靠評(píng)估模型、可靠性評(píng)估方法、可靠性指標(biāo)體系、可靠性與經(jīng)濟(jì)性等幾個(gè)方面。而根據(jù)評(píng)估對(duì)象的不同,又可分為發(fā)電系統(tǒng)可靠性、輸電系統(tǒng)可靠性、配電系統(tǒng)可靠性、互聯(lián)系統(tǒng)可靠性以及組合系統(tǒng)可靠性等幾類。電力系統(tǒng)可靠性模型經(jīng)典可靠性理論認(rèn)為電網(wǎng)中一次設(shè)備的失效事件具有泊松分布。對(duì)于由大量一次設(shè)備構(gòu)成的電網(wǎng),如果一次設(shè)備失效事件之間相互獨(dú)立的話,那么單位時(shí)間內(nèi)一次設(shè)備失效事件的數(shù)量應(yīng)服從指數(shù)分布。可靠性統(tǒng)計(jì)模型根據(jù)經(jīng)典可靠性理論推論,假設(shè)設(shè)備故障相互獨(dú)立,則停電事故的發(fā)生概率與其事故規(guī)模之間服從負(fù)指數(shù)分布,因此,大規(guī)模停電事故的發(fā)生概率非常小。然而實(shí)際情況和統(tǒng)計(jì)結(jié)果卻出乎意料。北美電力可靠性協(xié)會(huì)的大停電事故的發(fā)生概率與規(guī)模之間的概率分布服從冪指數(shù)律。在雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)下,事故概率和供電量缺口的統(tǒng)計(jì)點(diǎn)接近一條直線,這就意味著其概率分布滿足冪指數(shù)律,進(jìn)一步的擬合分析表明冪指數(shù)的取值約在一1一一2之間。用修正模型和負(fù)二項(xiàng)分布模型派生的集群分布能對(duì)美國(guó)西部電網(wǎng)的歷史事故數(shù)據(jù)進(jìn)行合理的解釋。負(fù)二項(xiàng)分布是用于描述事故相關(guān)性的一種模型。這一想法來(lái)源于高速公路的交通事故統(tǒng)計(jì)分析報(bào)告,其基本思想是兩車相撞后,將更容易導(dǎo)致第3輛車發(fā)生撞車事故。在電力系統(tǒng)中,當(dāng)一回線路發(fā)生故障后,更容易導(dǎo)致第二回線路故障。實(shí)際統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和泊松分布、集群分布和冪指數(shù)律分布等3種模型。通過嚴(yán)格的擬合誤差分析得到,真實(shí)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)符合集群模型的概率為2.98,對(duì)應(yīng)的泊松分布為10-321,冪指數(shù)律為10-42。可見集群模型能夠更合理地從相關(guān)性方面解釋統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的分布規(guī)律,而冪指數(shù)律在某一段數(shù)據(jù)樣本空間上比較吻合。連鎖故障模型為了研究連鎖故障的發(fā)生機(jī)理,建立數(shù)學(xué)模型顯得尤其重要。在對(duì)各種大停電事故進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究人員提出了多種連鎖故障模型。將變電站結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)網(wǎng)架相結(jié)合,統(tǒng)一建立了復(fù)雜電力系統(tǒng)連鎖反映事故分析的元件模型,提出一種全新的可靠性評(píng)估的繼電保護(hù)模型。在此基礎(chǔ)上,發(fā)展了一套復(fù)雜電力系統(tǒng)連鎖反應(yīng)事故的評(píng)估算法,可發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行中更深層次的問題,暴露系統(tǒng)大面積停電的隱患,找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。但這種模型實(shí)際上仍然是一種基于簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)元件的組合模型,對(duì)于連鎖事故的相關(guān)性分析并不充分。提出了3種負(fù)荷相關(guān)的系統(tǒng)連鎖故障模型以研究電網(wǎng)大停電事故的機(jī)理。連鎖故障模型
CASCADE模型假設(shè)系統(tǒng)由n個(gè)元件組成,其初始負(fù)荷值隨即設(shè)定并假設(shè)相互獨(dú)立,其最大值、最小值分別為L(zhǎng)max,Lmin,且在[Lmax,Lmin]區(qū)間服從均勻分布。若某元件的符合超過了Lfail,就發(fā)生故障而退出運(yùn)行,其部分負(fù)荷轉(zhuǎn)移到其他元件。按照上述規(guī)則可以產(chǎn)生一個(gè)連鎖故障過程。采用CASCADE模型,系統(tǒng)故障元件數(shù)的概率分布服從擴(kuò)展柯西二項(xiàng)分布。分支過程模型考慮群體由一種類型的個(gè)體構(gòu)造,每個(gè)個(gè)體按照某一概率獨(dú)立傳播,依次類推??紤]到實(shí)際電力系統(tǒng)的元件有限性,分支過程近似為一個(gè)具有飽和特性的廣義泊松過程。分支過程廣泛用于人口增長(zhǎng)、細(xì)菌繁殖及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),集中解決群體消亡的概率及世代數(shù)(或時(shí)間充分大后的變化趨勢(shì))等2個(gè)問題。連鎖故障模型
CASCADE模型假設(shè)系統(tǒng)由n個(gè)元件組成,其初始負(fù)荷值隨即設(shè)定并假設(shè)相互獨(dú)立,其最大值、最小值分別為L(zhǎng)max,Lmin,且在[Lmax,Lmin]區(qū)間服從均勻分布。若某元件的符合超過了Lfail,就發(fā)生故障而退出運(yùn)行,其部分負(fù)荷轉(zhuǎn)移到其他元件。按照上述規(guī)則可以產(chǎn)生一個(gè)連鎖故障過程。采用CASCADE模型,系統(tǒng)故障元件數(shù)的概率分布服從擴(kuò)展柯西二項(xiàng)分布。分支過程模型考慮群體由一種類型的個(gè)體構(gòu)造,每個(gè)個(gè)體按照某一概率獨(dú)立傳播,依次類推??紤]到實(shí)際電力系統(tǒng)的元件有限性,分支過程近似為一個(gè)具有飽和特性的廣義泊松過程。分支過程廣泛用于人口增長(zhǎng)、細(xì)菌繁殖及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò),集中解決群體消亡的概率及世代數(shù)(或時(shí)間充分大后的變化趨勢(shì))等2個(gè)問題。連鎖故障模型最優(yōu)潮流(OPA)模型是一種針對(duì)實(shí)際電網(wǎng)的簡(jiǎn)化模型,方法,考慮發(fā)電機(jī)出力限制和線路潮流限制。通過對(duì)IEEE118采用直流潮流和線性規(guī)劃節(jié)點(diǎn)測(cè)試系統(tǒng)和北美地區(qū)巧年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算分析發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)中確實(shí)存在冪指數(shù)規(guī)律。通過這些模型,揭示出負(fù)荷變化對(duì)電網(wǎng)的連鎖故障有非常關(guān)鍵的影響。負(fù)荷大小是影響電網(wǎng)動(dòng)態(tài)特性的重要因素,連鎖故障的發(fā)生也與之強(qiáng)相關(guān)。系統(tǒng)的可靠性電力系統(tǒng)的自組織特性可以按如下方式解釋:負(fù)荷的增長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行裕度見效,發(fā)生大停電事故的風(fēng)險(xiǎn)增加,系統(tǒng)可靠性降低;相應(yīng)地,人們調(diào)整運(yùn)行方式,增加系統(tǒng)出力,進(jìn)行電網(wǎng)改造,建設(shè)新的電廠、變電站和輸電線路,從而增加電網(wǎng)的載荷能力,降低事故風(fēng)險(xiǎn),提高系統(tǒng)可靠性。這2種相反方向的作用力都受到整個(gè)社會(huì)經(jīng)濟(jì)體系的制約,最終達(dá)到一種平衡,即臨界狀態(tài)。建模需要考慮的因素在可靠性模型中如何計(jì)及安全性因素,使最終的方案更具有實(shí)際價(jià)值。可靠性評(píng)估模型需要考慮的因素很多,例如:(1)元件失效和恢復(fù)過程;(2)負(fù)荷隨機(jī)性和不確定的特性;(3)氣候條件等外部因素的影響;(4)運(yùn)行方式的變化;(5)可靠性原始參數(shù)的不確定性;(6)計(jì)及繼保和暫態(tài)穩(wěn)定性的影響;(7)系統(tǒng)恢復(fù)供電對(duì)策的影響;(g)電力市場(chǎng)下的可靠性模型和經(jīng)濟(jì)性等。如果將這些因素全部在一個(gè)模型中進(jìn)行建模顯然還是要不斷探索的。計(jì)及元件重要度的電力系統(tǒng)可靠性分析
電力系統(tǒng)的可靠性除與單元的可靠性參數(shù)和電氣參數(shù)有關(guān),還與單元所處的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有關(guān)。提出了基于比例分?jǐn)偹枷氲南到y(tǒng)不可靠性分析方法,并結(jié)合可靠性計(jì)算中的子系統(tǒng)劃分,總結(jié)出直流輸電系統(tǒng)可靠性跟蹤的2次分?jǐn)偡椒?。利用大電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的靈敏度反映系統(tǒng)可靠性的相關(guān)信息,利用靈敏度與單元故障率、修復(fù)率間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)鉗制系統(tǒng)可靠性的薄弱環(huán)節(jié)。利用可靠性指標(biāo)的解析表達(dá)式高效精確地求取單元可靠性參數(shù)改變后的系統(tǒng)可靠性指標(biāo),得到系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件可靠性參數(shù)的函數(shù)。提出了可靠性跟蹤方法作為辨識(shí)電力系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)的主要方法之一,通過跟蹤分析可得到各單元對(duì)系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的貢獻(xiàn)。計(jì)及元件重要度的電力系統(tǒng)可靠性分析
發(fā)輸電系統(tǒng)可靠評(píng)估的功能就是能夠找到對(duì)系統(tǒng)可靠性較大的元件參數(shù),即通常所說(shuō)系統(tǒng)薄弱部分。目前,關(guān)于電力系統(tǒng)可靠性的分析的研究主要集中于系統(tǒng)可靠性指標(biāo)與單元故障率、修復(fù)率、有效度、失效度之間的關(guān)系。而靈敏度方法正是分析系統(tǒng)可靠性指標(biāo)與元件參數(shù)之間的關(guān)系,這種方法可有效地找到鉗制系統(tǒng)可靠性的瓶頸。電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件可靠性參數(shù)的解析表達(dá)式假設(shè)每一個(gè)系統(tǒng)元件只有故障停運(yùn)和正常運(yùn)行2種狀態(tài),uk表示元件i處于故障停運(yùn)狀態(tài)的概率,即元件k的無(wú)效度,ak表示元件i處于正常運(yùn)行狀態(tài)的概率,即元件k的有效度。1)失負(fù)荷概率:表示由于系統(tǒng)元件容量不足導(dǎo)致系統(tǒng)失負(fù)荷的可能性的大小
式中,P(x)表示系統(tǒng)狀態(tài)x發(fā)生的概率,If是系統(tǒng)的狀態(tài)函數(shù)。2)電力不足期望:表示平均每年缺電力的多少式中,LC(勸表示在故障系統(tǒng)狀態(tài)x下,為將系統(tǒng)恢復(fù)到一個(gè)靜態(tài)安全運(yùn)行點(diǎn)所必需的最小切負(fù)荷量。D1/2表示在已知元件i處于正常狀態(tài)/故障狀態(tài)條件下由系統(tǒng)其他元件的隨機(jī)故障行為引起的電力不足期望。電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件故障可靠性參數(shù)的解析表達(dá)式
AGREE法中的故障重要性因子主要考慮了系統(tǒng)中各個(gè)單元的重要性和復(fù)雜性程度,且應(yīng)用到電力系統(tǒng)的可靠性分析上是一種有效而準(zhǔn)確的分配方法。電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件故障重要度的解析表達(dá)式1)失負(fù)荷概率LOLP:LOLP的大小取決于元件重要度的大小。關(guān)于元件故障重要性因子。的系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可表示為:公式可近似為:2)電力不足期望EDNS:EDNS的大小完全由元件故障重要性因子決定。
關(guān)于元件故障重要性因子w。的系統(tǒng)可靠性指標(biāo)可表示為公式可近似為:電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件故障重要度的解析表達(dá)式元件重要度計(jì)算公式:元件故障重要性因子。w是指在元件故障的情況下,系統(tǒng)故障的概率(系統(tǒng)失負(fù)荷或解裂)。在式中,w的取值同kz相同。關(guān)于w的求取方法主要是基于條件概率理論,即此式為概率論方法中條件概率公式,在電力系統(tǒng)。的計(jì)算方法中,P(B),P(AB),P(AIB)分別表示元件B失效、元件B和系統(tǒng)A同時(shí)失效、在元件B已經(jīng)失效的條件下系統(tǒng)A失效的概率。電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件故障重要度的解析表達(dá)式電力系統(tǒng)中元件失效的因素有很多,大致可分為三大類影響因素:元件自身故障、外界環(huán)境引起的故障以及誤動(dòng)導(dǎo)致的停運(yùn)。通常,元件的自身故障和設(shè)備年限、巡檢結(jié)果等密切相關(guān),外界環(huán)境影響包括氣候因素(雷擊、雨雪、山林火災(zāi)、風(fēng)沙、洪水、地震等)、動(dòng)物因素(鳥害、獸害、樹害等)和偶然事故等。誤動(dòng)包括人為誤操作和元件保護(hù)誤動(dòng)。1)基于失效度重要度式中,是指在元件i失效的條件下系統(tǒng).S出現(xiàn)故障的概率(切負(fù)荷或系統(tǒng)解裂)。戶是指在元件i失效的同時(shí)系統(tǒng)S出現(xiàn)故障的概率。Uk為元件i的無(wú)效度。電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件故障重要度的解析表達(dá)式2)基于故障率的元件重要度式中,是指在元件i自身故障的條件下系統(tǒng).S出現(xiàn)故障的概率(切負(fù)荷或系統(tǒng)解裂)。戶是指在元件i自身故障的同時(shí)系統(tǒng)S出現(xiàn)故障的概率。為元件i的無(wú)效度。在發(fā)輸電系統(tǒng)的蒙特卡洛模擬抽樣中,若抽樣次數(shù)較大時(shí),
和和近似相等,故有下而的式子,即電力系統(tǒng)可靠性指標(biāo)對(duì)元件故障重要度的解析表達(dá)式3)基于元件失效度、故障率的系統(tǒng)失電量指標(biāo)系統(tǒng)可靠性指標(biāo)EDNS在大量電力元件的對(duì)比中可近似表示為元件重要度w和削減量LC共同決定,即式中,是指在元件L失效的條件下系統(tǒng)平均每年負(fù)荷削減量。式中,
是指在元件L自身故障的條件下系統(tǒng)平均每年負(fù)荷削減量。算法分析可靠性分析以RBTS6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)為例l,該系統(tǒng)包括兩個(gè)發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)(共計(jì)11臺(tái)發(fā)電機(jī))、4個(gè)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)、9條傳輸線,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。每年負(fù)荷削減量。算法分析表1中列出RBTS6節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中各負(fù)荷母線的可靠性指標(biāo)參數(shù),其中LOLP,LOLE(失負(fù)荷期望)、EDNS,FENS(電量不足期望)和SM(系統(tǒng)分)等指標(biāo)均可反映系統(tǒng)的可靠性。這些可靠性指標(biāo)體現(xiàn)了系統(tǒng)供電可靠性的優(yōu)劣,但僅通過這些信息很難發(fā)現(xiàn)制約系統(tǒng)可靠性的薄弱部分,為解決此問題,采用元件重要度的方法分析可靠性。算法分析由式(6)可知,元件重要度的大小可直接反映元件失效或故障對(duì)失負(fù)荷概率的影響。在表2中,可以看到線路9”的重要度最大,意味著線路9#的可靠性最差,主要因?yàn)榫€路9#是負(fù)荷母線6#與系統(tǒng)相連的唯一通路,一旦線路9#故障,負(fù)荷母線6#上的負(fù)荷將會(huì)失去電力供應(yīng)。算法分析表3中可以得到,基于失效度的線路重要度大于機(jī)組的重要度,主要是由于在電力系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)線路的失效度遠(yuǎn)大于機(jī)組的失效度。而基于元件自身原因故障的機(jī)組重要度則大于線路的,這是因?yàn)橄到y(tǒng)中機(jī)組因故障退出運(yùn)行,將會(huì)直接導(dǎo)致系統(tǒng)失去部分電源,很有可能造成系統(tǒng)失負(fù)荷,且機(jī)組容量越大對(duì)系統(tǒng)的影響程度就越大。在。*列中,G5,G1,G2都是系統(tǒng)中單機(jī)容量最大的發(fā)電機(jī)組,均為40MW,它們與系統(tǒng)中其他發(fā)電機(jī)相比,更故障更容易引起系統(tǒng)出現(xiàn)有功功率不足的情況。算法分析由式(9)可知,系統(tǒng)失電量的大小由元件重要度和切負(fù)荷大小共同決定。表3為系統(tǒng)失電量的排序表。從中可以看到,線路9”的失電量值最大。其次發(fā)電機(jī)組G1",G2",GS",這是由于三臺(tái)發(fā)電機(jī)組的容量最大為40MW。列數(shù)據(jù)是在系統(tǒng)元件失效的前提下的系統(tǒng)失電量元件排序,線路1#,6”的排序僅次于線路9#和單機(jī)40MW的機(jī)組,這是由于母線3
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