三菱PLC基礎(chǔ)知識分解

三菱PLC基礎(chǔ)知識分解傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

（△起動控制接線）傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器（交流中間）繼電器傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器熱繼電器時間繼電器交流接觸器熔斷器按鈕第1部分可編程控制器基礎(chǔ)知識1.1概述1.2系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較1.3組成1.4工作原理1.5特點與分類1.6發(fā)展趨勢品種繁多，各有特色。本課主要以三菱公司的2N系列為例進行講授1系列及性能2系列內(nèi)部軟繼電器及編號3系列的基本指令及應(yīng)用4系列的功能指令簡介4.1系列及性能4.1系列及性能

4.1.1系列概述4.1系列及性能

4.1.1系列概述●系列家族成員022C0S1S0N1N2N2疊裝式結(jié)構(gòu)4.1系列及性能

4.1.2系列型號說明FX□─□□□─□系列名I/O點數(shù)單元類型輸出方式特殊品種如：0S1S0N1N2N等4.2系列內(nèi)部軟繼電器及編號的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器定時器計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器指針常數(shù)4.2系列軟繼電器及編號不同廠家、不同系列的，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用的軟繼電器功能和編號。系列軟繼電器編號由字母和數(shù)字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數(shù)字編號其它均采用十進制數(shù)字編號4.2系列軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）◆輸入繼電器是用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號◆輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅(qū)動，只有當外部信號接通時，對應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動?！诔绦蛑薪^對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點※每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數(shù)次使用4.2系列軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）●系列的輸入繼電器以八進制進行編號●0N輸入繼電器的編號范圍為：X000007、X010017、X020027、X030037、X040047、X050057．．．．注：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元040擴展單元040擴展模塊08X000027X030057X0600674.2系列軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器是用來將內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載◆輸出繼電器線圈是由內(nèi)部程序驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負載※每個輸出繼電器在輸出單元中都對應(yīng)有一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。4.2系列軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆系列的輸出繼電器也是八進制編號◆0N編號范圍為Y000007、Y010017。。。?！襞c輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號實際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定基本單元040擴展單元040擴展模塊08X000017X0200374.2系列軟繼電器及編號

4.2.3輔助繼電器（M）◆輔助繼電器是中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器?！艉洼敵隼^電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅(qū)動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現(xiàn)對外部負載的驅(qū)動?！粝盗械妮o助繼電器有：通用輔助繼電器（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)?。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)橥?，其它仍保持X0M0M0M04.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器編號：0S1S0N1N2N（2）M0～M0～M0～M0～M0～M495M383M383M383M499注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器（按十進制編號）4.2.3輔助繼電器（M）

②保持用輔助繼電器●保持用輔助繼電器在電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)注：也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器編號：0S1S0N1N2N（2）M496～M384～M384～M384～M500～M511M511M511M1535M30714.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點型和線圈型●觸點型特殊輔助繼電器的線圈由自動驅(qū)動，用戶只可以利用其觸點?！窬€圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，作出特定動作。4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型1）M8000（M8001）運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運行時M8000得電（M8001斷電），停止時M8000失電（M8001得電）4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型2）M8002（M8003）初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在開始運行的第一個掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型3）M8011、M8012、M8013、M8014分別為產(chǎn)生周期為10、100、1s、1脈沖的特殊輔助繼電器（）例如：4.2系列軟繼電器及編號

4.2.4狀態(tài)器（S）狀態(tài)器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令組合使用。①初始用狀態(tài)器②返回原點用狀態(tài)器（2N）③普通狀態(tài)器④保持狀態(tài)器⑤報警用狀態(tài)器（2N）不使用步進指令時，狀態(tài)器也可當作輔助繼電器使用4.2系列軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●的定時器相當于電器系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器●定時器可提供無數(shù)對的常開、常閉延時觸點供編程用●定時器中有一個設(shè)定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同?！穸〞r器時可分為通用定時器、積算定時器二種。4.2系列軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●定時器工作原理：定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計數(shù)而達到定時的目的，時鐘脈沖有1、10、100，當所計數(shù)達到設(shè)定值時，其觸點動作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。4.2.5定時器（T）

①通用定時器※通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100和10兩種?！裨O(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容●設(shè)定值的范圍：1～327674.2.5定時器（T）

①通用定時器編號：0S1S0N1N2N（2）100T049T062T062T019910T2449T3262T3262T2002451T634.2.5定時器（T）

①通用定時器

100定時器

10定時器(除2N外，M8028時)定時范圍為0.01～327.67s

1定時器(0NT63)(采用中斷計數(shù))4.2.5定時器（T）

①通用定時器通用定時器（例）4.2.5定時器（T）

②積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變?yōu)?。1積算定時器：對1時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時范圍為0.001～32.767s。100積算定時器：對100時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時范圍為0.1～3276.7s4.2.5定時器（T）

②積算定時器編號：0S1S0N1N2N（2）1T63T246249100T2502554.2.5定時器（T）

②積算定時器積算定時器（例）4.2.5定時器（T）

③誤差分析除了中斷執(zhí)行型的定時器外，在線圈驅(qū)動之后到定時器觸點動作的誤差范圍為：-α～0α0.001s（1）、0.01s（10）、0.1s（100）；T0掃描周期編程時，若定時器觸點指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時器定時誤差為2T0。1定時器為中斷執(zhí)行型定時器，是以中斷方式對1時鐘脈沖進行計數(shù)，定時精度高。4.2.5定時器（T）

？思考題1.如何實現(xiàn)斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3.如何實現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4.2系列軟繼電器及編號

4.2.6計數(shù)器（C）內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應(yīng)比的掃描周期稍長。

高速計數(shù)器采用中斷方式進行計數(shù)，與的掃描周期無關(guān)與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器★計數(shù)器的設(shè)定值范圍：132767（16位）-2783647（32位）★計數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設(shè)定★內(nèi)部計數(shù)器包括16位增計數(shù)器和32位可逆計數(shù)器4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一16位增計數(shù)器基本原理注：16位增計數(shù)器分為通用型和保持型兩種4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之一16位增計數(shù)器0S1S0N1N2N（2）普通C013C015C015C015C099保持C1415C1631C1631C16199C10019916位增計數(shù)器編號4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二32位可逆計數(shù)器這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。（限122）增/減計數(shù)由對應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為時為減計數(shù)，置為時為增計數(shù)。例：C200M8200當M8200為時，C200為減計數(shù)當M8200為時，C200為增計數(shù)4.2.6計數(shù)器（C）

①內(nèi)部計數(shù)器之二32位可逆計數(shù)器0S1S0N1N2N（2）普通---C200219保持---C22023432位增/減可逆計數(shù)器編號4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器①高數(shù)計數(shù)器是采用中斷方式進行高速計數(shù)的，與的掃描周期無關(guān)②高數(shù)計數(shù)器是對特定的輸入進行計數(shù)（如0N為X03）③高數(shù)計數(shù)器為32位增/減計數(shù)型，具有停電保持功能（設(shè)定值范圍：－2147483648~+2147483647）◆什么是高速計數(shù)器？◆高數(shù)計數(shù)器的三種類型：①單相單輸入②單相雙輸入③雙相4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之一單相單輸入高速計數(shù)器例：4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之二單相雙輸入高速計數(shù)器C246C247C249X000UUUX001DDDX002RRX003S增/減M8246M8247M8249()(監(jiān)視)4.2.6計數(shù)器（C）

②高速計數(shù)器之三雙相高速計數(shù)器C251C252C254X000AAAX001BBBX002RRX003S增/減M8251M8252M8254()(監(jiān)視)增計數(shù)減計數(shù)4.2系列軟繼電器及編號

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)●數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號位●32位數(shù)據(jù)可用兩個數(shù)據(jù)寄存器來存儲（如D1D0）●數(shù)據(jù)寄存器有：1.通用數(shù)據(jù)寄存器2.保持數(shù)據(jù)寄存器3.特殊數(shù)據(jù)寄存器4.文件寄存器4.2系列軟繼電器及編號

4.2.8變址寄存器（）◆變址寄存器實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器◆變址寄存器的作用：相當于微機中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）◆V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫◆需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若10，則為D104.4系列的步進指令步進指令（）（步進觸點指令）（步進返回指令）

和指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進功能。例如：S200表示狀態(tài)常開觸點，稱為觸點（步進觸點），它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點4.4系列的步進指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖中每一步包含：驅(qū)動內(nèi)容、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)換目標。4.4系列的步進指令步進指令的使用說明1）觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點，觸點接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步；2）與觸點相連的觸點用或指令，執(zhí)行完后返回左母線；3）觸點可直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈；4）只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路，所以使用指令時允許雙線圈輸出；5)觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用和指令，但可以用指令；6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用指令。4.5系列的功能指令

4.5.1概述功能指令的數(shù)據(jù)格式①位元件與字元件只處理信息的軟元件稱為位元件；可處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，1個字元件由16位。位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由加起始的軟元件號組成，n為單元數(shù)。例如K2M0表示M0～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）①條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令（P）編號00操作數(shù)為指針標號P0127其中P63為所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。和都占3個程序步，指針標號占1步2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）②子程序調(diào)用與子程序返回指令■子程序調(diào)用指令編號01操作數(shù)為P0～P127，占3個程序步■子程序返回指令編號02無操作數(shù)，占1個程序步。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）②子程序調(diào)用與子程序返回指令注意：1）轉(zhuǎn)移標號不能重復，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標號重復；2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級嵌套。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）③與中斷有關(guān)的指令■中斷返回指令編號3■中斷允許指令編號4■中斷禁止編號05它們均無操作數(shù)，各占1個程序步2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）⑥循環(huán)指令■循環(huán)區(qū)起點指令編號08，占3個程序步，無操作數(shù)■循環(huán)結(jié)束指令編號09，占1個程序步，無操作數(shù)運行時，位于～間的程序反復執(zhí)行n次后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。循環(huán)的次數(shù)1～32767。如果32767～0之間，則當作1處理。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）⑥循環(huán)指令（注意）

1）和必須成對使用；2）2N系列可循環(huán)嵌套5層；3）在循環(huán)中可利用指令在循環(huán)沒結(jié)束時跳出循環(huán)體；4）應(yīng)放在之前，應(yīng)在和之前，否則出錯2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令比較指令(D)(P)指令編號為10將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果用目標元件[D.]的狀態(tài)來表示。2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令區(qū)間比較指令(D)(P)指令編號為11指令執(zhí)行時源操作數(shù)[S.]與[S1.]和[S2.]的內(nèi)容進行比較，并比較結(jié)果送到目標操作數(shù)[D.]中。2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令使用比較指令時應(yīng)注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)[D.]可取Y、M和S。2）使用時，[S2.]的數(shù)值不能小于[S1.]3)所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進制值處理；2.5.2