我國諧波減速器行業(yè)技術(shù)專利現(xiàn)狀分析

我國諧波減速器行業(yè)技術(shù)專利現(xiàn)狀分析一、RV減速器與諧波減速器對比近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。由于傳動原理和結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點差異，使二者在下游產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域方面各有所側(cè)重、相輔相成。諧波減速器具有體積小、傳動比高、精密度高等優(yōu)勢，占據(jù)輕負(fù)載精密減速器領(lǐng)域的主導(dǎo)地位，同時，由于諧波減速器在除機(jī)器人以外的精密傳動領(lǐng)域亦可廣泛適用，應(yīng)用行業(yè)有不斷拓寬的趨勢。RV減速器具有大體積、高負(fù)載能力和高剛度特性的特點，在重負(fù)載精密減速器領(lǐng)域內(nèi)也具有一定主導(dǎo)地位。二者在下游產(chǎn)品及應(yīng)用領(lǐng)域方面各有所側(cè)重、相輔相成，應(yīng)用于不同場景和終端行業(yè)。二、諧波減速器行業(yè)市場現(xiàn)狀分析據(jù)統(tǒng)計，2018年全球各類型機(jī)器人銷量為42.2萬臺，根據(jù)每臺機(jī)器人平均所需諧波減速器數(shù)量，預(yù)計2018年全球諧波減速器使用量為121.85萬臺。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在工業(yè)4.0及“中國制造2025”政策的引導(dǎo)下蓬勃發(fā)展，整體市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。據(jù)統(tǒng)計，2019年中國機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長，達(dá)588.7億元，同比增長9.8%。預(yù)計到2022年中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到991.9億元。三、諧波減速器技術(shù)專利研究現(xiàn)狀分析諧波減速器技術(shù)包括總體結(jié)構(gòu)、柔輪、剛輪、凸輪、柔性軸承、交叉滾子軸承、齒形、波發(fā)生器、加工制造和試驗方法等10個關(guān)鍵技術(shù)。諧波減速器技術(shù)的專利申請主要集中在日本、中國、美國和德國等國家，以上國家的專利申請量占總申請量的78%。其中，日本的專利申請量最多，達(dá)到892項，占總申請量的28%。諧波減速器技術(shù)按基本構(gòu)成可分為：總體結(jié)構(gòu)、波發(fā)生器、加工制造、柔輪、試驗方法、凸輪、齒形、剛輪、柔性軸承與交叉滾子軸承等10個部分。其中，總體結(jié)構(gòu)、波發(fā)生器、柔輪和加工制造是諧波減速器技術(shù)的研發(fā)重點，直接影響著諧波減速器的技術(shù)性能。其他幾項技術(shù)的專利申請量較少，未來仍然需要進(jìn)行持續(xù)的技術(shù)攻關(guān)。從全球諧波減速器前十位申請人來看，在諧波減速器技術(shù)主要申請機(jī)構(gòu)排名中HD公司均穩(wěn)居第一，我國企業(yè)在諧波減速器技術(shù)方面的專利申請量有明顯增加。從國內(nèi)諧波減速器前十位申請人來看，相關(guān)專利申請主要來自于各個公司，HD公司在我國提交的專利申請量排名在首位，其次是蘇州綠的諧波傳動科技有限公司。四、諧波減速器行業(yè)競爭格局分析全球范圍內(nèi)，從事諧波減速器研發(fā)、生產(chǎn)的廠商主要包括納哈默納科、日本新寶、綠的諧波及中技克美公司等。其中，哈默納科在全球諧波減速器領(lǐng)域技術(shù)積累、市場份額均處于領(lǐng)先地位，是目前規(guī)模最大的諧波減速器廠商。經(jīng)過多年研發(fā)投入，綠的諧波在諧波減速器理論創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)實力已經(jīng)處于行業(yè)前列，其減速器產(chǎn)品從模型設(shè)計、產(chǎn)品試制、小批量供貨到規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化制造歷經(jīng)不斷迭代優(yōu)化和完善，在傳動誤差、背向間隙、空程誤差、傳動效率、噪聲、運行溫升等各項性能指標(biāo)均已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。從綠的諧波經(jīng)營現(xiàn)狀來看，據(jù)統(tǒng)計，截至2020年上半年，綠的諧波營業(yè)收入為0.88億元，同比增長14.81%，歸母凈利潤為0.34億元，同比增長159.92%。五、諧波減速器的問題與思考從總體上來看，諧波減速器的發(fā)展除了滿足常規(guī)的需要外，正朝著高速、高精度、低噪聲、小振動、小型化等方向發(fā)展，但仍然存在一些