GB/T 15969.9-2021可編程序控制器第9部分：用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口(SDCI)

ICS25040403524050

;

N18....

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

可編程序控制器

第9部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的

:

單點(diǎn)數(shù)字通信接口SDCI

()

Prorammablecontrollers—Part9Sinle-drodiital

g:gpg

communicationinterfaceforsmallsensorsandactuatorsSDCI

()

(IEC61131-9:2013,IDT)

2021-08-20發(fā)布2022-03-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國

國家標(biāo)準(zhǔn)

可編程序控制器

第9部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的

:

單點(diǎn)數(shù)字通信接口SDCI

()

GB/T15969.9—2021/IEC61131-9:2013

*

中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號(hào)

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號(hào)

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務(wù)熱線

:400-168-0010

年月第一版

20218

*

書號(hào)

:155066·1-67579

版權(quán)專有侵權(quán)必究

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義符號(hào)縮略語和約定

3、、、…………2

術(shù)語和定義

3.1…………………………2

符號(hào)和縮略語

3.2………………………6

約定

3.3…………………8

4SDCI(IO-LinkTM)……………………10

技術(shù)宗旨

4.1……………10

自動(dòng)化等級(jí)中的定位

4.2………………10

布線連接器和電源

4.3、………………11

的通信特征

4.4SDCI…………………11

主站功能

4.5……………13

配置

4.6SDCI…………………………14

對(duì)現(xiàn)場總線的映像

4.7…………………14

標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)

4.8……………14

物理層

5(PL)……………15

通則

5.1…………………15

服務(wù)

5.2PL……………15

發(fā)送器接收器

5.3/……………………18

供電

5.4…………………26

介質(zhì)

5.5…………………27

6SIO………………………29

數(shù)據(jù)鏈路層

7(DL)………………………29

通則

7.1…………………29

數(shù)字鏈路層

7.2…………………………31

協(xié)議

7.3DL……………47

物理層

8(AL)……………81

通則

8.1…………………81

服務(wù)

8.2AL……………82

協(xié)議

8.3AL……………91

系統(tǒng)管理

9(SM)…………………………101

通則

9.1………………101

主站

9.2SM…………………………101

Ⅰ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

設(shè)備

9.3SM…………………………116

設(shè)備

10……………………131

概述

10.1………………131

交換

10.2PD(PDE)…………………132

參數(shù)管理器

10.3(PM)………………133

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

10.4(DS)…………………139

事件調(diào)度

10.5(ED)…………………142

設(shè)備特征

10.6…………………………142

設(shè)備設(shè)計(jì)規(guī)則和約束

10.7……………145

設(shè)備描述

10.8IO(IODD)……………146

設(shè)備診斷

10.9…………………………147

設(shè)備連接性

10.10……………………149

主站

11(Master)…………………………149

概述

11.1………………149

配置管理器

11.2(CM)………………152

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

11.3(DS)…………………158

交換

11.4OD(ODE)…………………164

診斷單元

11.5(DU)…………………165

過程數(shù)據(jù)交換

11.6(PDE)……………166

端口和設(shè)備配置工具

11.7(PDCT)…………………168

網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序

11.8……………………169

附錄規(guī)范性附錄編碼定時(shí)約束和錯(cuò)誤

A()、…………173

附錄規(guī)范性附錄參數(shù)和命令

B()……………………194

附錄規(guī)范性附錄錯(cuò)誤

C()ErrorType(ISDU)………211

附錄規(guī)范性附錄診斷信息

D()EventCode()…………215

附錄規(guī)范性附錄數(shù)據(jù)類型

E()………………………218

附錄規(guī)范性附錄數(shù)據(jù)對(duì)象結(jié)構(gòu)

F()DS………………228

附錄規(guī)范性附錄主站與設(shè)備的一致性

G()…………229

附錄資料性附錄殘留錯(cuò)誤概率

H()…………………235

附錄資料性附錄傳輸示例

I()ISDU………………237

附錄資料性附錄檢測參數(shù)變化的推薦方法

J()……………………239

參考文獻(xiàn)

……………………240

Ⅱ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

前言

可編程序控制器包含以下部分

GB/T15969《》:

第部分通用信息

———1:;

第部分設(shè)備要求和測試

———2:;

第部分編程語言

———3:;

第部分用戶導(dǎo)則

———4:;

第部分通信

———5:;

第部分功能安全

———6:;

第部分模糊控制編程

———7:;

第部分編程語言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則

———8:;

第部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口

———9:(SDCI)。

本部分為的第部分

GB/T159699。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用可編程序控制器第部分用于小型傳感器和執(zhí)

IEC61131-9:2013《9:

行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口

(SDCI)》。

與本部分中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對(duì)應(yīng)關(guān)系的我國文件如下

:

信息技術(shù)字符代碼結(jié)構(gòu)與擴(kuò)充技術(shù)

———GB/T2311—2000(idtISO/IEC2022:1994)

信息技術(shù)通用多八位編碼字符集

———GB/T13000—2010(UCS)(ISO/IEC10646:2003,IDT)

低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第部分控制電路電器和開關(guān)元件

———GB/T14048.10—20165-2:

接近開關(guān)

(IEC60947-5-2:2012,IDT)

可編程序控制器第部分通用信息

———GB/T15969.1—20071:(IEC61131-1:2003,IDT)

可編程序控制器第部分設(shè)備要求和測試

———GB/T15969.2—20082:(IEC61131-2:2007,

IDT)

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

———GB/T17626.2—2018(IEC61000-4-2:

2008,IDT)

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)

———GB/T17626.3—2016

(IEC61000-4-3:2010,IDT)

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

———GB/T17626.4—2018

(IEC61000-4-4:2012,IDT)

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌沖擊抗擾度試驗(yàn)

———GB/T17626.5—2019()(IEC61000-4-5:

2014,IDT)

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度

———GB/T17626.6—2017

(IEC61000-4-6:2013,IDT)

電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電壓暫降短時(shí)中斷和電壓變化的抗

———GB/T17626.11—2008、

擾度試驗(yàn)

(IEC61000-4-11:2004,IDT)

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

———GB/T17799.2—2003(IEC61000-6-2:

1999,IDT)

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

———GB17799.4—2012(IEC61000-6-4:2011,IDT)

信息技術(shù)開放系統(tǒng)互連基本參考模型服務(wù)定義約定

———GB/T17967—2000OSI(idt

ISO/IEC10731:1994)

Ⅲ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

通用自動(dòng)化設(shè)備行規(guī)導(dǎo)則

———GB/T34064—2017(IEC/TR62390:2005,IDT)

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國工業(yè)過程測量控制和自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC124)。

本部分主要起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司青島海爾工業(yè)智能研究院有限公司

:、、

中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)

。

本部分主要起草人黎曉東王凱張雪嫣唐聰陳錄城孫潔香任建勛陳彬張維杰劉玉平

:、、、、、、、、、。

Ⅳ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

引言

01概述

.

本部分為的第部分針對(duì)可編程序控制器及其相關(guān)的外圍設(shè)備應(yīng)與

GB/T159699,,GB/T15969

的其他部分結(jié)合使用

。

如果本部分與其他標(biāo)準(zhǔn)除基本安全標(biāo)準(zhǔn)外之間存有沖突的話應(yīng)按照本部分的規(guī)定來管理

IEC(),

可編程序控制器及其相關(guān)外圍設(shè)備

。

低成本傳感器和執(zhí)行器中嵌入微控制器的情況日益增多為增加診斷和配置數(shù)據(jù)提供了機(jī)會(huì)以支

,,

持不斷增長的應(yīng)用需求

。

這些低成本的傳感器和執(zhí)行器需要使用低成本的數(shù)字通信技術(shù)與控制器或交換診斷和

(PCPLC)

配置數(shù)據(jù)同時(shí)向后兼容當(dāng)前信號(hào)這正是TM1)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)力

,DI/DO。SDCI(IO-Link)。

在現(xiàn)場總線概念中技術(shù)定義了一個(gè)將傳感器和執(zhí)行器連接到主站的通用接口其可與網(wǎng)關(guān)

,SDCI,

功能相結(jié)合成為一個(gè)現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)

I/O。

任何符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備都可連接到主站的任意可用接口的端口上符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備在

SDCI。SDCI

設(shè)備中實(shí)現(xiàn)物理到數(shù)字轉(zhuǎn)換然后使用信號(hào)線的編碼轉(zhuǎn)換以一種標(biāo)準(zhǔn)格式直接將其結(jié)果傳

,24VI/O“”

輸出去從而消除了對(duì)不同和以及各種電纜的需要

,DI、DO、AIAO。

物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是每臺(tái)設(shè)備通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的形式使用可長達(dá)以上距離的線連接到主站這種

20m3。

物理接口向后兼容中規(guī)定的常用信號(hào)支持和

SDCIIEC61131-224VI/O,4.8kbit/s、38.4kbit/s

的傳輸速率

230.4kbit/s。

主站對(duì)插入其端口中的設(shè)備進(jìn)行檢測識(shí)別和管理

SDCI、。

工具可以將設(shè)備與其相應(yīng)的電子設(shè)備描述及其后續(xù)配置進(jìn)行關(guān)聯(lián)以匹配應(yīng)用程序

I/O(IODD),

需求

。

規(guī)定了診斷功能的三種不同等級(jí)即生產(chǎn)階段根據(jù)自動(dòng)化需求立即做出響應(yīng)通過操作員

SDCI,:、

干預(yù)做出中期響應(yīng)或通過擴(kuò)展診斷信息進(jìn)行更持久的調(diào)試與維護(hù)

。

本標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)在中描述

4.8。

除非滿足附錄的要求否則不能聲稱符合或系列標(biāo)準(zhǔn)中

G,IEC61131-9。IEC61131-1IEC60050

定義了通用術(shù)語在每部分中定義了更具體的術(shù)語

,。

02專利申報(bào)

.

國際電工委員會(huì)提請(qǐng)注意這樣一個(gè)事實(shí)遵守本文檔可能涉及以下有關(guān)小型傳感器和執(zhí)行

(IEC),

器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信接口的專利的使用如表所示其中表示專利權(quán)的持有人

,0.1,[xx]。

TM是聯(lián)盟的商標(biāo)提供此信息的目的在于方便用戶使用本部分而非表明認(rèn)可商標(biāo)持

1)IO-Link“IO-Link”。,IEC

有者或其擁有的任何產(chǎn)品遵守本部分的規(guī)定并未要求使用TM這個(gè)注冊商標(biāo)使用TM注冊

。IO-Link。IO-Link

商標(biāo)需得到聯(lián)盟的許可

“IO-Link”。

Ⅴ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

表01所涉及的專利

.

專利號(hào)專利權(quán)持有人專利名稱

DE10030845B4

用于執(zhí)行器或傳感器的現(xiàn)場總線連接系統(tǒng)

EP1168271B1[AB]

US6889282B2

用于測量至少一個(gè)變量的傳感器裝置

EP1203933B1[FE]

通過將實(shí)際參數(shù)與參考值進(jìn)行比較并根據(jù)需要對(duì)軟件

,

DE102004035831.1[SI]進(jìn)行修改來檢查計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)

,

DE10211939A1用于設(shè)備的總線系統(tǒng)的耦合裝置耦合

[SK]

US2003/0200323A1

對(duì)有關(guān)這些專利權(quán)的證據(jù)有效性和范圍不持任何立場

IEC、。

這些專利擁有者已向承諾他們愿意與來自世界各地的申請(qǐng)者以免費(fèi)形式或在合理和非歧視

IEC,

性條款及條件下就專利許可事宜進(jìn)行交涉這些專利擁有者就此方面的聲明已在注冊

。IEC。

相關(guān)信息可從表中獲取

0.2。

表02專利擁有者聲明

.

專利權(quán)持有人聲明

公司

ABB

海德堡

[AB]

德國

費(fèi)斯托公司

埃斯林根

[FE]

德國

西門子公司

Otto-Hahn-Ring6

[SI]慕尼黑

81739

德國

西克公司

瓦爾德基爾希

[SK]

德國

請(qǐng)注意除了上述內(nèi)容外該文件中的某些部分有可能涉及版權(quán)問題對(duì)識(shí)別任何專利概不

,,。IEC

負(fù)責(zé)

。

和維護(hù)與標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的專利的在線數(shù)據(jù)庫

ISO(/patents)IEC(http://patentsi.ec.ch)。

鼓勵(lì)用戶查閱數(shù)據(jù)庫以獲取有關(guān)專利的最新信息

。

Ⅵ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

可編程序控制器

第9部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的

:

單點(diǎn)數(shù)字通信接口SDCI

()

1范圍

的本部分規(guī)定了用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點(diǎn)數(shù)字通信接口技術(shù)通稱為

GB/T15969(SDCI)(

TM其將的數(shù)字輸入和輸出接口向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信連接擴(kuò)展采用這種技術(shù)可將

IO-Link),IEC61131-2。

參數(shù)傳輸?shù)皆O(shè)備并將來自設(shè)備中的診斷信息發(fā)送至自動(dòng)化系統(tǒng)

,。

這種技術(shù)主要用于工廠自動(dòng)化中的簡易傳感器和執(zhí)行器包括小型和具有成本效益的微控制器

,。

本部分規(guī)定了用于主站和設(shè)備單點(diǎn)數(shù)字通信接口的通信服務(wù)和協(xié)議依據(jù)參考

(SDCI)(ISO/OSI

模型的和

PL、DLAL)。

本部分還包括電磁兼容性測試要求

(EMC)。

本部分不包括整合了多點(diǎn)或多點(diǎn)連接的通信接口和系統(tǒng)也不包括將單