礦山機(jī)械與設(shè)備,第五章提升系統(tǒng)1_第1頁
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第二篇煤礦提升設(shè)備主要內(nèi)容:提升設(shè)備概述(提升設(shè)備的作用、種類、組成;)提升容器、鋼絲繩、提升機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與作用。提升系統(tǒng)的選擇計(jì)算。

本章重點(diǎn):提升系統(tǒng)的選擇計(jì)算。包括:立井提升設(shè)備的選型計(jì)算和斜井提升選型計(jì)算第一章概述礦井提升設(shè)備的任務(wù):

礦井提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭、矸石、升降人員和設(shè)備,下放材料大型機(jī)械設(shè)備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場(chǎng)相聯(lián)接的樞紐,是礦山運(yùn)輸?shù)难屎?。因此,礦井提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程中占有極其重要的地位。礦進(jìn)提升設(shè)備的特點(diǎn):安全性(不能發(fā)生突然事故;《安全規(guī)程》)可靠性(指能夠可靠地連續(xù)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)而不需在短期內(nèi)檢修)經(jīng)濟(jì)性(1000KW)礦井提升設(shè)備的發(fā)展與現(xiàn)狀我國(guó)早在公元前1100年左右就發(fā)明和使用了轆轤提水和提升重物,這是現(xiàn)代提升機(jī)的始祖。1953年撫順重型機(jī)器廠制造了我國(guó)第一臺(tái)單繩纏繞式提升機(jī)。1958年洛陽礦山機(jī)器廠制造了第一臺(tái)多繩摩擦提升機(jī)?,F(xiàn)已進(jìn)入世界先進(jìn)行列。1827年,出現(xiàn)第一臺(tái)蒸氣提升機(jī);1877年,第一臺(tái)單繩摩擦提升機(jī);1905年,使用了第一臺(tái)電動(dòng)提升機(jī);1938年,創(chuàng)造了第一臺(tái)多繩摩擦提升機(jī);1957年,發(fā)明了多繩纏繞式提升機(jī)(Blair提升機(jī))。

目前,世界上經(jīng)濟(jì)比較發(fā)達(dá)的一些國(guó)家。提升機(jī)的運(yùn)行速度已達(dá)20~25m/s,一次提升量達(dá)到50t,電動(dòng)機(jī)容量已超過10000kW,其安全可靠性尤為突出。在礦井生產(chǎn)過程中,如果提升設(shè)備出了故障,必然會(huì)造成停產(chǎn)。輕者,影響煤炭產(chǎn)量;重者,則會(huì)危及人身安全。

礦井提升設(shè)備主要組成部分:1.提升容器2.提升鋼絲繩3.提升機(jī)(包括拖動(dòng)控制系統(tǒng))4.井架(或井塔)5.天輪及裝卸載設(shè)備

提升機(jī)設(shè)備的分類按用途

主井提升和副井提升按提升容器

箕斗提升設(shè)備和罐籠提升設(shè)備按提升機(jī)類型

纏繞式和摩擦式按拖動(dòng)方式

交流提升設(shè)備和直流提升設(shè)備按井筒的角度

立井提升設(shè)備、斜井提升設(shè)備和露天礦斜坡提升設(shè)備圖0-1所示是單繩纏繞式箕斗提升系統(tǒng)示意圖。工作過程:處在井底車場(chǎng)的重礦車,由推車機(jī)推人翻車機(jī)8(也稱翻籠),把礦車內(nèi)煤炭卸入井底煤倉,再經(jīng)裝載設(shè)備11把煤炭裝入主井底的箕斗內(nèi)。與此同時(shí),已提至井口卸載位置的重箕斗,通過井架上的卸載曲軌的作用,箕斗底部的閘門開啟,把煤炭卸入地面煤倉6。圖0-1單繩纏繞式箕斗系統(tǒng)示意圖1—提升機(jī);2—天輪;3—井架;4—箕斗;5—卸載曲軌;6—地面煤倉;7—提升鋼絲繩;8—翻車機(jī);9—井底煤倉;10—給煤機(jī);11—裝載設(shè)備處在井上、井下的兩箕斗分別通過接裝置與兩根提升鋼絲繩7相連接,兩根提升鋼絲繩7的另一端則繞過安裝在井架3上的天輪2,以相反的方向固接在提升機(jī)卷筒l上。啟動(dòng)提升機(jī),一根鋼絲繩向卷筒上纏繞,使井底重箕斗向上運(yùn)動(dòng);與此同時(shí),另一根鋼絲繩自卷筒上松放,使井口輕箕斗向下運(yùn)動(dòng),從而完成了提升煤炭的任務(wù)。

罐籠箕斗提升容器罐籠箕斗裝載方法裝卸礦車專門裝卸裝置生產(chǎn)效率低高應(yīng)用副井主井(小型主井)罐籠與箕斗的特點(diǎn)圖0-2所示是多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)示意圖

結(jié)構(gòu)及工作過程:多繩摩擦輪1安裝在提升井塔上,主繩8搭放在摩擦輪l上,其兩端通過連接裝置分別與處于井口和井底的兩個(gè)罐籠3,7連接,兩罐籠底部通過尾繩環(huán)與尾繩6連接。當(dāng)啟動(dòng)摩擦輪時(shí),重載罐籠3被提升到井口上車場(chǎng)(圖示位置),重礦車4被推車機(jī)推出罐籠,經(jīng)翻車機(jī)5卸載后,煤炭由膠帶輸送機(jī)運(yùn)出。當(dāng)升降人員或設(shè)備時(shí),可在井口下車場(chǎng)進(jìn)、出罐籠或裝卸物料。主要用于深井或載重量大的礦井,二者兼具更適合。圖0-2多繩摩擦式罐籠提升系統(tǒng)示意圖1—摩擦輪;2—導(dǎo)向輪;3、7—罐籠;4—礦車;5—翻車機(jī);6—尾繩;8—主繩;9—搖臺(tái)圖0-3所示是斜井箕斗提升系統(tǒng)示意圖圖0-3斜井箕斗提升系統(tǒng)示意圖1—翻籠硐室;2—裝載倉;3—裝載閘門;4—箕斗;5—井筒;6—井架棧橋;7—卸載曲軌;8—卸載倉;9—天輪;10—提升機(jī)

結(jié)構(gòu)及工作過程:與豎井單繩纏繞式提升系統(tǒng)相似,在井底車場(chǎng)設(shè)有翻車機(jī)1和井底煤倉2,地面也設(shè)有卸載設(shè)備7和地面煤倉8。當(dāng)年產(chǎn)量和井筒傾角較小時(shí),可采用串車提升。

在礦井提升中,根據(jù)用途不同有提升鋼絲繩(主繩),平衡鋼絲繩(尾繩),罐道鋼絲繩,防撞鋼絲繩,防墜器的制動(dòng)鋼絲繩和緩沖鋼絲繩等。本節(jié)重點(diǎn)介紹提升鋼絲繩.講述提升鋼絲繩的結(jié)構(gòu)和選擇計(jì)算,特別要注意《煤礦安規(guī)程》對(duì)提升鋼絲繩安全系數(shù)的規(guī)定。第二章提升鋼絲繩

提升系統(tǒng)中哪些地方用到鋼絲繩?第二章提升鋼絲繩提升鋼絲繩是礦井提升設(shè)備的一個(gè)重要組成部分,提升鋼絲繩選擇是否合理是關(guān)系到提升設(shè)備安全可靠性和經(jīng)濟(jì)性的重要環(huán)節(jié),應(yīng)引起足夠的重視。第一節(jié)提升鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、分類和選擇使用一、提升鋼絲繩的結(jié)構(gòu)1.礦用提升鋼絲繩都是絲→股→繩結(jié)構(gòu),即先由鋼絲捻成繩股,再由繩股捻成繩,提升鋼絲繩各部分名稱如圖所示。直徑從0.4~4mm不等,常用鋼絲的抗拉強(qiáng)度:1550N/mm2和1700N/mm2第一節(jié)鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、分類及選用

2.鋼絲的韌性:有特號(hào)、Ⅰ號(hào)、Ⅱ號(hào)三種。提物可用特號(hào)和Ⅰ號(hào),提人必須用特號(hào)!3.抗腐能力:有鍍鋅鋼絲(鋼絲表面鍍鋅)和光面鋼絲(鋼絲表面未鍍鋅)。4.繩芯的結(jié)構(gòu)和作用:1)結(jié)構(gòu):鋼絲捻成繩股時(shí),有股芯,股芯由不同截面形狀的鋼絲組成,在由股捻制成繩時(shí)要有繩芯,繩芯由金屬繩芯和纖維繩芯,金屬繩芯由鋼絲制成,纖維繩芯由創(chuàng)麻、黃麻等制成。2)作用:a支持繩股,保持鋼絲繩的截面形狀,減少鋼絲的擠壓和變形,減少繩段間鋼絲的接觸應(yīng)力。b繩芯富于彈性,在鋼絲繩彎曲時(shí),允許繩股間和鋼絲間有相對(duì)移動(dòng),以緩和彎曲應(yīng)力,使鋼絲富有韌性。c貯存潤(rùn)滑油,預(yù)防鋼絲內(nèi)部銹蝕,減少鋼絲間的摩擦。戈培油。繩芯的作用?

鋼絲繩芯的特性:1、金屬繩芯鋼絲繩破斷力大,抗沖擊及抗擠壓性能好,耐高溫。2、天然纖維芯(棉紗、黃麻、劍麻)儲(chǔ)油多,鋼絲繩在工作時(shí),內(nèi)部有足夠的潤(rùn)滑,并防止鋼絲繩銹蝕。3、合成纖維芯(聚乙烯、聚丙烯)具有韌性好、不吸水、耐酸、耐堿、耐擠壓和耐磨損等優(yōu)點(diǎn)。鋼絲繩在動(dòng)載荷使用中不宜變形,直徑穩(wěn)定。二、提升鋼絲繩的分類圖2-2所示為各種不同類型的鋼絲繩.。分類:

1.按鋼絲在繩中的捻次分:一次捻(單捻),絲→繩二次捻(雙捻),絲→股→繩,提升繩三次捻(三捻),絲→股→細(xì)繩→粗繩,橋梁鋼索2.按股在繩中的捻向分:左捻(S捻)右捻(Z捻)3.按絲在股中和股在繩中的捻向關(guān)系分:交互捻同向捻。(1)依繩股在繩中的捻向來分,有:左捻鋼絲繩,即股在繩中以左螺旋方向捻繞;右捻鋼絲繩,即股在繩中以右螺旋方向捻繞。(2)依鋼絲在股中和股在繩中捻向的關(guān)系分,有:同向捻(順捻)鋼絲繩,即股和繩的捻制方向相同;交叉捻(逆捻)鋼絲繩,即股和繩的捻制方向相反。習(xí)慣上又把以上兩種分類方法結(jié)合起來,分為右同向捻、左同向捻、右交叉捻、左交叉捻四種。

(3)依鋼絲在股中的接觸情況分,鋼絲在繩股中的接觸形式有點(diǎn)接觸、線接觸和面接觸三種。

點(diǎn)接觸式鋼絲繩,股中內(nèi)外層鋼絲以等捻角不等捻距(跨越捻)來捻制,一般以相同直徑的鋼絲來制造,鋼絲間呈點(diǎn)接觸狀態(tài),如圖2-3(a)所示。

線接觸式鋼絲繩,股中內(nèi)外層鋼絲以等捻距不等捻角(等距離)來捻制,一般以不同直徑的鋼絲來制造,線間呈線接觸狀態(tài),如圖2-3(b)所示。面接觸式鋼絲繩:為了改善絲間的接觸狀態(tài),將線接觸式鋼絲繩的繩股經(jīng)特殊碾壓加工,使鋼絲產(chǎn)生塑性變形,形成鋼絲間呈面接觸狀態(tài),然后再捻制成繩,稱為面接觸式鋼絲繩,所有線接觸鋼絲繩均可制成面接觸式鋼絲繩。

A點(diǎn)接觸B線接觸C面接觸(4)依繩股斷面形狀分,有:圓股繩(如圖2-4(a)~(g))、異形繩如圖2-4(h)等。型號(hào)中數(shù)字的含義?(5)特種鋼絲繩

多層股不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩,如圖2-2(c)所示。這種繩由二層或三層繩股捻成,各層捻向相反,因而克服了鋼絲繩的旋轉(zhuǎn)性,適用于作鑿井提升繩或生產(chǎn)礦井提升尾繩。它有什么用途呢?

密封鋼絲繩和半密封鋼絲繩,如圖2-2(e),(f)所示。這種繩屬于單股結(jié)構(gòu),最外一層是用異形鋼絲彼此互相鎖住,它的特點(diǎn)是密實(shí)、表面光滑、耐磨和耐腐蝕性好、不旋轉(zhuǎn)、彈性伸長(zhǎng)小,但撓性差、制造技術(shù)復(fù)雜,適用于作罐道繩。它有什么用途呢?表面:光面鋼絲繩用NAT表示,鍍鋅鋼絲繩用ZBBZABZAA表示。繩芯:纖維芯用FC表示(其中天然纖維芯用NF表示,合成纖維芯用SF表示,如:聚丙烯用PP表示,聚乙烯用PE表示)。金屬繩芯用IWR表示,金屬股芯用IWS表示。捻法:右交互捻用ZS,左交互捻SZ,右同向捻用ZZ,左同向捻用SS。鋼絲繩系列鋼絲繩的標(biāo)記代碼繩股:圓股不用代號(hào)標(biāo)記?!癡”表示三角股;“Q”表示橢圓股;“T”表示面接觸鋼絲繩;“S”表示西魯式鋼絲繩;“W”表示瓦林吞式鋼絲繩;“SW”表示西魯—瓦林吞式鋼絲繩;“FI”填充式鋼絲繩;鋼絲繩強(qiáng)度:1570167017701960等等鋼絲繩的標(biāo)記代碼S—西魯式鋼絲繩股外層鋼絲要大于內(nèi)層鋼絲,提高了繩的耐磨性能。鋼絲繩股中的標(biāo)記代號(hào)W—瓦林吞式鋼絲繩股外層鋼絲粗細(xì)相間,減小了鋼絲與鋼絲之間的縫隙,提高了鋼絲繩的耐疲勞性能。WS--西魯-瓦林吞式鋼絲繩此結(jié)構(gòu)由瓦林吞式和西魯式結(jié)合而成,其耐磨損性能、耐疲勞性能較好。

Fi—填充式鋼絲繩在股中,鋼絲與鋼絲之間填充了和縫隙大小相同直徑的鋼絲,增大了金屬面積,提高了鋼絲繩的耐疲勞性能。18NAT6×19S+FC1770ZSGB/T20118-2006產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)(一般用途)鋼絲繩捻向(右交互捻)公稱鋼絲抗拉強(qiáng)度(MPa)鋼絲繩表面狀態(tài)(光面)鋼絲繩公稱直徑鋼絲繩結(jié)構(gòu)(西魯式、麻芯)鋼絲繩系列鋼絲繩完整的表示方法股數(shù)6股每股鋼絲數(shù)17根三、提升鋼絲繩選擇使用選擇原則是:繩的捻向與繩在卷筒上的纏繞螺旋線方向一致。我國(guó)單繩纏繞式提升機(jī)多為右螺旋纏繞,故應(yīng)選右捻繩,目的是防止鋼絲繩松捻;多繩摩擦提升為了克服繩的旋轉(zhuǎn)性給容器導(dǎo)向裝置造成磨損,一般選左、右捻各一半。還應(yīng)考慮如下因素:(1)在井筒淋水大,水的酸堿度較高且處于出風(fēng)井中的提升鋼絲繩,因腐蝕嚴(yán)重,應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩;繩的旋向如何選擇?如何選擇鋼絲繩?(2)以磨損為主要損壞原因時(shí),如斜井提升,采區(qū)上、下山運(yùn)輸?shù)?,?yīng)選用線接觸圓形股或外層鋼絲繩較粗的或面接觸鋼絲繩。如6×7,6×(19)或三角股等;(3)以彎曲疲勞為主要損壞原因時(shí),應(yīng)優(yōu)先選用線接觸式或三角股鋼絲繩,如6T(25);6W(19)等;(4)立井提升和斜井箕斗提升,宜采用同向捻,且多用右同向捻;多繩提升時(shí),左、右捻各半;斜井串車提升,宜采用交互捻。(5)用于高溫和有明火的地方,如煤礦矸石山等,應(yīng)選用金屬繩芯鋼絲繩。(6)繩罐道和鑿井提升繩應(yīng)選用不旋轉(zhuǎn)繩。第二節(jié)提升鋼絲繩的選擇計(jì)算我國(guó)是按《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定來設(shè)計(jì)的,其原則是:鋼絲繩應(yīng)按最大靜載荷并考慮一定的安全系數(shù)來進(jìn)行計(jì)算。

安全系數(shù)是指鋼絲繩鋼絲拉斷力的總和與鋼絲繩的計(jì)算靜拉力之比。但是應(yīng)當(dāng)注意,安全系數(shù)并不代表鋼絲繩真正具有的強(qiáng)度儲(chǔ)備,只不過表示經(jīng)過實(shí)踐證明在此條件下鋼絲繩可以安全運(yùn)行。

示意圖中Hc=Hj+HS+HZ

Hc——鋼絲繩懸垂長(zhǎng)度,mHj——井架高度,m箕斗提升:Hj=30-35m;罐籠提升:Hj=15-25m;HS——礦井深度,m;HZ——裝載高度,箕斗提升:HZ=18-25m;罐籠提升:HZ=0一、單繩纏繞式提升鋼絲繩計(jì)算(主井,無尾繩)

看看哪點(diǎn)最大?HcHjHsHzAB由立井單繩纏繞式提升系統(tǒng)示意圖可以看出,鋼絲繩最大靜載荷位于A點(diǎn),當(dāng)重容器位于井底裝載位置時(shí),有Qmax式中:QZ——容器自重,kg;Hc——鋼絲繩懸垂長(zhǎng)度,mQ——一次提升量,kg;

p——鋼絲繩每米重力,N/m;(2-1)鋼絲繩的破斷力應(yīng)該是鋼絲繩的抗拉強(qiáng)度B(N/cm2)乘以鋼絲繩斷面積之和S0(cm2),根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定:

S0和p′之間的關(guān)系:p′=1000

S0N/m,0——平均比重,近似取0=0.09N/cm3,

(2-3)關(guān)于ma參考表2-3計(jì)算出鋼絲繩每米重力p′后,可以從鋼絲繩規(guī)格表中選每米重力稍大于p′的鋼絲繩,并查出其全部鋼絲的拉斷力之和Qd驗(yàn)算是否滿足安全系數(shù)要求(由于p變大,0不一定是0.09N/cm3)。

(2-4)將S0=p′/1000代入(2-3)式,得:驗(yàn)算公式:Qd——鋼絲破斷拉力總和,N;查鋼絲繩規(guī)格表。如安全系數(shù)不滿足,則要重選稍大的鋼絲繩或高一級(jí)強(qiáng)度的鋼絲繩。

(2-5)>=查表2-2鋼絲繩的安全系數(shù)《煤炭安全規(guī)程》規(guī)定單繩纏繞式提升設(shè)備采用的鋼絲繩安全系數(shù)ma:1、專為升降人員用的鋼絲繩不得小于9;2、升降人員和物料用的鋼絲繩:升降人員時(shí)不得小于9;提升物料時(shí)不得小于7.5;混合提升時(shí)不得小于9;3、專為升降物料用的鋼絲繩不得小于6.5。二、斜井提升鋼絲繩的計(jì)算:L

圖2-7所示為斜井提升鋼絲繩計(jì)算示意圖對(duì)于斜井提升鋼絲繩的計(jì)算,只要考慮到井筒的傾角以及容器和鋼絲繩沿斜井運(yùn)行的阻力,其他與單繩立井提升鋼絲繩計(jì)算相同。BA?哪點(diǎn)力大

最大靜載荷,

計(jì)算公式

1——容器運(yùn)行阻力系數(shù),可取1=0.01~0.015

驗(yàn)算公式:

2——鋼絲繩運(yùn)行阻力系數(shù)。鋼絲繩全部支承在地滾上,取2=0.15~0.20;鋼絲繩局部支承在地滾上,取2=0.25~0.40;鋼絲繩全部支承在底板或枕木上拖動(dòng)時(shí),取2=0.4~0.6;第三節(jié)提升鋼絲繩的維護(hù)和試驗(yàn)一、《煤礦安全規(guī)程》對(duì)提升鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)的要求:(1)必須符合規(guī)定的繩輪直徑和繩徑比;(2)繩槽直徑要符合要求;(3)纏繞式提升機(jī)用鋼絲繩必須定期涂油潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油要符合鋼絲繩制造廠提出的要求:摩擦提升用鋼絲繩只能涂專用的鋼絲繩油(戈培油);

(4)嚴(yán)禁用布條之類的東西捆在鋼絲繩上作提升深度指示標(biāo)記,以防該處的鋼絲繩得不到良好的潤(rùn)滑而發(fā)生腐蝕斷絲;(5)鋼絲繩的運(yùn)送、存放和懸掛都應(yīng)嚴(yán)格按要求去做;(6)對(duì)提升鋼絲繩必須每天以O(shè).3m/s的速度進(jìn)行認(rèn)真檢查,并記錄斷絲情況,有關(guān)斷絲和鋼絲繩斷面縮小的極限要求可見《煤礦安全規(guī)程》有關(guān)規(guī)定;

(7)鋼絲繩遭受卡罐或突然停車等猛烈拉伸時(shí),必須立即停車檢查,遭受沖擊拉伸的一段如果長(zhǎng)度增加0.5%以上或有明顯損傷,要更換新繩;(8)多層纏繞時(shí),由下層轉(zhuǎn)到上層的一段繩由于磨損嚴(yán)重,必須加強(qiáng)檢查,并且每季度要錯(cuò)繩四分之一圈。

二、鋼絲繩的定期試驗(yàn)《煤礦安全規(guī)程》還規(guī)定鋼絲繩必須定期切下一段進(jìn)行試驗(yàn),以驗(yàn)證使用中的鋼絲繩性能是否符合要求。(1)新繩在使用之前均須進(jìn)行實(shí)驗(yàn);(2)除摩擦式提升用鋼絲繩和尾繩以及傾角30度以下的斜井專門用來升降物料的鋼絲繩外,提升鋼絲繩在使用過程中必須定期切下一段做試驗(yàn)。升降人員或升降人員和物料的鋼絲繩自懸掛之日起每6個(gè)月試驗(yàn)一次;專為升降物料的鋼絲繩自懸掛之日起一年后進(jìn)行第一次試驗(yàn),以后每6個(gè)月試驗(yàn)一次。第三章礦井提升機(jī)

根據(jù)礦井提升機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)的不同,可分為如下類型:礦井提升機(jī)纏繞提升機(jī)單繩纏繞多繩纏繞-布雷爾式單卷筒可分離單卷筒雙卷筒摩擦提升機(jī)單繩摩擦塔式落地式多繩摩擦塔式落地式

單繩纏繞式提升機(jī):是較早出現(xiàn)的一種,它工作可靠,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但僅適用于淺井及中等深度的礦井,且終端載荷不能太大。對(duì)于深井且終端載荷較大時(shí),提升鋼絲繩和提升機(jī)卷筒的直徑很大,從而造成體積龐大,重力猛增,使得提升鋼絲繩和提升機(jī)在制造、運(yùn)輸和使用上都有諸多不便。因此在一定程度上限制了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下的使用。摩擦提升機(jī):在一定程度上解決了單繩纏繞式提升機(jī)在深井條件下所出現(xiàn)的問題。但是,摩擦提升一般均采用尾繩平衡,以減小兩端張力差,提高運(yùn)行的可靠性。因此,在容器與提升鋼絲繩連接處的鋼絲繩斷面上,靜應(yīng)力將隨容器的位置變化而變化。礦井越深,靜應(yīng)力的波動(dòng)值越大,因此,摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制,一般限制H<1400m。落地摩擦提升機(jī)塔式提升機(jī)

多繩纏繞式提升機(jī)(布雷爾式提升機(jī)):

工作原理與單繩纏繞式相同,不同的是幾根提升鋼絲繩同時(shí)纏繞在一個(gè)分段的卷筒上,它屬于多繩多層纏繞式,主要用于深井和超深井中,其工作原理如圖3-1所示。圖3-1雙繩布雷爾式提升機(jī)工作原理圖

三峽工程的鋼絲繩卷揚(yáng)平衡重式垂直升船機(jī)可一次通過一艘3000噸級(jí)客輪。升船機(jī)最大升降高度113米,最大升降重量11800噸。這一升船機(jī)建成后,在世界同類型升船機(jī)中是規(guī)模最大的。提升系統(tǒng)有8臺(tái)卷揚(yáng)機(jī),卷筒和電動(dòng)機(jī)均安裝有可靠的制動(dòng)裝置。由于卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩一端系住承船箱,另一端系住重量相等的平衡重鐵塊,卷揚(yáng)機(jī)只要能克服鋼絲繩彎曲阻力、滑輪阻力、慣性力和承船箱內(nèi)正誤差范圍內(nèi)水體的重量即可,計(jì)算總提升力為600噸。鋼絲繩為特制鍍鋅鋼絲繩,直徑為85毫米,共192根,安全系數(shù)大于或等于8,提升速度為0.2米/秒。提升高度113米時(shí),只需要約10分鐘。第一節(jié)纏繞式提升機(jī)工作原理:將兩根提升鋼絲繩的一端以相反的方向分別纏繞并固定在提升機(jī)的兩個(gè)卷筒上;另一端繞過井架上的天輪分別與兩個(gè)提升容器連接。這樣,通過電動(dòng)機(jī)改變卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,可將提升鋼絲繩分別在兩個(gè)卷筒上纏繞和松放,以達(dá)到提升或下放容器,完成提升任務(wù)的目的。目前,單繩纏繞式提升機(jī)在我國(guó)礦山中使用較為普遍。

類型:按卷筒的數(shù)目,分為雙卷筒和單卷筒。

雙卷筒提升機(jī):它的兩個(gè)卷筒在與軸的連接方式上有所不同:其中一個(gè)卷筒通過楔鍵或熱裝與主軸固接在一起,稱為固定卷筒,又稱為死卷筒;另一個(gè)卷筒滑裝在主軸上,通過離合器與主軸連接,故稱之為游動(dòng)卷筒,又稱為活卷筒。采用這種結(jié)構(gòu)的目的是考慮到在礦井生產(chǎn)過程中提升鋼絲繩在終端載荷作用下產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng),或在多水平提升中提升水平的轉(zhuǎn)換,需要兩個(gè)卷筒之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),以調(diào)節(jié)繩長(zhǎng),使得兩個(gè)容器分別對(duì)準(zhǔn)井口和井底水平。

單卷筒提升機(jī):只有一個(gè)卷筒,一般僅用作單鉤提升。國(guó)產(chǎn)單繩纏繞式提升機(jī)有JT和JK兩個(gè)系列:

JT系列提升機(jī)卷筒直徑為800~1600mm,主要用于井下運(yùn)輸提升工作;

JK系列提升機(jī)卷筒直徑為2~5m,主要用于地面井口提升工作。第二節(jié)提升機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及其作用一、主軸裝置

組成:包括卷筒、主軸、主軸承,在雙筒提升機(jī)(或可分離式單筒提升機(jī))中還包括有調(diào)繩離臺(tái)器。圖3-4所示為JK系列雙筒提升機(jī)主軸裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。由圖3-4可知,固定卷筒的右輪轂用切向鍵固定在主軸上,左輪轂滑裝在主軸上,其上裝有潤(rùn)滑油杯,應(yīng)定期向油杯加潤(rùn)滑油,以免輪轂和主軸表面磨損。游動(dòng)卷筒的右輪轂經(jīng)軸套滑裝在主軸上,也裝有潤(rùn)滑杯,保證潤(rùn)滑。

軸套的作用:保護(hù)主軸和輪轂,避免在調(diào)繩時(shí)軸和輪轂?zāi)p。左輪轂用切向鍵固定在軸上并經(jīng)調(diào)繩離合器與卷筒連接。卷筒為焊接結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是筒殼下沒有其他(如支環(huán)和斜撐等)支撐結(jié)構(gòu),兩側(cè)輪輻(支輪)是由鋼板制成的,開有若干小孔。筒殼外邊一般均設(shè)有木襯。

在單層纏繞時(shí),木襯上車有螺旋繩槽,以使鋼絲繩規(guī)則地排列,并減少鋼絲繩的磨損。木襯的厚度應(yīng)不小于2倍鋼絲繩直徑,通常寬在100mm左右。在多層纏繞情況下《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定:卷筒必須設(shè)有帶繩槽的襯墊。鋼絲繩與輪槽的關(guān)系鋼絲繩系列二、調(diào)繩離合器作用:是使活卷筒與主軸連接或脫開,以便在調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)或更換水平時(shí),能調(diào)節(jié)兩個(gè)容器的相對(duì)位置。

類型:齒輪離合器、摩擦離合器和蝸輪蝸桿離合器。應(yīng)用較多的是齒輪離合器。圖3-5(a)所示為JK系列提升機(jī)調(diào)繩離合機(jī)構(gòu)示意圖,采用齒輪離合器,液壓控制。

圖3-5(a)軸向移動(dòng)齒輪離合器1-主軸;2-鍵;3-輪轂;4-油缸;5-椽膠緩沖墊;6-齒輪;7-尼龍瓦;8-內(nèi)齒輪;9-卷筒輪輻;10-油管;11-軸承座;12-密封頭;13-閉鎖閥結(jié)構(gòu):活卷筒的左輪轂3通過鍵2與主軸1相聯(lián),在活卷筒左支輪上沿圓周的三個(gè)孔中,放入調(diào)繩油缸4,調(diào)繩油缸的另一端插在齒輪6的孔中。這樣,當(dāng)齒輪6與固定在輪輻9上的內(nèi)齒輪8相嚙合時(shí),調(diào)繩油缸便相當(dāng)于三個(gè)銷子將3與6連接在一起,傳遞力矩。工作原理:調(diào)繩油缸的左端蓋連同缸體一起用螺釘固定在齒輪6上。如圖3-5(b)而齒輪6則滑裝在活卷筒的左輪轂上?;钊ㄟ^活塞桿和右端蓋一起固定在輪轂上。因此,當(dāng)壓力油進(jìn)入油缸時(shí),活塞不動(dòng),缸體沿缸套移動(dòng),工作原理(續(xù)):當(dāng)油缸左腔接壓力油,右腔接回油池時(shí),缸體便在壓力油作用下,連同齒輪6一起向左移動(dòng),使齒輪6與內(nèi)齒圈脫離嚙合,活卷筒與主軸脫開。與此相反,當(dāng)向右腔供壓力油而左腔回油時(shí),離合器接合,活卷筒與主軸連接。調(diào)繩離合器在提升機(jī)正常工作時(shí),左右腔均無壓力油。當(dāng)齒輪6向左移動(dòng)與內(nèi)齒輪8脫開后,主軸帶動(dòng)死卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí),輪轂3便與安裝在內(nèi)齒輪上的尼龍瓦7作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。圖3-5(b)調(diào)繩離合器簡(jiǎn)圖1-輪轂;2-活塞銷;3-O型密封圈;4-閥體;5-彈簧;6-缸體;7-活塞桿;8-活塞;9-缸套;10-橡膠緩沖墊;11-齒輪;12-尼龍瓦;13-內(nèi)齒輪;14-主軸;15-空心管;l6-空心軸;17-軸套,18-密封體;19-鋼球;20-彈簧優(yōu)缺點(diǎn):圖3-6徑向動(dòng)作式調(diào)繩離舍器1-聯(lián)鎖閥;2-油缸裝置;3-卡箍;4-撥動(dòng)環(huán);5-連板6-蓋板;7-齒塊體;8-內(nèi)齒圈;9-移動(dòng)彀三、減速器

JK型提升機(jī)采用圓弧齒輪減速器,其速比為11.5,20,30。型號(hào)為ZHL-115,ZHLR-130,ZHLR-150,ZHfLR-170Ⅱ等。符號(hào)意義是:Z為圓柱;H為圓弧齒;L為兩級(jí)減速;R為人字齒;數(shù)字115、170代表中心距。減速器的低速軸用齒輪聯(lián)軸器與主軸相聯(lián),高速軸用彈性聯(lián)軸器與電機(jī)軸相聯(lián)。在多繩摩擦提升機(jī)及JK系列礦用提升機(jī)中,有采用共軸減速器的。這種減速器的入軸和出軸在同一中心線上,功率為兩路傳遞,在中間齒輪的輪緣和輪轂間設(shè)有彈簧,用以消除由于齒輪加工誤差引起的負(fù)荷分配不均,并減少減速器在起動(dòng)和停止時(shí)的沖擊負(fù)荷。為了使減速器質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸較小,在起重運(yùn)輸機(jī)械及礦井提升機(jī)中,已開始采用行星齒輪減速器,這種減速器體積小,重量輕,傳動(dòng)效率高。四、制動(dòng)裝置組成:制動(dòng)器(也稱閘)和傳動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)器分類:按結(jié)構(gòu)形式分:盤閘及塊閘。按傳動(dòng)能源分:油壓、氣壓或彈簧制動(dòng)裝置。JK系列提升機(jī)采用油壓盤閘制動(dòng)系統(tǒng),舊型KJ系列采用油壓和氣壓塊閘系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)控制并調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩。

塊式制動(dòng)礦用提升絞車

圖盤式制動(dòng)礦用提升絞車圖(一)制動(dòng)器的作用和對(duì)制動(dòng)裝置的要求制動(dòng)器的作用有四個(gè):(1)工作制動(dòng):在提升終了時(shí)可靠地閘住提升機(jī)。(2)安全制動(dòng):當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí),能迅速地按要求減速,制動(dòng)提升機(jī),以防止事故的擴(kuò)大。(3)參與控制:在減速階段控制提升機(jī)的速度。

(4)調(diào)節(jié)繩長(zhǎng):對(duì)于雙卷筒提升機(jī),在調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)、更換水平及換鋼絲繩時(shí),應(yīng)能分別閘住提升機(jī)活卷筒及死卷筒,以便主軸帶動(dòng)死卷筒一起旋轉(zhuǎn)時(shí)活卷筒閘住不動(dòng)(或鎖住不動(dòng))。

制動(dòng)裝置的要求:

一是制動(dòng)器必須給出一個(gè)恰當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力矩;二是安全制動(dòng)必須能自動(dòng)、迅速和可靠地實(shí)現(xiàn)。

五、礦井提升機(jī)深度指示器深度指示器是礦井提升機(jī)的重要保護(hù)檢測(cè)裝置之一,它的作用是:(1)向司機(jī)指示提升容器在井筒中的運(yùn)行位置;(2)容器接近井口停車位置時(shí)發(fā)出減速信號(hào);(3)當(dāng)提升容器過卷時(shí),推動(dòng)裝在深度指示器上的終嵌開關(guān),切斷安全保護(hù)回路,進(jìn)行安全制動(dòng);(4)減速階段,通過限速裝置進(jìn)行過速保護(hù)。

分類:根據(jù)動(dòng)作原理可分為機(jī)械式、機(jī)械電氣混合式及數(shù)字式等。我國(guó)生產(chǎn)的提升機(jī)主要采用機(jī)械牌坊式深度指示器和圓盤式深度指示器。牌坊深度指示器:指示清楚,工作可靠,缺點(diǎn)是體積大,指示精度不高,不便于實(shí)現(xiàn)提升機(jī)遠(yuǎn)距離控制。圓盤式深度指示器:由兩部分組成,即傳動(dòng)裝置(發(fā)送部分)和深度指示盤(接收部分)。

圖3-11所示為圓盤深度指示器傳動(dòng)簡(jiǎn)圖其工作原理如圖3-12所示:發(fā)送角機(jī)的激磁繞組(C1C2)與接收角機(jī)的激磁繞組(C1C2)接在同一交流電源上。同步繞組(P1P2P3及p1p2p3)也相互連接。分別表示發(fā)送機(jī)、接收機(jī)同步繞組與激磁繞組軸線間的夾角,這兩個(gè)夾角的差值θ=θ1-θ2稱為失調(diào)角,當(dāng)失調(diào)角等于零時(shí),兩個(gè)角機(jī)每相感應(yīng)的電勢(shì)相等,這時(shí)電路中電流為零,轉(zhuǎn)子不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。當(dāng)θ1與θ2有差值時(shí)(即發(fā)送機(jī)隨提升機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)),因在同步繞組中電勢(shì)不等而有電流流通。第三節(jié)提升機(jī)卷筒和天輪的選型計(jì)算一、提升機(jī)的選型計(jì)算選擇提升機(jī)的主要參數(shù)有:卷簡(jiǎn)直徑D;卷筒寬度B;提升機(jī)最大靜張力Fjmax及最大靜張力差Fjc。其中卷筒直徑D為選擇提升機(jī)規(guī)格型號(hào)的依據(jù);其他三個(gè)參數(shù)為校核參數(shù)。

提升絞車的主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)卷筒

鋼繩

電機(jī)外形

重量

數(shù)量直徑寬度拉力拉力差

直徑

容繩量

速度

功率

型號(hào)轉(zhuǎn)速

JT-0.818006001515164801

1.3522

30YRT200M-6730

9602215×1344×21752191JT-11100060020201+6001.3537YR225m2-69602285×1524×14002838JTB-0.818006001515154801.3530YR225M-69802285×1710×16222440選擇提升機(jī)卷筒直徑的主要原則是:

使鋼絲繩在卷筒上纏繞時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不要過大,以保證提升鋼絲繩具有一定的承載能力和使用壽命。理論與實(shí)踐已證明,繞經(jīng)卷筒和天輪的鋼絲繩,其彎曲應(yīng)力的大小及其疲勞壽命取決于卷筒與鋼絲繩直徑的比值。圖3-2所示是繩股(密封)鋼絲繩進(jìn)行彎曲試驗(yàn)的結(jié)果,由圖示可知,在同一鋼絲繩直徑條件下,卷筒直徑愈大,彎曲應(yīng)力愈小;在相同卷筒直徑條件下,繩徑愈小,彎曲應(yīng)力愈小,即比值D/d愈大,彎曲應(yīng)力愈小。圖3-2鋼絲繩彎曲應(yīng)力圖

圖3-3所示為在不同的D/d彎曲條件下,鋼絲繩試驗(yàn)載荷與其耐久性的關(guān)系。由圖3-3可知,在試驗(yàn)載荷相同時(shí),D/d愈大,鋼絲繩所能承受的反復(fù)彎曲次數(shù)愈多,疲勞壽命愈長(zhǎng)。

圖3-3不同的D/d時(shí)載荷與耐久性的關(guān)系

《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定,對(duì)于安裝在地面的提升機(jī),其直徑與鋼絲繩直徑的關(guān)系如下:

式中:D′為提升機(jī)卷筒直徑;d為提升鋼絲繩直徑;δ為提升鋼絲繩中最粗鋼絲繩直徑。對(duì)于安裝在井下的提升機(jī)則有:(3-1)(3-2)(3-3)(3-4)根據(jù)計(jì)算值D′,選擇標(biāo)準(zhǔn)卷筒直徑。選定了標(biāo)準(zhǔn)卷簡(jiǎn)直徑后,卷筒的標(biāo)準(zhǔn)寬度B則為已知,然后根據(jù)實(shí)際需要在卷筒上纏繞的鋼絲繩長(zhǎng)度來計(jì)算卷筒的實(shí)際寬度B′。在提升機(jī)卷筒上應(yīng)容納以下幾部分鋼絲繩:(1)提升高度H,m;(2)提升鋼絲繩試驗(yàn)長(zhǎng)度,規(guī)定每半年剁繩頭一次,每次剁掉5m,按提升鋼絲繩的使用壽命為三年計(jì),則試驗(yàn)長(zhǎng)度為30m;(3)為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力,鋼絲繩在卷筒上松繩時(shí),不能全部松放,應(yīng)在卷筒表面保留三圈摩擦圈,則卷筒的實(shí)際容繩寬度B′為:

式中:H為提升高度;D為提升機(jī)卷筒直徑;d為提升鋼絲繩直徑;ε為提升鋼絲繩繩圈間的間隙,一般為2-3mm,卷筒直徑較大時(shí),取大值。(3-5)(4)作多層纏繞時(shí),提升鋼絲纏在卷筒上的實(shí)際纏繞寬度B′可按下式計(jì)算:式中:Dp為平均纏繞直徑;K為纏繞層數(shù);n′為錯(cuò)繩圈數(shù)。其中:

為了避免繩圈總在一個(gè)地方過渡,每季度要將提升鋼絲繩錯(cuò)動(dòng)1/4圈,根據(jù)提升鋼絲繩的使用年限,一般取n′=2~4圈。

纏繞層數(shù)的規(guī)定:《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定:立井中專門升降物料時(shí),準(zhǔn)許纏兩層,若升降人或升降人及物料時(shí)只許纏一層,在45°以下的斜井中升降人員時(shí),準(zhǔn)許纏兩層;在30°以下,斜長(zhǎng)超過600m的斜井中升降人員時(shí),準(zhǔn)許纏三層;暗井中專門升降物料和地面運(yùn)輸時(shí),準(zhǔn)許纏三層。如果B′<B,則所選提升機(jī)滿足寬度要求,如小很多,可適當(dāng)加大繩圈間隙。如果B′>B:若提升機(jī)用于有升降人員的豎井副井提升,根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定,鋼絲繩在卷筒上只能纏繞一層。但是如果B′比B稍大一點(diǎn),所選提升機(jī)仍可滿足寬度要求,但是要是B`-B的差值暫時(shí)固定在卷筒內(nèi)。如果B′-B的差值較大,則所選提升機(jī)的寬度不滿足要求,則應(yīng)采取措施:

一是另選強(qiáng)度較高的提升鋼絲繩型號(hào);

二是把提升機(jī)卷筒直徑增大一級(jí)。重新計(jì)算B′到滿足B′<B為止。為了保證提升機(jī)在其設(shè)計(jì)強(qiáng)度范圍內(nèi)工作,使提升機(jī)的工作負(fù)荷不超過其設(shè)計(jì)值,還必須驗(yàn)算提升工作的最大靜張力Fjmax及最大靜張力差Fjc使其滿足所選提升機(jī)規(guī)定的數(shù)值[Fjmax]和[Fjc],可按下式計(jì)算:

(3-8)(3-9)二、天輪的選型計(jì)算類型:天輪安裝在井架上,作支承、引導(dǎo)鋼絲繩轉(zhuǎn)向之用,根據(jù)原煤炭工業(yè)部的標(biāo)準(zhǔn),天輪分為三種:井上固定天輪;鑿井及井下固定天輪;游動(dòng)天輪。其結(jié)構(gòu)形式也分為三種類型:直徑為3500mm時(shí),采用模壓焊接結(jié)構(gòu);直徑小于3000mm時(shí),采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu);直徑為4000mm時(shí),采用模壓鉚接結(jié)構(gòu)。天輪直徑的選擇:

根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定,對(duì)于地面設(shè)備,當(dāng)鋼絲繩對(duì)天輪圍抱角大于90°時(shí):

當(dāng)圍抱角角小于90°時(shí):(3-10)(3-13)(3-12)(3-11)對(duì)于井下設(shè)備:矸石山天輪:(3-14)(3-15)(3-16)第四章礦井提升系統(tǒng)的選擇計(jì)算

礦井提升設(shè)備的選擇計(jì)算是否經(jīng)濟(jì)合理,對(duì)礦山的基本建設(shè)投資、生產(chǎn)能力、生產(chǎn)效率及噸煤成本都有直接的影響。因此,在進(jìn)行提升設(shè)備選擇計(jì)算時(shí),首先確定提升方式,在確定提升方式時(shí)要考慮下列各點(diǎn):

1、對(duì)于年產(chǎn)量大于60萬噸的大中型礦井,由于提升煤炭和輔助提升任務(wù)較大,一般均設(shè)主井、副井兩套提升設(shè)備。因?yàn)榛诽嵘芰Υ?、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用較低、又易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,一般情況主井均采用箕斗提升煤炭,副井采用罐籠提升矸石、升降人員和下放材料設(shè)備等輔助提升。對(duì)于年產(chǎn)量30萬噸以下的小型礦井,可采用一套罐籠提升設(shè)備,使其完成全部主、副井提升任務(wù)是最經(jīng)濟(jì)的,也有采用兩套罐籠設(shè)備的。對(duì)于180萬噸的大型礦井,有時(shí)主井需要采用兩套箕斗同時(shí)工作才能完成生產(chǎn)任務(wù)。副井除配備一套罐籠設(shè)備外,多數(shù)尚需設(shè)置一套單容器平衡錘提升方式,提升矸石。2、對(duì)于同時(shí)開采煤的品種在兩種及以上并要求不同品種的煤分別外運(yùn)的大、中型礦井,則應(yīng)考慮采用罐籠提升方式作為主井提升。對(duì)煤的塊度要求較高的大、中型礦井,由于箕斗提升對(duì)煤的破碎較大,也要考慮采用罐籠作為主井提升。當(dāng)?shù)孛嫔a(chǎn)系統(tǒng)距離井口較遠(yuǎn),尚需一段窄軌鐵路運(yùn)輸時(shí),采用罐籠提升地面生產(chǎn)系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單。

3、中等以上礦井,主井一般都采用雙容器提升,對(duì)于多水平同時(shí)開采的礦井(特別是采用摩擦提升機(jī))可采用平衡錘單容器提升方式。對(duì)于中、小型礦井,一般采用單繩纏繞式提升系統(tǒng)為宜。對(duì)于年產(chǎn)量大于90萬噸的大型礦井,可采用摩擦提升系統(tǒng),中型礦井的井筒較深時(shí)也可采用摩擦提升系統(tǒng),或主井采用單繩箕斗,副井采用多繩罐籠。

4、礦井若有兩個(gè)水平,且分前后期開采時(shí),提升機(jī)、井架等大型固定設(shè)備要按照最終水平選擇。提升容器、鋼絲繩和提升電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)際情況也可以按照第一水平選擇,待井筒延深至第二水平時(shí),再更換。對(duì)于新礦井如沒有什么特殊要求,可參照《定型成套設(shè)備》的規(guī)定確定提升方式,并盡量選用定型設(shè)備。但因各個(gè)礦井具體情況不同,副井提升量也不一致,因此,可結(jié)合具體條件計(jì)算、選擇,或驗(yàn)算選用的定型成套設(shè)備?!抖ㄐ统商自O(shè)備》中未規(guī)定的如鋼絲繩、提升機(jī)與井筒相對(duì)位置、生產(chǎn)能力與耗電量等也要計(jì)算。

一、計(jì)算選擇提升機(jī)時(shí)的必要已知條件1.主井提升:1、礦井年產(chǎn)量An(噸/年)2、工作制度:年工作日數(shù)、日工作小時(shí)數(shù)3、礦井開采水平數(shù),各水平井深,及各水平服務(wù)年限4、卸載水平與井口的高差,裝載水平與井下運(yùn)輸水平的高差5、井筒尺寸、井筒中布置的提升設(shè)備套數(shù)、井筒附近地形圖6、散煤密度(噸/米3)提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟:2、副井提升(1)矸石年產(chǎn)量:如無特別指出時(shí),可取煤炭產(chǎn)量的15~20%,最大班出矸量按日出矸量的50%計(jì)算;(2)最大班下井人員數(shù)目(人/班);(3)礦井深度Hs(m);(4)每班下井材料、設(shè)備、炸藥次數(shù)。(次/班);(5)提升罐籠型式規(guī)格,罐籠質(zhì)量(kg),礦車質(zhì)量(kg);(6)矸石散集密度(t/m3)。(一)提升容器的選擇(二)提升鋼絲繩的選擇(三)提升機(jī)的選擇1、滾筒直徑2、滾筒寬度3、提升機(jī)強(qiáng)度校核

(四)提升機(jī)與井筒相對(duì)位置1、天輪直徑;2、井架高度3、滾筒中心至井筒鋼絲繩之間的水平距離4、鋼絲繩的弦長(zhǎng);5、鋼絲繩的偏角6、滾筒下繩的出繩角(五)提升系統(tǒng)的變位質(zhì)量計(jì)算(六)確定運(yùn)動(dòng)各參數(shù)(七)各階段拖動(dòng)力(八)驗(yàn)算提升電動(dòng)機(jī)容量(九)耗電量計(jì)算

(一)提升容器的選擇(經(jīng)濟(jì)速度法)

一次提升量估算:式中:c——提升工作不均衡系數(shù);提升不均勻系數(shù),有井底煤倉時(shí),c=1.1~1.15;無井底煤倉時(shí),c=1.2,當(dāng)?shù)V井有兩套提升設(shè)備時(shí),c=1.15,只有一套提升設(shè)備時(shí),c=1.25;af——提升能力富裕系數(shù),對(duì)第一水平一般為1.2;br——一年工作日,一般為300(日);t——一日工作時(shí)數(shù),一般為14h。估算一次經(jīng)驗(yàn)提升時(shí)間:

經(jīng)濟(jì)提升速度:提升高度:H=Hs+Hx+Hz

提升加速度:按0.5~0.7m/s2選取??μ——提升容器爬行時(shí)間,可暫取10S(對(duì)箕斗)或5S(對(duì)罐籠)θ——提升容器每次提升終了后的休止時(shí)間。對(duì)箕斗和罐籠可分別按下表選取。根據(jù)一次經(jīng)驗(yàn)提升量的計(jì)算值在箕斗規(guī)格表中,選取標(biāo)準(zhǔn)箕斗容量。選箕斗時(shí),應(yīng)在不增大提升機(jī),及井筒直徑的前提下,盡量采用大容量箕斗,以降低提升速度、節(jié)省電耗。若采用罐籠應(yīng)按礦車規(guī)格選擇。計(jì)算一次實(shí)際提升量Q為選擇鋼絲繩作準(zhǔn)備。計(jì)算一次提升循環(huán)時(shí)間:計(jì)算一次提升循環(huán)時(shí)間:為預(yù)選擇提升機(jī)用準(zhǔn)備(二)提升鋼絲繩的選擇計(jì)算鋼絲繩的強(qiáng)度計(jì)算方法:《煤炭安全規(guī)程》的規(guī)定:鋼絲繩按最大靜載荷并考慮一定的安全系數(shù)的方法進(jìn)行計(jì)算。最大靜載荷:Qmax=(Q+Qz+pHc)g,N

計(jì)算出p值后,從鋼絲繩規(guī)格表中選取與計(jì)算相近的較大標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩。

并按鋼絲繩的最大破斷拉力驗(yàn)算安全系數(shù)(四)提升機(jī)的選擇計(jì)算1、卷筒直徑原則:使鋼絲繩繞經(jīng)卷筒時(shí)所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不要過大,以便保持鋼絲繩的一定承載能力和使用壽命?!睹旱V安全規(guī)程》規(guī)定:對(duì)于安裝于地面的提升機(jī):D≥80d,mmD≥1200δ,mm對(duì)于井下提升機(jī):D≥60d,mmD≥900δ,mm2、卷筒寬度

卷筒寬度應(yīng)根據(jù)所需容納的鋼絲繩長(zhǎng)度確定。在卷筒表面應(yīng)容納以下幾部分鋼絲繩:(1)提升高度H,m;(2)鋼絲繩試驗(yàn)長(zhǎng)度,規(guī)定每半年剁繩頭一次進(jìn)行試驗(yàn),一次剁掉5m,如果鋼絲繩的壽命以三年計(jì),則試驗(yàn)長(zhǎng)度為30m;(3)卷筒表面應(yīng)保留三圈摩擦圈,以便減輕鋼絲繩在卷筒固定處的張力;(4)當(dāng)鋼絲繩在卷筒上作多層纏繞時(shí),為了避免上下層鋼絲繩總是在一個(gè)地方過渡,每季要將鋼絲繩錯(cuò)動(dòng)約1/4圈,根據(jù)鋼絲繩的使用年限,取錯(cuò)繩圈=2~4圈。對(duì)于單層纏繞,每個(gè)卷筒的寬度為:mm對(duì)于多層纏繞,每個(gè)卷筒的寬度為:mm3、驗(yàn)算最大靜張力及最大靜張力差為了保證提升機(jī)有足夠的強(qiáng)度,還必須驗(yàn)算所選提升機(jī)的最大靜張力Fj及最大靜張力差Fc使其滿足:五、提升電動(dòng)機(jī)的預(yù)選為了對(duì)提升設(shè)備進(jìn)行動(dòng)力學(xué)計(jì)算,應(yīng)預(yù)選提升電動(dòng)機(jī)。提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足功率、電壓及轉(zhuǎn)速三個(gè)方面的要求。1、提升電動(dòng)機(jī)的功率

ρ——?jiǎng)恿ο禂?shù),即考慮動(dòng)負(fù)荷影響的系數(shù),一般ρ=1.2~1.4,箕斗提升取小值;罐籠提升取大值;2、提升電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n

3、提升機(jī)實(shí)際提升速度

六、提升機(jī)與井筒的相對(duì)位置的確定1、井架高度Hj卸載高度HX:容器高度Hr:天輪半徑Rt:過卷高度Hg:???2、鋼絲繩的外偏角α1和內(nèi)偏角α2鋼絲繩的弦長(zhǎng)與天輪平面的夾角有兩個(gè),α1稱外偏角,α2稱內(nèi)偏角,根據(jù)《規(guī)程》規(guī)定,內(nèi)、外偏角不得超過1°30ˊ,否則繩與天輪輪緣的磨損過甚,易發(fā)生鋼絲繩跳出天輪的事故。3、鋼絲繩弦長(zhǎng)Lx

鋼絲繩的弦長(zhǎng)不能過長(zhǎng),過長(zhǎng)則鋼絲繩振動(dòng)增大,因此,鋼絲繩有跳出天輪輪緣的危險(xiǎn),一般不超過60m。4、卷筒中心線至井筒提升中心線的水平距離Ls5、提升機(jī)卷筒的下出繩角β下出繩角過小,鋼絲繩有可能與提升機(jī)基礎(chǔ)想接觸,會(huì)增大鋼絲繩的磨損。對(duì)于JK型提升機(jī)下出繩角不應(yīng)小于15°。(七)提升容器的運(yùn)動(dòng)學(xué)

一、箕斗的運(yùn)動(dòng)分析二、普通罐籠的運(yùn)動(dòng)分析在普通罐籠提升運(yùn)動(dòng)中,應(yīng)注意以下兩點(diǎn):(1)《規(guī)程》規(guī)定,立井中用罐籠升降人員的加速度和減速度,都不能超過0.75m/s2;(2)爬行階段的速度和距離的大小,主要以能便于操縱和準(zhǔn)確停車為原則。(八)提升系統(tǒng)的動(dòng)力方程式

提升機(jī)在主軸上的拖動(dòng)力矩M與提升系統(tǒng)的靜阻力矩及慣性力矩處于平衡狀態(tài)。即M-Mj-Md=0在等直徑提升系統(tǒng)中可以用力的關(guān)系表示。即F-Fj-Fd=01、提升系統(tǒng)的靜阻力

提升系統(tǒng)的靜阻力:(1)有益載荷(2)容器自重(3)鋼絲繩重量(4)礦井阻力a、上升側(cè):b、下放側(cè):c、提升系統(tǒng)的靜阻力Fj:式中:Ws+Wx=ξQg,箕斗ξ=0.15;罐籠ξ=0.2d、提升系統(tǒng)的靜力不平衡現(xiàn)象

在以提升行程為橫坐標(biāo)的圖上,靜阻力是一條下斜的直線。

當(dāng)井很深繩很重時(shí),斜線的傾角就比較大。甚至在提升終了前就出現(xiàn)負(fù)靜阻力。存在的問題:(1)加速階段:提升電動(dòng)機(jī)必須產(chǎn)生很大的拖動(dòng)力,才能使提升系統(tǒng)獲得必要的加速度。為此,有時(shí)需要額外地加大電動(dòng)機(jī)的功率。(2)減速階段:必須用足夠大的制動(dòng)力施閘。這不僅要用閘吸收系統(tǒng)的動(dòng)能以達(dá)到減速的目的,而且還要用閘克服下放繩的重力。靜力平衡措施:掛尾繩

在兩個(gè)提升容器下面用一根q(kg/m)的鋼絲繩聯(lián)起來,繩環(huán)直垂到井底。掛尾繩弊端:增加尾繩費(fèi)用;要為尾繩環(huán)延深井筒;增加維修工作量;增加掛繩和換繩的工作量。帶尾繩靜阻力為2、變位質(zhì)量a、變位質(zhì)量:提升系統(tǒng)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量都變位到提升機(jī)卷筒表面纏繩的圓周上后的質(zhì)量之和。b、變位質(zhì)量計(jì)算的原則:必須保持該部件變位前后的動(dòng)能相等。

c、變位質(zhì)量計(jì)算方法:(1)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分:

1)提升機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件:變位質(zhì)量在規(guī)格表中查出。2)天輪:變位質(zhì)量在規(guī)格表中查出。3)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子:按變位前后動(dòng)能相等的原則有:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子變位到提升機(jī)軸上后的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子變位到卷筒纏繩圓周上的質(zhì)量為:

電動(dòng)機(jī)的規(guī)格表中查不到Jd值,卻能查到轉(zhuǎn)子飛輪力矩(GD2)值,它是工程上常用的表示物體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性的數(shù)值。它與Jd的換算關(guān)系是:所以(2)直線運(yùn)動(dòng)部分:1)提升鋼絲繩:兩根2)容器:2Qz3)有益載荷:Q4)尾繩:1根(3)總變位質(zhì)量:三、拖動(dòng)力力圖繪制繪制依據(jù):(1)提升系統(tǒng)速度圖(2)提升系統(tǒng)動(dòng)力基本方程以單繩纏繞式無尾繩箕斗雙容器提升設(shè)備為例(一)速度圖參數(shù)的確定1.提升加速度的確定(1)初加速a0:卸載曲軌的速度限制在1.5m/s,曲軌行程一般為2.13m或2.35m,代入上式計(jì)算后得0.528m/s2和0.479m/s2。故取0.5m/s2。(2)主加速度的確定為了保障提升和下放人員的安全,《安全規(guī)程》規(guī)定:豎井升降人員時(shí):豎井提升物料箕斗提升加速度:減速器能力對(duì)加速度的限制:按電動(dòng)機(jī)能力產(chǎn)生的最大加速度:取其中最小值。2.提升減速度的確定另外,減速度與減速方式有關(guān):(1)自由滑行方式減速

(2)制動(dòng)方式:1)電氣制動(dòng):直流拖動(dòng):發(fā)電制動(dòng);交流拖動(dòng):低頻發(fā)電機(jī)或動(dòng)力制動(dòng)等2)機(jī)械閘制動(dòng)(3)電動(dòng)機(jī)減速方式《安全規(guī)程》規(guī)定:豎井升降人員時(shí):3.爬行距離和爬行速度的確定爬行階段的速度和距離的大小,主要以能便于操縱和準(zhǔn)確停車為原則。4.抱閘停車階段減速度的確定

一般采用1m/s2,這階段的時(shí)間t5為0.5S,行程很小(0.125m),一般略去不計(jì)。(二)速度圖參數(shù)的計(jì)算在計(jì)算速度圖參數(shù)前,必須已知提升高度H、最大提升速度Vm及速度圖各主要參數(shù),在曲軌中加速的時(shí)間:主加速的行程:主加速的時(shí)間:在曲軌中的行程:主減速的時(shí)間:主減速的行程:爬行時(shí)間:抱閘停車時(shí)間:抱閘停車行程:等速階段時(shí)間:等速階段行程:一次提升循環(huán)時(shí)間:(三)提升動(dòng)力學(xué)計(jì)算主要依據(jù)是提升動(dòng)力方程式:根據(jù)前面計(jì)算的各階段行程,加、減速度代入上式,即可計(jì)算出各階段的拖動(dòng)力。1.初加速階段:初加速開始:初加速終了:2.主加速階段:主加速開始:主加速終了:3.等速階段:等速開始:等速終了:4.主減速階段:主減速開始:主減速終了:5.爬行階段:爬行開始:主減速終了:6.抱閘停車階段:停車開始:主減速終了:根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,畫出力圖,并將力值標(biāo)注入圖中。其中,抱閘停車階段,由于時(shí)間短,力可以不計(jì)入。(九)電動(dòng)機(jī)功率的驗(yàn)算一、按電動(dòng)機(jī)溫升條件驗(yàn)算1、電動(dòng)機(jī)的額定功率:

指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下以額定速度連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),其繞組的溫升不超過允許值時(shí)的功率。2、等效力Fd:

如果電動(dòng)機(jī)在變化負(fù)荷下運(yùn)轉(zhuǎn)的溫升與其在某一固定負(fù)載下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫升相等,就可以用這個(gè)固定稱為等效力。3、影響溫升的條件:(1)產(chǎn)生的熱量;(2)散熱條件tt2t0FFF2’’F2’等效時(shí)間:

α——低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)散熱不良系數(shù),一般取1/2β——停車休止時(shí)電機(jī)散熱不良系數(shù),一般取1/3電動(dòng)機(jī)的等效功率:按電動(dòng)機(jī)的溫升條件驗(yàn)算:二、按過負(fù)荷條件驗(yàn)算提升電動(dòng)機(jī)是在重載下頻繁起動(dòng),所以其過負(fù)荷能力越高越好。保證提升電動(dòng)機(jī)的正常穩(wěn)定的起動(dòng),其過負(fù)荷條件為:式中的預(yù)選電動(dòng)機(jī)作用于卷筒上的額定力:

三、按特殊力驗(yàn)算1)采用罐座的罐籠提升設(shè)備,當(dāng)空罐為于井底罐座上,而把重罐從井口稍稍提起時(shí)

2)在更換水平或調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)打開離合器作單鉤提升時(shí)μ——?jiǎng)恿ο禂?shù),一般取1.05~1.1(十)提升系統(tǒng)電耗和效率的計(jì)算一次提升電耗:提升噸煤電耗:提升設(shè)備效率:一次提升有益電耗:第六章斜井提升第一節(jié)概述第二節(jié)串車提升系統(tǒng)第三節(jié)斜井箕斗提升的特點(diǎn)第一節(jié)概述中小型礦井,對(duì)于地質(zhì)條件較簡(jiǎn)單的傾斜或緩傾斜煤層,一般采用斜井提升,對(duì)于煤層賦存較淺,表土層不厚以及水平地質(zhì)情況簡(jiǎn)單的緩傾斜及傾斜煤層,隨著地勢(shì),采用斜井開采,投資少,基建快。一、斜井開拓的優(yōu)點(diǎn):1)建井周期短,建井費(fèi)用低;2)出煤快,巷道建設(shè)時(shí)就可以出煤,還可以補(bǔ)償初期投資。缺點(diǎn):生產(chǎn)能力低,鋼絲繩磨損快。二、斜井提升分類雙鉤平車場(chǎng)甩車場(chǎng)單鉤平車場(chǎng)(少用)甩車場(chǎng)后卸式翻轉(zhuǎn)式膠帶運(yùn)輸串車提升斜井箕斗三、常用的斜井提升方式

1、斜井串車提升系統(tǒng)

2)雙鉤串車提升特點(diǎn)年產(chǎn)量在21~45萬噸,傾角25。用雙鉤串車提升。產(chǎn)量比單鉤大一倍,容器自重平衡,井筒斷面積大,提升量大,電耗小,不能用于多水平提升。年產(chǎn)量在21萬噸以下,常用單鉤串車提升。井筒斷面小,建井快,投資少;提升周期長(zhǎng),提升力小,自重不平衡,電機(jī)功率大,耗電多??捎枚嗨教嵘?。1)單鉤串車提升特點(diǎn):具有連續(xù)運(yùn)輸,年產(chǎn)量大,安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。但投資高,年產(chǎn)量大于90萬噸的礦井,傾角α<18ο時(shí)使用。3、斜井膠帶輸送機(jī)特點(diǎn):1)提升速度大,生產(chǎn)能力大;2)容器自重小,易實(shí)現(xiàn)裝卸載自動(dòng)化;3)需要附屬設(shè)備、煤倉、裝卸載的峒室等;4)箕斗處于卸載位置有失重現(xiàn)象。適用于年產(chǎn)量在45~60萬噸的中型礦井,傾角25。~35。2、斜井箕斗提升系統(tǒng)一、單鉤串車甩車場(chǎng)提升系統(tǒng)C-CBCCBB-BA第二節(jié)串車提升系統(tǒng)tv重車在井底車場(chǎng)重車在井筒中運(yùn)行至A點(diǎn)換向摘掛鉤換向重車下放至井口甩車道空串車提過道岔A空串車下放重串車上提空串車運(yùn)行采用甩車場(chǎng)的單鉤串車提升,在井底及井口均設(shè)甩車道。整個(gè)提升循環(huán)包括提升重串車及下放空串車兩部分。提升開始時(shí),重車在井底車場(chǎng)沿重車甩車道運(yùn)行。由于甩車道的坡度是變化的,而且又是彎道,為了防止礦車掉道,要求初始加速度a0≤0.3m/s2;速度vm≤1.5m/s。當(dāng)全部重串車提過井底甩車場(chǎng)進(jìn)入井筒后,加速至最大速度,并以最大速度vm等速運(yùn)行。在到達(dá)井口停車點(diǎn)前,重串車以減速度a3減速。全部重串車提過道岔A后停車,重串車停在棧橋停車點(diǎn)。搬動(dòng)道岔A后,提升機(jī)換向,重串車以低速沿井口甩車場(chǎng)重車道運(yùn)行。停車后,重串車摘鉤并掛上空串車。提升機(jī)把空串車以低速vsc沿井口甩車場(chǎng)提過道岔A后在棧橋停車。搬過道岔A,提升機(jī)換向,下放空串車到井底甩車場(chǎng)??沾囃\嚭筮M(jìn)行摘掛鉤,掛上重串車后開始下一提升循環(huán)。換向摘鉤換向井底車場(chǎng)井筒井底車場(chǎng)井口車場(chǎng)(重)井口車場(chǎng)(空)二、平車場(chǎng)雙鉤串車提升系統(tǒng)AABBA-AB-BtvtF平車場(chǎng)雙鉤提升過程提升開始時(shí),在井口平車場(chǎng)空車線上的空串車,由井口推車機(jī)向下推送,同時(shí)井底的串車向上提升(與空串車相適應(yīng))此時(shí)加速度為a0,速度v0=1m/s,當(dāng)空串車與重串車全部進(jìn)入井筒后,開始主加速階段,在主加速和等速階段,串車走完井筒全程,重串車運(yùn)行至井口,而空串車運(yùn)行至井底,提升機(jī)制動(dòng)減速至v0,空重串車分別以此速度在井底井口車場(chǎng)運(yùn)行,最后減速停車,井口平車場(chǎng)內(nèi)重串車在重車線上靠慣性繼續(xù)前行,當(dāng)行至摘鉤位置時(shí)迅速摘鉤,并掛上空串車,與此同時(shí)井底也摘掛鉤,進(jìn)行下一循環(huán)。三、串車提升一次提升串車數(shù)的確定

斜井一次提升量取決于:年產(chǎn)量An和車鉤強(qiáng)度。在井筒坡度一定的情況下,主要決定鉤頭強(qiáng)度。1、根據(jù)礦井年產(chǎn)量計(jì)算礦車數(shù):Z式中:Q——每個(gè)礦車的名義載重2、根據(jù)鉤頭強(qiáng)度計(jì)算礦車數(shù):Z

Z輛礦車的總阻力由串車最前面的連接器來承擔(dān),因連接器強(qiáng)度有限,所拉礦車數(shù)就要受到限制。一次提升量:一次提升礦車數(shù):(2)一次提升循環(huán)時(shí)間①斜井箕斗提升一次提升循環(huán)時(shí)間L提升斜長(zhǎng);L=Ls+Lz+Lx,Ls井筒斜長(zhǎng);Lz裝載礦倉斜長(zhǎng);Lx卸載礦倉斜長(zhǎng)②采用甩車道的串車提升一次提升循環(huán)時(shí)間單鉤提升雙鉤提升L提升斜長(zhǎng);L=Ls+LD+Lx,Ls井筒斜長(zhǎng);LD甩車道長(zhǎng)度25~45m;LA從井口至棧橋停車點(diǎn)的距離10~20m;θzh摘掛鉤時(shí)間,20~30s;θH電動(dòng)機(jī)換向時(shí)間5s。③采用平車場(chǎng)的串車提升L為提升斜長(zhǎng);L=LS+Lpc,LS井筒斜長(zhǎng);Lpc井口平車場(chǎng)長(zhǎng)度25~35m;v0為串車在平車場(chǎng)的運(yùn)行速度;θp平車場(chǎng)摘掛鉤時(shí)間,25s;MG型定礦車規(guī)定最大牽引力:Qp=60000N式中:QZ——礦車自重;α——井筒傾角;f——礦車阻力系數(shù),采用滾動(dòng)軸承f=0.01-0.015若Z>Z'說明串車提升不能滿足要求,改為箕斗提升。若Z<Z'以Z選礦車數(shù)。Tαn'(Q+QZ)gfn'(Q+QZgcosα四、鋼絲繩、提升機(jī)及天輪選擇計(jì)算特點(diǎn)

1、鋼絲繩類型的選擇選6×7交互捻[σB]=1550N/cm2

2、鋼絲繩子懸垂長(zhǎng)度Lc的確定(1)平車場(chǎng)L1L2L4

β1LjL'/cosβ1式中:Lj——井筒斜長(zhǎng);L’——從井口至天輪中心線的水平距離;L'=L1+L2+L4L1——井口至阻車器的距離;一般為7~9mL2——阻車器至摘鉤點(diǎn)的距離,一般L2=1.5列車長(zhǎng)L4——摘鉤點(diǎn)至井架中心線的水平距離,一般為8~10mβ1——鋼絲繩牽引角,β1≤9。;若β1>9。易掉邊。Lc=Lj+Ld+L'

式中:Ld——甩車場(chǎng)長(zhǎng)度,一般取25-45m;L'——井口至天輪處的斜長(zhǎng)。(2)對(duì)于甩車場(chǎng)式中:L1—井口到道岔的距離,一般為10~15m;L2—道岔到礦車組停止時(shí)的鉤頭位置的距離,取1.5倍的礦車組長(zhǎng)度;Lgj—過卷斜長(zhǎng),與豎井過卷高度相同。五、井口相對(duì)位置的計(jì)算對(duì)井架高度要求:⑴鏑鉤后的礦車通過下放串車的鋼絲繩底部時(shí),繩距地面的高度不得小于2.5m,這點(diǎn)距摘鉤點(diǎn)距離L3=4m。⑵為了防止礦車在井口出軌掉邊,井口處的鋼絲繩牽引角β1≤9。。3、提升機(jī)的選擇計(jì)算地面:D≥80d(mm)井下:D≥60d(mm)L1L2L4LsLxβ1≥2.5mHjL3hL'1、井架高度式中:h——地面標(biāo)高與井口標(biāo)高之差;Rt——天輪半徑;L1——井口至阻礙車器距離,7~9mL2——阻車器到摘鉤點(diǎn)距離,L2=1.5ZLcL3——摘鉤后礦車通過下放半車的繩子底部時(shí),距摘鉤點(diǎn)距離;L4——摘鉤點(diǎn)至井架中心距離,L4=(2.5~4)Ls雙鉤平車場(chǎng)2、弦長(zhǎng)Lx按外偏角小于1030'計(jì)算最小弦長(zhǎng):雙鉤提升單鉤提升按內(nèi)偏角小于1030'計(jì)算最小弦長(zhǎng):式中:s——井筒中軌邊中心距離s≥bc+200(mm)bc——礦車最突出部分寬度(mm)B——滾筒寬度(mm)a——兩滾筒之間距離(mm)y——游動(dòng)天輪移動(dòng)距離(mm),一般y=1m左右。計(jì)算后應(yīng)取較大者作為最小弦長(zhǎng)。式中:C0——滾筒中心至地面高度,C0=0.5mLs圓整為整數(shù),再進(jìn)行計(jì)算Lx3、提升機(jī)滾筒中心至天輪中心水平距離Ls4、驗(yàn)算井口鋼絲繩子牽引角β1

六、速度圖參數(shù)的確定1、車場(chǎng)內(nèi)等速度v0的確定一般根據(jù)軌邊的輔設(shè)情況取:v0=1~1.5m/s2、車場(chǎng)內(nèi)的加速度a0=0.3m/s2《規(guī)程》規(guī)定:升降人員或串車升降物料時(shí),提升容器的最大速度vm<5m/s。專用人車的運(yùn)行速度不行超過人車設(shè)計(jì)的最大允許速度vm<[vm人]4、主加、減速度a1、a3

⑴《規(guī)程》規(guī)定:升降人員時(shí)a1、a3<0.5m/s2;升降物料時(shí)沒有限制,一般可用0.5m/s2,但要考慮自然加減速度的影響。⑵自然加、減速度自然加、減速度a1z、a3z是由重力產(chǎn)生的。3、升降人員或串車升降物料時(shí)的速度定義:鋼絲繩終端載荷在重力的作用下,所產(chǎn)生的加減速度,稱為自然加、減速度。一定要保證a1z>

a1,避免產(chǎn)生沖擊力,損壞鋼絲繩。a1a1zZQZgfZQZgcosα(1)自然加速度(下放空串車時(shí)產(chǎn)生)(2)自然減速度a3za3z產(chǎn)生的時(shí)刻:提升重串車的減速階段。Z(Q+QZ)gfZ(Q+QZ)gcosα七、預(yù)選電動(dòng)機(jī)式中:Fc——最大靜張力差ψ——功率備用系數(shù)ψ=1.1~1.2第三節(jié)斜井箕斗提升的特點(diǎn)S卸載點(diǎn)LxLrLg0.75RtHj翻轉(zhuǎn)式、后卸式(煤礦常用)

一、斜井箕斗的類型二、相對(duì)位置計(jì)算1、井架斜長(zhǎng)Lj的計(jì)算式中:Lx——井口至箕斗卸載點(diǎn)的長(zhǎng)度,一般取Lx=15mLr——箕斗的總長(zhǎng)度(由箕斗的名義載重決定,查規(guī)格表可知);Lg——過卷長(zhǎng)度《規(guī)程》規(guī)定:過卷距離應(yīng)根據(jù)巷道的傾角、設(shè)計(jì)載荷、最大提升速度和實(shí)際制動(dòng)力計(jì)算確定,并保證有1.5倍的備用系數(shù)。GαvmV=0L'g2、井架高度的計(jì)算3、天輪中心距的計(jì)算式中:b——箕斗最突出部分的寬度(查箕斗規(guī)格表)200——安全間隙制動(dòng)時(shí):速度從最大提升速度vm降為0第六章多繩摩擦提升系統(tǒng)的選型計(jì)算(自學(xué))概述

一、多繩摩擦提升發(fā)展概述及設(shè)備類型

類型:?jiǎn)卫K摩擦提升、多繩摩擦提升1877年,世界上第一臺(tái)摩擦提升機(jī)只有一根鋼絲繩搭放在主導(dǎo)輪上。單繩摩擦提升雖然解決了滾筒寬度的問題,但是對(duì)于深井提升來說,主導(dǎo)輪直徑還是很大的,因?yàn)槿拷K端載荷由一根鋼絲繩承擔(dān),鋼絲繩直徑仍很大。多繩摩擦提升,它是利用數(shù)根較細(xì)的鋼絲繩(一般是4或6根)來代替一根較粗鋼絲繩工作的。

根據(jù)布置方式不同,可分為井塔式和落地式兩種類型:

井塔式整套提升機(jī)安置在井塔的頂層。優(yōu)點(diǎn):不受礦井地形的限制,布置緊湊,節(jié)省工業(yè)廣場(chǎng)用地,天輪、鋼絲繩不暴露在雨雪中,改善了鋼絲繩的工作條件。缺點(diǎn):建造井塔費(fèi)用較高

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