GB/T 14468.1-1993工業(yè)機(jī)器人圓形機(jī)械接口

標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 14468.1-1993 是一項(xiàng)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，全稱為《工業(yè)機(jī)器人 圓形機(jī)械接口》。該標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人中圓形機(jī)械接口的尺寸、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法以及檢驗(yàn)規(guī)則等內(nèi)容，旨在統(tǒng)一工業(yè)機(jī)器人及其末端執(zhí)行器之間的連接接口標(biāo)準(zhǔn)，從而提升不同廠家產(chǎn)品間的互換性和兼容性。

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容概覽：

1. 范圍：明確了本標(biāo)準(zhǔn)適用的工業(yè)機(jī)器人類型及圓形機(jī)械接口的應(yīng)用范圍。

2. 引用標(biāo)準(zhǔn)：列出了實(shí)施本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)需要參考的其他相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

3. 術(shù)語(yǔ)和定義：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中使用的專業(yè)術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了定義，幫助讀者準(zhǔn)確理解各項(xiàng)要求。

4. 型式與基本參數(shù)：詳細(xì)描述了圓形機(jī)械接口的型式分類、基本結(jié)構(gòu)尺寸、材料要求等，確保接口的通用性和功能性。

5. 技術(shù)要求：

   • 尺寸公差：規(guī)定了接口各部件的尺寸公差范圍，確保精確裝配。
   • 表面質(zhì)量：包括表面粗糙度、防腐處理等要求，以保證長(zhǎng)期使用中的可靠性和耐腐蝕性。
   • 機(jī)械性能：如強(qiáng)度、硬度要求，確保接口在預(yù)定載荷下的穩(wěn)定性和安全性。

6. 試驗(yàn)方法：說明了如何進(jìn)行接口的尺寸檢查、性能測(cè)試（如拉伸、扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)）等，以驗(yàn)證是否符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

7. 檢驗(yàn)規(guī)則：規(guī)定了產(chǎn)品出廠前的檢驗(yàn)項(xiàng)目、抽樣方法及合格判定準(zhǔn)則，確保產(chǎn)品質(zhì)量控制的一致性。

8. 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和儲(chǔ)存：要求對(duì)成品進(jìn)行適當(dāng)標(biāo)識(shí)，并提出了包裝、運(yùn)輸及儲(chǔ)存條件，以防損傷。

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