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機(jī)電傳動(dòng)控制
應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械,稱(chēng)為電力拖動(dòng)。也稱(chēng)為機(jī)電傳動(dòng)。機(jī)電傳動(dòng)控制方法有多種,機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程也有多個(gè)階段。其中繼電接觸器控制、可編程控制器PLC就是兩種最普遍的控制方式。本課程主要介紹該兩種控制系統(tǒng)。機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)概述第1章繼電接觸器控制系統(tǒng)在以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的機(jī)電傳動(dòng)中,要根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)等方面的控制。對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制常要用到開(kāi)關(guān)、繼電器及接觸器等低壓電器組成的電氣控制電路。本章介紹常用低壓電器及其繼電器接觸器基本控制電路。本章內(nèi)容有:
1.1
常用低壓電器
1.2電氣原理圖
1.3三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制線(xiàn)路
1.4其它常用基本控制線(xiàn)路
1.5自動(dòng)循環(huán)工作控制線(xiàn)路在低壓電路中起通斷、保護(hù)、控制、調(diào)節(jié)及轉(zhuǎn)換等作用,實(shí)現(xiàn)繼電接觸器控制的電氣設(shè)備,統(tǒng)稱(chēng)為低壓電器。主要有:1.1常用低壓電器二、熔斷器一、刀閘開(kāi)關(guān)三、按鈕四、行程開(kāi)關(guān)五、接觸器六、繼電器七、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)(低壓斷路器)八、組合開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)本節(jié)介紹常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用及其圖形、文字符號(hào)。低壓電器可按動(dòng)作原理、用途、工作原理、控制對(duì)象等進(jìn)行分類(lèi)。1.1常用低壓電器作用:用于隔離電源。一、刀閘開(kāi)關(guān)二、熔斷器作用:用于短路保護(hù)。QK電路符號(hào)FU電路符號(hào)三相刀開(kāi)關(guān)(還有單相)1.1常用低壓電器三、按鈕常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕電路符號(hào)SB常閉(動(dòng)斷)按鈕電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕電路符號(hào)SB平面示意圖常閉觸頭常開(kāi)觸頭↑閉合↑打開(kāi)abab1.1常用低壓電器四、行程開(kāi)關(guān)作用:用于電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似,但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)(動(dòng)合)觸頭電路符號(hào)SQ常閉(動(dòng)斷)觸頭電路符號(hào)SQ1.1常用低壓電器線(xiàn)圈靜鐵芯動(dòng)鐵芯(銜鐵)主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)五、接觸器~380V線(xiàn)圈常開(kāi)主觸頭電路符號(hào)常閉輔助觸頭常開(kāi)輔助觸頭KMKMKMKM構(gòu)成示意圖
1.1常用低壓電器接觸器主觸頭用于主電路(流過(guò)的電流大,需加滅弧裝置)接觸器輔助觸頭用于控制電路(流過(guò)的電流小,無(wú)需加滅弧裝置)作用:用于控制大負(fù)載(電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載)通斷電及欠(零)壓保護(hù)~380VM3~主電路控制電路交流接觸器:主觸頭通斷交流主電路,其線(xiàn)圈一般也通以交流。直流接觸器:主觸頭通斷直流主電路,其線(xiàn)圈也通以直流。自鎖觸頭簡(jiǎn)單的接觸器控制(電動(dòng)機(jī)啟、??刂疲〢BCM3~刀閘起隔離作用停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn):小電流控制大電流。~~還具有電動(dòng)機(jī)欠壓(零壓)保護(hù)功能1.1常用低壓電器中間繼電器屬電磁式繼電器,實(shí)質(zhì)是電壓繼電器。它和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理基本相同。主要區(qū)別在于,接觸器的主觸頭可以通過(guò)大電流,而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流,但繼電器觸頭多一些,所以,繼電器一般用于控制電路中。繼電器類(lèi)型:中間繼電器、電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、速度繼電器等六、繼電器作用:常用于傳遞信號(hào)以及用于同時(shí)控制多個(gè)電路,也可直接用于控制小容量電動(dòng)機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件的通斷電。電路符號(hào)常開(kāi)觸頭K線(xiàn)圈K常閉觸頭K中間繼電器1.1常用低壓電器它們均屬電磁式繼電器,和接觸器的結(jié)構(gòu)、工作原理基本相同。電壓繼電器電流繼電器線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)細(xì),匝數(shù)多,線(xiàn)圈上壓降大。繼電器線(xiàn)圈與負(fù)載并聯(lián),根據(jù)其電壓信號(hào)動(dòng)作(可檢測(cè)負(fù)載電壓)。電壓繼電器KV電流繼電器KA線(xiàn)圈導(dǎo)線(xiàn)粗,匝數(shù)少,線(xiàn)圈上壓降小。電流繼電器線(xiàn)圈與負(fù)載串聯(lián),根據(jù)其電流信號(hào)動(dòng)作(可檢測(cè)負(fù)載電流)。1.1常用低壓電器按用途不同分過(guò)電壓繼電器、欠電壓繼電器、過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器。作用:用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)電流、欠電流等各種保護(hù)電路圖形符號(hào)同中間繼電器一樣電壓繼電器電流繼電器線(xiàn)圈電壓超過(guò)整定值銜鐵吸合正常時(shí)不動(dòng)作過(guò)電壓繼電器KV欠電壓繼電器KV過(guò)電流繼電器KA欠電流繼電器KA正常時(shí)銜鐵吸合線(xiàn)圈電壓低于整定值銜鐵釋放線(xiàn)圈電流超過(guò)整定值銜鐵吸合正常時(shí)不動(dòng)作正常時(shí)銜鐵吸合線(xiàn)圈電流低于整定值銜鐵釋放U>I>U<I<發(fā)熱元件結(jié)構(gòu):I常閉觸頭雙金屬片扣板1.1常用低壓電器熱繼電器工作原理:發(fā)熱元件串接于電機(jī)主電路,若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開(kāi)。功能:過(guò)載保護(hù)發(fā)熱元件常閉觸頭FRFR電路符號(hào)1.1常用低壓電器時(shí)間繼電器功能:實(shí)現(xiàn)延時(shí)動(dòng)合延時(shí)閉合觸頭
線(xiàn)圈銜鐵動(dòng)斷延時(shí)打開(kāi)觸頭
瞬動(dòng)常開(kāi)觸頭瞬動(dòng)常閉觸頭KTKTKTKTKT活塞活塞桿空氣室杠桿擋塊推板空氣阻尼式通電延時(shí)型結(jié)構(gòu)示意圖鐵芯斷電延時(shí)型常開(kāi)觸點(diǎn)通電后立即閉合斷電后延時(shí)斷開(kāi)通電延時(shí)型常閉觸點(diǎn)通電后立即斷開(kāi)斷電后延時(shí)閉合瞬時(shí)動(dòng)作延時(shí)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)通電后延時(shí)閉合斷電后立即斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)通電后延時(shí)斷開(kāi)斷電后立即閉合兩種時(shí)間繼電器圖形符號(hào)1.1常用低壓電器向圓心方向動(dòng)作時(shí)延時(shí)!??!動(dòng)觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)外環(huán)工作原理:速度繼電器的軸由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng),其外環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定速度時(shí),撞擊相應(yīng)動(dòng)觸點(diǎn),使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)打開(kāi)。1.1常用低壓電器速度繼電器nn常開(kāi)觸頭常閉觸頭七、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)(低壓斷路器)工作原理:正常時(shí)用手柄將主觸頭閉合并由自由脫扣器鎖定。過(guò)流時(shí),過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)主觸頭;欠壓時(shí),欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi),斷開(kāi)主觸頭。1.1常用低壓電器作用:實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓等保護(hù)。過(guò)電流脫扣器欠電壓脫扣器自由脫扣器主觸頭1.1常用低壓電器八、組合開(kāi)關(guān)與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是一種具有多個(gè)檔位、多對(duì)觸頭
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