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避免不必要的轉向，例如小s可以實現直沖。30cm-90cm數據進行左右求平均來得到一個道該上不錯，但事實上還是存在很多缺陷與，參數對于路徑的控制意義并然后得到續(xù)的邊沿（忘記截圖了），而非逐行的邊沿。在類似邊沿鏈表的數據下屆應該把關鍵放在圖像處理上，如何做到北科那種完美的切彎、s彎直沖、不抖s彎直沖、切彎之類的，但在高度難以提高，后期只用了幾天時間隨意寫了速度控制策略，故為性。頭速度控制非常重要，最高境界為北科的看不出加。#include T= T=s16line_num=]={{{u8bin_img[Line_Correct_Num][Top_Width]={{0}};u8s16Road_Error=0;s16Direction=0;u8Start_Line=0;u8Line_weight[12]={0,0,2,8,8,2,1,1,1, u8u8void{u8m,n;{{if((img[n].x_left[img[n].white_n]-img[n].x_right[img[n].white_n])>=Road_Valid_Min_Width)//濾{}}}}void{u8u8right_exist=0;u8s_f=0;u8{{}}{{}}{{}}{}{{}}{{{{}{}}

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