三菱PLC基礎(chǔ)知識(shí)分解

三菱PLC基礎(chǔ)知識(shí)分解傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

（△起動(dòng)控制接線）傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器（交流中間）繼電器傳統(tǒng)繼電器接觸器控制

控制電器熱繼電器時(shí)間繼電器交流接觸器熔斷器按鈕第1部分可編程控制器基礎(chǔ)知識(shí)1.1概述1.2系統(tǒng)與繼電器系統(tǒng)比較1.3組成1.4工作原理1.5特點(diǎn)與分類1.6發(fā)展趨勢(shì)品種繁多，各有特色。本課主要以三菱公司的2N系列為例進(jìn)行講授1系列及性能2系列內(nèi)部軟繼電器及編號(hào)3系列的基本指令及應(yīng)用4系列的功能指令簡(jiǎn)介4.1系列及性能4.1系列及性能

4.1.1系列概述4.1系列及性能

4.1.1系列概述●系列家族成員022C0S1S0N1N2N2疊裝式結(jié)構(gòu)4.1系列及性能

4.1.2系列型號(hào)說明FX□─□□□─□系列名I/O點(diǎn)數(shù)單元類型輸出方式特殊品種如：0S1S0N1N2N等4.2系列內(nèi)部軟繼電器及編號(hào)的內(nèi)部軟繼電器輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態(tài)繼電器定時(shí)器計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器變址寄存器指針常數(shù)4.2系列軟繼電器及編號(hào)不同廠家、不同系列的，其內(nèi)部軟繼電器的功能和編號(hào)也不相同，因此用戶在編制程序時(shí)，必須熟悉所選用的軟繼電器功能和編號(hào)。系列軟繼電器編號(hào)由字母和數(shù)字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)其它均采用十進(jìn)制數(shù)字編號(hào)4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.1輸入繼電器（X）◆輸入繼電器是用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào)◆輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動(dòng)?！诔绦蛑薪^對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)※每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.1輸入繼電器（X）●系列的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)●0N輸入繼電器的編號(hào)范圍為：X000007、X010017、X020027、X030037、X040047、X050057．．．．注：基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)基本單元040擴(kuò)展單元040擴(kuò)展模塊08X000027X030057X0600674.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.2輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器是用來將內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載◆輸出繼電器線圈是由內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載※每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以無數(shù)次使用。4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.2輸出繼電器（Y）◆系列的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)◆0N編號(hào)范圍為Y000007、Y010017。。。?！襞c輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)實(shí)際使用中，輸入/輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定基本單元040擴(kuò)展單元040擴(kuò)展模塊08X000017X0200374.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.3輔助繼電器（M）◆輔助繼電器是中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器?！艉洼敵隼^電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)?！粝盗械妮o助繼電器有：通用輔助繼電器（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)?。?dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)橥?，其它仍保持X0M0M0M04.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器編號(hào)：0S1S0N1N2N（2）M0～M0～M0～M0～M0～M495M383M383M383M499注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器（按十進(jìn)制編號(hào)）4.2.3輔助繼電器（M）

②保持用輔助繼電器●保持用輔助繼電器在電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)注：也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器編號(hào)：0S1S0N1N2N（2）M496～M384～M384～M384～M500～M511M511M511M1535M30714.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型●觸點(diǎn)型特殊輔助繼電器的線圈由自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。●線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，作出特定動(dòng)作。4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型1）M8000（M8001）運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運(yùn)行時(shí)M8000得電（M8001斷電），停止時(shí)M8000失電（M8001得電）4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型2）M8002（M8003）初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型3）M8011、M8012、M8013、M8014分別為產(chǎn)生周期為10、100、1s、1脈沖的特殊輔助繼電器（）例如：4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.4狀態(tài)器（S）狀態(tài)器對(duì)在步進(jìn)順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進(jìn)指令組合使用。①初始用狀態(tài)器②返回原點(diǎn)用狀態(tài)器（2N）③普通狀態(tài)器④保持狀態(tài)器⑤報(bào)警用狀態(tài)器（2N）不使用步進(jìn)指令時(shí)，狀態(tài)器也可當(dāng)作輔助繼電器使用4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.5定時(shí)器（T）●的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器●定時(shí)器可提供無數(shù)對(duì)的常開、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供編程用●定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同?！穸〞r(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.5定時(shí)器（T）●定時(shí)器工作原理：定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1、10、100，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置。4.2.5定時(shí)器（T）

①通用定時(shí)器※通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100和10兩種。●設(shè)定值：常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容●設(shè)定值的范圍：1～327674.2.5定時(shí)器（T）

①通用定時(shí)器編號(hào)：0S1S0N1N2N（2）100T049T062T062T019910T2449T3262T3262T2002451T634.2.5定時(shí)器（T）

①通用定時(shí)器

100定時(shí)器

10定時(shí)器(除2N外，M8028時(shí))定時(shí)范圍為0.01～327.67s

1定時(shí)器(0NT63)(采用中斷計(jì)數(shù))4.2.5定時(shí)器（T）

①通用定時(shí)器通用定時(shí)器（例）4.2.5定時(shí)器（T）

②積算定時(shí)器積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。1積算定時(shí)器：對(duì)1時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.001～32.767s。100積算定時(shí)器：對(duì)100時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s4.2.5定時(shí)器（T）

②積算定時(shí)器編號(hào)：0S1S0N1N2N（2）1T63T246249100T2502554.2.5定時(shí)器（T）

②積算定時(shí)器積算定時(shí)器（例）4.2.5定時(shí)器（T）

③誤差分析除了中斷執(zhí)行型的定時(shí)器外，在線圈驅(qū)動(dòng)之后到定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作的誤差范圍為：-α～0α0.001s（1）、0.01s（10）、0.1s（100）；T0掃描周期編程時(shí)，若定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時(shí)器定時(shí)誤差為2T0。1定時(shí)器為中斷執(zhí)行型定時(shí)器，是以中斷方式對(duì)1時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，定時(shí)精度高。4.2.5定時(shí)器（T）

？思考題1.如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)？如：當(dāng)X0接通時(shí)，Y0馬上得電；當(dāng)X0斷開時(shí)，Y0過20S后斷電。2.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?如：當(dāng)X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3.如何實(shí)現(xiàn)如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.6計(jì)數(shù)器（C）內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比的掃描周期稍長(zhǎng)。

高速計(jì)數(shù)器采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與的掃描周期無關(guān)與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

①內(nèi)部計(jì)數(shù)器★計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：132767（16位）-2783647（32位）★計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由常數(shù)K或間接通過指定的數(shù)據(jù)寄存器（D）來設(shè)定★內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括16位增計(jì)數(shù)器和32位可逆計(jì)數(shù)器4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

①內(nèi)部計(jì)數(shù)器之一16位增計(jì)數(shù)器基本原理注：16位增計(jì)數(shù)器分為通用型和保持型兩種4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

①內(nèi)部計(jì)數(shù)器之一16位增計(jì)數(shù)器0S1S0N1N2N（2）普通C013C015C015C015C099保持C1415C1631C1631C16199C10019916位增計(jì)數(shù)器編號(hào)4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

①內(nèi)部計(jì)數(shù)器之二32位可逆計(jì)數(shù)器這類計(jì)數(shù)器與16位增計(jì)數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實(shí)現(xiàn)加/減雙向計(jì)數(shù)。（限122）增/減計(jì)數(shù)由對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為時(shí)為減計(jì)數(shù)，置為時(shí)為增計(jì)數(shù)。例：C200M8200當(dāng)M8200為時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)當(dāng)M8200為時(shí)，C200為增計(jì)數(shù)4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

①內(nèi)部計(jì)數(shù)器之二32位可逆計(jì)數(shù)器0S1S0N1N2N（2）普通---C200219保持---C22023432位增/減可逆計(jì)數(shù)器編號(hào)4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

②高速計(jì)數(shù)器①高數(shù)計(jì)數(shù)器是采用中斷方式進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與的掃描周期無關(guān)②高數(shù)計(jì)數(shù)器是對(duì)特定的輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)（如0N為X03）③高數(shù)計(jì)數(shù)器為32位增/減計(jì)數(shù)型，具有停電保持功能（設(shè)定值范圍：－2147483648~+2147483647）◆什么是高速計(jì)數(shù)器？◆高數(shù)計(jì)數(shù)器的三種類型：①單相單輸入②單相雙輸入③雙相4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

②高速計(jì)數(shù)器之一單相單輸入高速計(jì)數(shù)器例：4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

②高速計(jì)數(shù)器之二單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器C246C247C249X000UUUX001DDDX002RRX003S增/減M8246M8247M8249()(監(jiān)視)4.2.6計(jì)數(shù)器（C）

②高速計(jì)數(shù)器之三雙相高速計(jì)數(shù)器C251C252C254X000AAAX001BBBX002RRX003S增/減M8251M8252M8254()(監(jiān)視)增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.7數(shù)據(jù)寄存器（D）在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)●數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位●32位數(shù)據(jù)可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器來存儲(chǔ)（如D1D0）●數(shù)據(jù)寄存器有：1.通用數(shù)據(jù)寄存器2.保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器3.特殊數(shù)據(jù)寄存器4.文件寄存器4.2系列軟繼電器及編號(hào)

4.2.8變址寄存器（）◆變址寄存器實(shí)際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器◆變址寄存器的作用：相當(dāng)于微機(jī)中的變址寄存器，用于改變?cè)木幪?hào)（變址）◆V、Z都是16位的數(shù)據(jù)寄存器，與其它寄存器一樣讀寫◆需要32位操作，可將V、Z串聯(lián)使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若10，則為D104.4系列的步進(jìn)指令步進(jìn)指令（）（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）（步進(jìn)返回指令）

和指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。例如：S200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn)，稱為觸點(diǎn)（步進(jìn)觸點(diǎn)），它在梯形圖中的符號(hào)為，它沒有常閉觸點(diǎn)4.4系列的步進(jìn)指令狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖圖中每一步包含：驅(qū)動(dòng)內(nèi)容、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)換目標(biāo)。4.4系列的步進(jìn)指令步進(jìn)指令的使用說明1）觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步；2）與觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用或指令，執(zhí)行完后返回左母線；3）觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈；4）只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路，所以使用指令時(shí)允許雙線圈輸出；5)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用和指令，但可以用指令；6)在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用指令。4.5系列的功能指令

4.5.1概述功能指令的數(shù)據(jù)格式①位元件與字元件只處理信息的軟元件稱為位元件；可處理數(shù)值的軟元件則稱為字元件，1個(gè)字元件由16位。位元件可以通過組合使用，4個(gè)位元件為一個(gè)單元，通用表示方法是由加起始的軟元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。例如K2M0表示M0～M7組成兩個(gè)位元件組（K2表示2個(gè)單元），它是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，M0為最低位。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）①條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令（P）編號(hào)00操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0127其中P63為所在步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。和都占3個(gè)程序步，指針標(biāo)號(hào)占1步2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）②子程序調(diào)用與子程序返回指令■子程序調(diào)用指令編號(hào)01操作數(shù)為P0～P127，占3個(gè)程序步■子程序返回指令編號(hào)02無操作數(shù)，占1個(gè)程序步。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）②子程序調(diào)用與子程序返回指令注意：1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)；2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級(jí)嵌套。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）③與中斷有關(guān)的指令■中斷返回指令編號(hào)3■中斷允許指令編號(hào)4■中斷禁止編號(hào)05它們均無操作數(shù)，各占1個(gè)程序步2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）⑥循環(huán)指令■循環(huán)區(qū)起點(diǎn)指令編號(hào)08，占3個(gè)程序步，無操作數(shù)■循環(huán)結(jié)束指令編號(hào)09，占1個(gè)程序步，無操作數(shù)運(yùn)行時(shí)，位于～間的程序反復(fù)執(zhí)行n次后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。循環(huán)的次數(shù)1～32767。如果32767～0之間，則當(dāng)作1處理。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）⑥循環(huán)指令（注意）

1）和必須成對(duì)使用；2）2N系列可循環(huán)嵌套5層；3）在循環(huán)中可利用指令在循環(huán)沒結(jié)束時(shí)跳出循環(huán)體；4）應(yīng)放在之前，應(yīng)在和之前，否則出錯(cuò)2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令比較指令(D)(P)指令編號(hào)為10將源操作數(shù)[S1.]和源操作數(shù)[S2.]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件[D.]的狀態(tài)來表示。2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令區(qū)間比較指令(D)(P)指令編號(hào)為11指令執(zhí)行時(shí)源操作數(shù)[S.]與[S1.]和[S2.]的內(nèi)容進(jìn)行比較，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)[D.]中。2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令使用比較指令時(shí)應(yīng)注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)[D.]可取Y、M和S。2）使用時(shí)，[S2.]的數(shù)值不能小于[S1.]3)所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制值處理；2.5.2