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文檔簡介
綜合構(gòu)造槽輪機構(gòu)傳動槽輪機構(gòu)傳動調(diào)查研究
槽輪機構(gòu)傳動
genevamechanism;maltesemechanismSectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的定義由槽輪和圓柱銷組成的單向間歇運動機構(gòu),又稱馬爾他機構(gòu)。它常被用來將主動件的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成從動件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動。槽輪機構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同,球面槽輪可在兩相交軸之間進行間歇傳動。槽輪機構(gòu)傳動槽輪機構(gòu)的定義SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪結(jié)構(gòu)的組成部分從動槽輪圓柱銷主動撥盤凸鎖齒弧凹鎖齒弧徑向槽槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的工作原理SectionheaderSectionheader如右圖所示,主動撥盤上的圓柱銷進進槽輪上的徑向槽以前,凸鎖止弧將凹鎖止弧鎖住,則槽輪靜止不動。圓柱銷進入徑向槽時,凸、凹鎖止弧恰好分離,圓柱銷可以驅(qū)動槽輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)圓柱銷脫離徑向槽時,凸鎖止弧又將凹鎖止弧鎖住,從而使槽輪靜止不動。因此,當(dāng)主動撥盤作連續(xù)轉(zhuǎn)動時,槽輪被驅(qū)動作單向的間歇轉(zhuǎn)動槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的種類Sectionheader2.內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)特點:主動撥盤與從動槽輪轉(zhuǎn)向相同。其結(jié)構(gòu)緊湊,傳動較平穩(wěn),槽輪停歇時間較短特點:撥盤與槽輪異向回轉(zhuǎn),用平行軸之間的間歇傳動。1.外嚙合槽輪機構(gòu)1.外嚙合槽輪機構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機構(gòu)4.球面槽輪機構(gòu)5.槽條機構(gòu)6.偏置外槽輪機構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)8.曲線槽外槽輪機構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的種類Sectionheader3.不等臂長多銷槽輪機構(gòu)特點:槽輪上徑向槽尺寸不同,撥盤上圓銷的分布也不同,可以實現(xiàn)幾個運動時間和停歇時間中運動速度大小和停歇時間的長短均不相同的要求。4.球面槽輪機構(gòu)特點:主動銷輪上的撥銷只有一個,槽輪動、停時間相等。1.外嚙合槽輪機構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機構(gòu)4.球面槽輪機構(gòu)5.槽條機構(gòu)6.偏置外槽輪機構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)8.曲線槽外槽輪機構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的種類Sectionheader5.槽條機構(gòu)6.偏置外槽輪機構(gòu)1.外嚙合槽輪機構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機構(gòu)4.球面槽輪機構(gòu)5.槽條機構(gòu)6.偏置外槽輪機構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)8.曲線槽外槽輪機構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的種類Sectionheader1.外嚙合槽輪機構(gòu)2.內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)
3.不等臂長多銷槽輪機構(gòu)4.球面槽輪機構(gòu)5.槽條機構(gòu)6.偏置外槽輪機構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)8.曲線槽外槽輪機構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)8.曲線槽外槽輪機構(gòu)9.曲線槽內(nèi)槽輪機構(gòu)7.偏置內(nèi)槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的應(yīng)用槽輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠和機械效率較高等優(yōu)點。但是槽輪機構(gòu)在工作時有沖擊,隨著轉(zhuǎn)速的增加及槽數(shù)的減少而加劇,故不宜用于高速,其適用范圍受到一定的限制。槽輪機構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不是很高的自動機械、輕工機械和儀器儀表中。例如圖所示的電影放映機中的送片機構(gòu)。由槽輪帶動膠片,作有停歇的送進,從而形成動態(tài)畫面。此外也常與其它機構(gòu)組合,在自動生產(chǎn)線中作為工件傳送或轉(zhuǎn)位機構(gòu)。槽輪機構(gòu)用于電影放映機中作為送片機構(gòu)槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的應(yīng)用蜂窩煤制機模盤轉(zhuǎn)位機構(gòu)槽輪機構(gòu)傳動SectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的應(yīng)用六槽內(nèi)槽輪撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔槽輪機構(gòu)傳動
genevamechanism;maltesemechanismSectionheaderSectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的特點槽輪機構(gòu)的特點槽輪機構(gòu)能準確控制轉(zhuǎn)角、工作可靠、機械效率高,與棘輪機構(gòu)相比,工作平穩(wěn)性較好,但其槽輪機構(gòu)動程不可調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)角不可太小,銷輪和槽輪的主從動關(guān)系不能互換、起停有沖擊。槽輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)要比棘輪機構(gòu)復(fù)雜,加工精度要求較高,因此制造成本上升。構(gòu)造簡單,外形尺寸小;機械效率高,并能較平穩(wěn)地,間歇地進行轉(zhuǎn)位;但因傳動時存在柔性沖擊,故常用于速度不太高的場合。槽輪機構(gòu)傳動槽輪機構(gòu)的特點SectionheaderSectionheaderSectionheader槽輪機構(gòu)的設(shè)計參數(shù)槽輪機構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)Z和撥盤圓銷數(shù)K。
為了避免沖擊,進入或退出嚙合時,槽中心線與撥銷中心連線垂直。設(shè)Z為均勻分布的徑向槽數(shù)目,則槽輪轉(zhuǎn)過2φ2=
2π/z時撥盤的轉(zhuǎn)角2φ1將為:2φ1=π-2φ2=
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