圖商導航地圖與AP商導航軟件的銜接

衛(wèi)星導航技術(shù)與導航地圖基礎(chǔ)知識培訓第七講圖商導航地圖與AP商導航軟件的銜接張力2013.3圖商如何應(yīng)對AP方的數(shù)據(jù)需求數(shù)據(jù)編譯原理圖商與AP商的關(guān)鍵銜接點圖商與AP商的溝通圖商如何應(yīng)對AP方的數(shù)據(jù)需求圖商的數(shù)據(jù)與AP的數(shù)據(jù)相互間接口關(guān)系數(shù)據(jù)內(nèi)容數(shù)據(jù)規(guī)格數(shù)據(jù)交換格式內(nèi)容決定功能規(guī)格關(guān)聯(lián)算法壓縮格式轉(zhuǎn)換導航功能算法實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲格式編譯器不存在的內(nèi)容將無法滿足AP要求的功能道路交通網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)背景數(shù)據(jù)注記數(shù)據(jù)索引數(shù)據(jù)圖像語音數(shù)據(jù)動態(tài)交通鏈接數(shù)據(jù)公交數(shù)據(jù)步行數(shù)據(jù)POI檢索路徑計算道路引導地圖顯示公交換乘步行導航地圖匹配實時交通顯示和路徑引導基本數(shù)據(jù)擴展數(shù)據(jù)基本功能擴展功能數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)對導航功能把圖商的交換格式地圖應(yīng)對到AP商的導航引擎（軟件）的過程，是一個地圖數(shù)據(jù)編譯過程。編譯軟件實現(xiàn)了從交換格式文件到物理存儲格式文件的轉(zhuǎn)換。但是，編譯轉(zhuǎn)換是有條件的。由于AP商的導航地圖物理存儲格式文件是自行設(shè)計的，通常與具體的圖商無關(guān)。所以經(jīng)常發(fā)生圖商的文件格式與AP商的文件格式相互間不能完全應(yīng)對，或只能部分應(yīng)對的情況。交換格式文件中的數(shù)據(jù)內(nèi)容編譯器存儲格式文件中的數(shù)據(jù)內(nèi)容"605615","60561500839","60561503463","60561500511","2","""605615","60561500839","60561502635","60561502639","2","""605615","60561500839","60561502635","60561502636","1","""605615","60561500839","60561500511","60561503463","2",""MID屬性文件DataPoint116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)Point116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)Point116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)Point116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)MIF坐標文件編譯序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10背景種類碼N1A（1）21圖元碼N1A（1）32形狀記錄N2A44形狀記錄序列長度SWS2A56形狀記錄序列B1A見表b-4序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10首端點X方向規(guī)格化坐標B:B:215~13A0～7，非統(tǒng)合格網(wǎng)和統(tǒng)合格網(wǎng)最左下角的標準格網(wǎng)位置編號均設(shè)為00～4095，基準格網(wǎng)內(nèi)的相對坐標12~022首端點Y方向規(guī)格化坐標B:B:215~13A12~034相對于前一點的偏移坐標記錄序列IB1A見表b-6序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10相對于前一點的X偏移坐標I1A-128~127，（1）21相對于前一點的Y偏移坐標I1A導航軟件繪制AP商的物理格式存儲文件圖商的交換格式文件KIWI文件由于圖商的交換格式文件所包含的地圖內(nèi)容是既定的，AP商的物理存儲格式文件所包含的地圖內(nèi)容也是既定的，所以當AP商需要的數(shù)據(jù)內(nèi)容在圖商方面不能提供時，AP商可能就不會采用圖商的產(chǎn)品。目前，最常見的情況是道路引導數(shù)據(jù)（動態(tài)實景3D、地標等），動態(tài)交通信息，公交換乘等內(nèi)容的使用。如果一款導航產(chǎn)品的特色就是具備豐富生動的3D實景導航功能，顯然AP商必須要求圖商提供相應(yīng)的3D實景數(shù)據(jù)內(nèi)容。擴展的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)對導航功能—動態(tài)交通數(shù)據(jù)案例（采用四維的RTIC數(shù)據(jù)）擴展的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)對導航功能—動態(tài)交通數(shù)據(jù)案例（采用高德的數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)規(guī)格影響到導航算法的數(shù)學方法不同圖商的數(shù)據(jù)規(guī)格將引導、限制、甚至改變AP對各項導航算法的實現(xiàn)。如果兩個圖商分別設(shè)計了兩種路網(wǎng)分層的數(shù)據(jù)規(guī)格，則同一個AP商就必須分別設(shè)計兩種不同的物理存儲格式和最短路徑算法程序模塊。所以，通常一個AP商不愿意同時簽約兩個地圖供應(yīng)商。數(shù)據(jù)規(guī)格是圖商與AP商的磨合焦點。數(shù)據(jù)規(guī)格包括：文件組織方式數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)精度階層化組織的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)按基本比例尺組織的多層道路格網(wǎng)顯示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)按基本比例尺組織的多層背景格網(wǎng)顯示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)多階層道路計算網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)文字、圖像、語音的路徑引導數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)鍵字索引表POI數(shù)據(jù)表擴展數(shù)據(jù)（路況信息、公交等）功能算法操作界面物理存儲格式數(shù)據(jù)程序?qū)Ш杰浖D商的空間層數(shù)據(jù)規(guī)格影響AP商的導航軟件的分層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和分層地圖顯示、分層路徑計算程序。圖商數(shù)據(jù)三種基本比例尺的導航軟件顯示效果對應(yīng)0級圖幅的交換格式文件數(shù)據(jù)對應(yīng)1級圖幅的交換格式文件數(shù)據(jù)對應(yīng)2級圖幅的交換格式文件數(shù)據(jù)若圖商提供的交換格式數(shù)據(jù)文件組織與AP預(yù)設(shè)的不一致，將發(fā)生復雜的編譯行為。甚至可能導致失敗。序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10弧段始點IDN4AID(A)ID(B)-A:A<=B24增量IDN2A36上位層路段存在范圍N15~13wA（1）4順方向始點的節(jié)點類型12wA0=節(jié)點1=復合節(jié)點5順方向終點的節(jié)點類型11wA6收費標志10wA（2）7導航性標志9wA（2）8在建狀態(tài)8wA（3）9交通流方向7~6wA（4）10弧段交通信息標志5wA（5）路段引導信息標志4wA（6）11保留3w~0wA128道路等級B7w~4wA（7）13道路功能3w~0wA（7）149道路形態(tài)B7w~4wA（7）15道路設(shè)施3w~0wA（7）1610道路名稱存在標志N15wA（2）17中央線存在標志14wA（2）18最高限速13w~6wAKm/h19通行限制的個數(shù)5~0wA（8）2012通行限制首記錄跳轉(zhuǎn)地址N2A（9）2114弧段長單位N15~13wA（10）22弧段長12~0wA（11）2316弧段起始ID對應(yīng)于最低層網(wǎng)格ID跳轉(zhuǎn)地址D4A（12）2420~23弧段交通記錄跳轉(zhuǎn)地址D4A（13）交換格式的路段數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲格式的路段數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)能找出兩者不一致的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嗎？不完全一致的路徑計算數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)？序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10記錄IDN2A22記錄長度SWS2A1~3字段34出口車道標示方向線字序列B1A（1）項號位內(nèi)容115～12出口的第1個車道標示方向線（1-1）位15位14位13位12含義1xxx直行x1xx右轉(zhuǎn)xx1x左轉(zhuǎn)xxx1掉頭211～8第2個車道（結(jié)構(gòu)同上）37～4第3個車道（結(jié)構(gòu)同上）43～0第4個車道（結(jié)構(gòu)同上）序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10路段記錄IDN2A（1）22記錄長度SWS2A1~3字段34弧段始點IDN4AID(A)ID(B)-A:A<=B48增量IDN2A510方位角+車道數(shù)N4A（2）614~17車道標示方向線記錄跳轉(zhuǎn)地址D4B（3）不完全一致的車道數(shù)據(jù)故規(guī)格交換格式的車道方向標線數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)交換格式的車道方向標線數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)？能找出兩者不一致的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)嗎？適應(yīng)不同地區(qū)的道路引導信息的數(shù)據(jù)規(guī)格能指出下列引導數(shù)據(jù)分別適用哪些地區(qū)？用于建立郵編檢索表用于建立電話檢索表用于建立周邊檢索表用于建立全拼/首字母檢索表用于漢字手寫/智能檢索表對索引分級建立檢索的層次關(guān)系建立POI與道路的鄰接關(guān)系用于建立依區(qū)域分類的檢索表用于建立種類檢索表交換格式的POI數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖商的POI檢索數(shù)據(jù)向AP商的POI檢索數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換交換數(shù)據(jù)格式壓縮為二進制數(shù)據(jù)格式圖商提供的交換文件通常是通用格式的傳輸型文件，例如GDF文本格式、MID/MIF格式等。導航軟件采用的是非通用的二進制格式文件。二進制格式以二進制碼為數(shù)據(jù)存儲單位，并采用正規(guī)化坐標系和增量表示圖形空間坐標點。例如KIWI格式、Navtec格式、NDS格式等。"605615","60561500839","60561503463","60561500511","2","""605615","60561500839","60561502635","60561502639","2","""605615","60561500839","60561502635","60561502636","1","""605615","60561500839","60561500511","60561503463","2",""MID屬性文件DataPoint116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)Point116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)Point116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)Point116.63721466064540.165608723958Symbol(34,0,6)MIF坐標文件序號bit

內(nèi)容115單向通行的調(diào)查有無bit15

意義0已調(diào)查1未調(diào)查214~13單向通行碼bit14bit13

意義00單向通行無01順方向一方通行10逆方向一方通行11兩方向通行禁止312種別附加信息1（計劃道路）bit12

意義0不符合計劃道路1符合計劃道路411種別附加信息2（隧道）bit11

意義0不符合隧道1符合隧道510種別附加信息3（橋）bit10

意義0不符合橋1符合橋69~0形狀補間點數(shù)（1~4）二進制格式文件圖商如何應(yīng)對AP方的數(shù)據(jù)需求數(shù)據(jù)編譯原理圖商與AP商的關(guān)鍵銜接點圖商與AP商的溝通數(shù)據(jù)編譯原理圖商的交換格式文件數(shù)據(jù)導入多尺度層背景格網(wǎng)數(shù)據(jù)多尺度層道路格網(wǎng)數(shù)據(jù)多階層道路格網(wǎng)數(shù)據(jù)幾何/拓撲數(shù)據(jù)分離幾何數(shù)據(jù)分層拓撲數(shù)據(jù)分層POI數(shù)據(jù)圖形/圖像/語音數(shù)據(jù)其它擴展數(shù)據(jù)坐標抽稀和正規(guī)化構(gòu)造復合結(jié)點生成索引表/關(guān)聯(lián)路段二進制格式壓縮AP商的物理存儲文件數(shù)據(jù)檢查1）支持多圖商的交換格式文件在數(shù)據(jù)導入環(huán)節(jié)建立多種交換格式文件的配置表，實現(xiàn)多對一的數(shù)據(jù)規(guī)格匹配。道路功能等級定義道路功能等級定義道路功能等級值統(tǒng)一到中間格式：圖商A的格式：圖商B的格式：0=高速路1=國道2=省道1=高速路2=城市高速3=國道配置表0=高速路/城市高速1=國道2=省道/城市快速路編譯器關(guān)鍵技術(shù)2）道路幾何數(shù)據(jù)與拓撲數(shù)據(jù)的剝離將圖商的單一層級道路數(shù)據(jù)按照顯示需求和路徑計算需求，分別生成兩類層級數(shù)據(jù)。對于較高層的數(shù)據(jù)需做路段的二價結(jié)點合并（多路段合并）和高層級圖幅合并的處理。低層路網(wǎng)高層路網(wǎng)3）構(gòu)造拓撲數(shù)據(jù)的復合結(jié)點提取拓撲數(shù)據(jù)中的復合結(jié)點，建立復合結(jié)點表和內(nèi)部路徑表。序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10內(nèi)部路數(shù)據(jù)長度SWS2A22內(nèi)部節(jié)點個數(shù)N1A33內(nèi)部弧段個數(shù)N1A44內(nèi)部路徑個數(shù)N1A55保留N1A66內(nèi)部節(jié)點ID序列NB1A7O1內(nèi)部弧段ID序列NB2A8O2內(nèi)部路徑記錄序列B2A編譯到復合結(jié)點結(jié)構(gòu)4）建立POI索引表和路段關(guān)聯(lián)關(guān)系依據(jù)POI的屬性建立漢字、拼音、地址、電話等檢索信息的索引表。依據(jù)POI的位置坐標建立與鄰近路段的關(guān)聯(lián)關(guān)系。序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10當前層字母+標志+記錄長度N:N:N2A22拼音對象數(shù)N2A34拼音對象序列的長度N2A46拼音對象序列的地址偏移D4A510下層的拼音索引項數(shù)N2C612拼音索引項序列的長度N2C714拼音索引項序列的地址偏移D4C序號項目偏移項目名稱類型長度約束備注10記錄長度+標志+路段分割點N:N:N:2A（1）220所在的最低拓撲層網(wǎng)格ID的跳轉(zhuǎn)地址N4A（2）36節(jié)點0IDN2A（2）48節(jié)點1所在的最低拓撲層網(wǎng)格ID的跳轉(zhuǎn)地址N4C（3）512~13節(jié)點1IDN2C（3）用POI坐標匹配所在圖幅內(nèi)的全部路段用拼音碼建立拼音索引表5）數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的對位根據(jù)等價或最大相似的原則將交換格式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對位到物理存儲格式。6）數(shù)據(jù)格式檢查檢查物理存儲格式數(shù)據(jù)的完整性、邏輯一致性和屬性的正確性。道路車速限制道路車速限制道路車速限制統(tǒng)一到中間格式：圖商A的格式：圖商B的格式：1：＞130km2：100~130km3：90~100km實際值配置表實際值（km/h）編譯后將產(chǎn)生精度損失圖商如何應(yīng)對AP方的數(shù)據(jù)需求數(shù)據(jù)編譯原理圖商與AP商的關(guān)鍵銜接點圖商與AP商的溝通圖商與AP商的關(guān)鍵銜接點圖商和AP商在地圖數(shù)據(jù)分層上的銜接點導航軟件的功能：顯示尺度范圍1:2500~1:4096萬，至少13個比例尺分檔最高比例尺應(yīng)滿足480×400分辨率屏充滿全國圖（大陸部分）地圖顯示效果在各個尺度上應(yīng)整圖清晰、路網(wǎng)舒展、點信息量適度、注記不疊壓非導航路段不參加路徑計算在400兆主頻，2G存儲卡，4兆內(nèi)存的硬件平臺上路徑計算時間應(yīng)＜5秒導航軟件需要的數(shù)據(jù)：需要1:2.5萬，1:25萬，1:100萬，全國略圖等4種基本比例尺層的背景圖每種基本比例尺圖內(nèi)的注記數(shù)據(jù)應(yīng)細分5層顯示尺度背景數(shù)據(jù)應(yīng)做綜合與取舍處理，滿足顯示效果的要求（河流的線面變化，點數(shù)據(jù)的取舍，注記的排版等）道路顯示數(shù)據(jù)的基本比例尺層與背景層相同道路拓撲層的層數(shù)與道路顯示層相同，但每層路網(wǎng)的路段分布取決于路徑計算的合理性和效率，因此不一定與顯示層路網(wǎng)完全一樣非導航路段不進入道路拓撲層滿足了軟件需要的物理存儲格式文件：因數(shù)據(jù)源的原因，擬設(shè)置1:2.5萬，1:20萬，1:100萬等3種尺度的背景圖，另外再制作一幅全國略圖（比例尺根據(jù)物理顯示屏的分辨率確定）每種基本比例尺圖內(nèi)的注記數(shù)據(jù)設(shè)置一個“顯示尺度”特征屬性道路顯示層與道路拓撲層分開構(gòu)造為了構(gòu)造道路拓撲層，要求數(shù)據(jù)源提供劃分道路拓撲層的路段特征信息為了構(gòu)造道路拓撲層，要求數(shù)據(jù)源將可導航的和不可導航的路段區(qū)別開來圖商應(yīng)提供的交換格式文件：提供1:2.5萬，1:20萬，1:100萬等3種尺度的背景圖和1:2.5萬的道路圖每種基本比例尺圖內(nèi)的注記數(shù)據(jù)設(shè)置了“顯示級別”特征字段道路數(shù)據(jù)設(shè)置了“路徑采納值”字段，可據(jù)此分離顯示和拓撲數(shù)據(jù)和構(gòu)造拓撲層每種基本比例尺圖內(nèi)的注記數(shù)據(jù)設(shè)置了“顯示級別”特征字段只有4種細分的相對比例尺刻度，怎么辦？序號字段設(shè)置取值范圍注釋含義名稱類型路徑采納PathClassChar(2)0作業(yè)中(5)1細密圖內(nèi)2詳細圖內(nèi)3基本圖內(nèi)4廣域圖內(nèi)5廣域圖間15不選擇路徑等級路徑采納值描述0作業(yè)中1細密圖內(nèi)不存在2詳細圖內(nèi)城市及縣、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)內(nèi)的一般道路，通常為城市內(nèi)部的普通道路和縣鄉(xiāng)道3基本圖內(nèi)城市之間的骨干道路網(wǎng)，通常為城市內(nèi)的主干道和省道4廣域圖內(nèi)全國范圍的骨干道路網(wǎng)，通常為高速公路和國道5廣域圖間不存在15不采納不可導航的道路（5）一般按照道路等級賦路徑采納值，但可根據(jù)道路在路網(wǎng)內(nèi)的重要性和網(wǎng)結(jié)構(gòu)進行適當調(diào)整。道路數(shù)據(jù)設(shè)置了“路徑采納值”字段，可據(jù)此分離顯示和拓撲數(shù)據(jù)，并構(gòu)造拓撲層圖商提供的交換格式文件（數(shù)據(jù)組織）物理存儲格式文件（數(shù)據(jù)分層）編譯器1.圖商提供了3種基本比例尺的背景圖，但無全國略圖2.圖商提供了注記的4顯示級別，不滿足應(yīng)用的需求3.圖商提供了3個級別的路網(wǎng)拓撲層，并區(qū)分出了不可導航道路請判斷和決策：圖商的數(shù)據(jù)是否完全滿足AP方的需求？不能滿足的部分是否可用編譯的方法補救？無法補救的部分如何處理？是降低AP方的要求還是圖商另行定制新數(shù)據(jù)？導航軟件的功能：路徑計算時間城市內(nèi)≤1秒，城市間≤5秒提供距離優(yōu)先，少收費優(yōu)先，快速路優(yōu)先和推薦路線等四種規(guī)劃策略實時路況參與路徑規(guī)劃（擴展）公交換乘路線與自駕車路線聯(lián)算（擴展）圖商和AP商在路徑規(guī)劃上的銜接點導航軟件需要的數(shù)據(jù)：需要近距離路網(wǎng)，中距離路網(wǎng)，遠距離路網(wǎng)的空間層道路拓撲數(shù)據(jù)需要滿足四種規(guī)劃策略的路段和結(jié)點權(quán)值信息需要實時路況的接收，解析和路網(wǎng)匹配處理（可選）需要公交換乘（線路和站點）與路網(wǎng)的關(guān)聯(lián)關(guān)系（可選）滿足軟件需要的物理存儲格式文件：設(shè)置詳細拓撲路網(wǎng)（除不可導航路的全部路段），較重要道路路網(wǎng)，全國骨干路網(wǎng)等三個空間層的道路拓撲數(shù)據(jù)下層路網(wǎng)通過同一結(jié)點和上層路段連通到上層路網(wǎng)，形成連通閉合網(wǎng)絡(luò)每層網(wǎng)絡(luò)均滿足連通閉合的要求，即任意一條路段均可在本層搜索到另一條路段路段和結(jié)點（含復合結(jié)點）應(yīng)至少包含長度，功能等級，交通流方向，紅綠燈標志，收費，禁止橫穿，交通限制條件等屬性圖商應(yīng)提供的交換格式文件：提供1:2.5萬的道路圖道路數(shù)據(jù)設(shè)置了“路徑采納值”字段，可據(jù)此構(gòu)造三個空間道路拓撲層路段和節(jié)點（含復合結(jié)點）設(shè)置長度，功能等級，交通流方向，紅綠燈標志，收費，禁止橫穿，交通限制條件等屬性字段權(quán)值數(shù)據(jù)拓撲關(guān)系交換格式的結(jié)點記錄結(jié)構(gòu)：交換格式的路段記錄結(jié)構(gòu)：權(quán)值數(shù)據(jù)權(quán)值數(shù)據(jù)空間層數(shù)據(jù)交換格式的交通限制數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（僅針對無條件或有條件通行限制的結(jié)點記錄）：若無時間限制條件，CRID為空圖商提供的交換格式文件（路段的交通限制部分）物理存儲格式文件（路段的交通限制條件）編譯器1.圖商提供了用于生成基于空間層的道路拓撲網(wǎng)絡(luò)的1:2.5萬道路圖2.圖商提供了用于道路計算的與最優(yōu)路徑相關(guān)的路段和節(jié)點的權(quán)值數(shù)據(jù)請判斷和決策：當圖商對交通限制信息的數(shù)據(jù)定義與這里介紹的不一樣時，例如一個路口為無條件禁止通行，且沒有時間限制條件，圖商用“可通行”表示，而不是用通常的“無條件禁行”表示。圖商或者AP方該如何處理？圖商如何應(yīng)對AP方的數(shù)據(jù)需求數(shù)據(jù)編譯原理圖商與AP商的關(guān)鍵銜接點圖商與AP商的溝通圖商與AP方的溝通方式?jīng)Q定了雙方交易的成敗不成功的溝通方式往往是彼此還未真正了解對方的真實需求和真實能力時就收場的原因。正確的溝通方式建立在圖商對自身的數(shù)據(jù)是否有透徹的認識，對同業(yè)者的數(shù)據(jù)是否有準確的了解，對AP方的已有產(chǎn)品和待開發(fā)產(chǎn)品有深刻的研討的基礎(chǔ)之上。知己知彼，你面對的不只是與你打交道的AP方，他的身后永遠站著你看不見但又影響著你的同業(yè)者。圖商與AP商的溝通數(shù)據(jù)內(nèi)容是第一要務(wù)圖商不具備AP方所需要的數(shù)據(jù)內(nèi)容，從而無法滿足對方產(chǎn)品的導航功能，則沒有必要談下去了。對某些擴展的導航功能極易出現(xiàn)這種情況，例如公交換乘，動態(tài)交通等時興的應(yīng)用功能。圖商與AP方之間往往在以下問題上產(chǎn)生誤解或長時間的反復溝通：圖商對基本比例尺顯示層和路網(wǎng)空間層的劃分是否與AP方的設(shè)計相同或兼容圖商的道路注記數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是否支持AP方的注記顯示模式圖商對道路的屬性定義、復合節(jié)點結(jié)構(gòu)、交規(guī)表達是否與AP方的路徑算法一致圖商提供的道路引導信息的種類及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是否滿足AP方的軟件需求圖商是否提供了AP方建立POI檢索表所需要的種類、名稱、地址、電話等POI數(shù)據(jù)圖商是否提供了定址道路交叉口的數(shù)據(jù)圖商提供的公交換乘、動態(tài)交通信息接口等擴展數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是否滿足AP方需求數(shù)據(jù)規(guī)格是雙方溝通的最重要的議題當圖商與AP方在數(shù)據(jù)內(nèi)容和數(shù)據(jù)規(guī)格上達成一致意見后，AP方是否愿意調(diào)整其現(xiàn)有的編譯器軟件，以適應(yīng)不同于以往合作圖商的交換格式文件，就成了交易成功的最后