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向心力一、向心力的認識(一)認識1、下列關(guān)于向心力的說法中正確的是()A.做勻速圓周運動的物體除了受到重力、彈力等力外還受到向心力的作用B.向心力和重力、彈力一樣,是性質(zhì)力C.做勻速圓周運動的物體的向心力即為其所受的合外力D.做圓周運動的物體所受各力的合力一定充當(dāng)向心力解析:選C[向心力是一個效果力,可以是某一個力,也可以是幾個力的合力,或是某個力的分力,選項A、B錯誤;勻速圓周運動所受合外力指向圓心,完全提供向心力,非勻速圓周運動中是合外力指向圓心的分力提供向心力,選項C正確,D錯誤.]2、對做圓周運動的物體所受的向心力說法正確的是()A.因向心力總是沿半徑指向圓心,且大小不變,故向心力是一個恒力B.因向心力指向圓心,且與線速度方向垂直,所以它不能改變線速度的大小C.向心力是物體所受的合外力D.向心力的方向總是不變的解析:選B[做勻速圓周運動的物體所受的向心力大小恒定,方向總是指向圓心,是一個變力,A錯誤;向心力只改變線速度方向不改變線速度大小,B正確;只有做勻速圓周運動的物體其向心力是由物體所受合外力提供,C錯誤;向心力的方向總是指向圓心,是時刻變化的,D錯誤.]3、下列關(guān)于向心力的說法中正確的是()A.向心力不改變做圓周運動物體速度的大小B.做勻速圓周運動的物體,其向心力是不變的C.做圓周運動的物體,所受合力一定等于向心力D.做勻速圓周運動的物體,所受的合力為零解析:選A向心力只改變圓周運動物體速度的方向,不改變速度的大小,故A對;做勻速圓周運動的物體,向心力的大小是不變的,但其方向時刻改變,故B不對;做圓周運動的物體,其所受的合力不一定都用來提供向心力,還可能提供切線方向的加速度,只有做勻速圓周運動的物體所受合力才等于向心力,故C不對;顯然勻速圓周運動是變速運動,物體所受的合力不能為零,故D不對.4、下列關(guān)于向心力的說法中正確的是()A.做勻速圓周運動的物體除了受到重力、彈力等力外還受到向心力的作用B.向心力和重力、彈力一樣,是性質(zhì)力C.做勻速圓周運動的物體的向心力為其所受的合外力D.做圓周運動的物體所受各力的合力一定充當(dāng)向心力解析:選C.向心力是一個效果力,可以是某一個力,也可以是幾個力的合力,或是某個力的分力,選項A、B錯誤;勻速圓周運動的物體所受合外力指向圓心,完全提供向心力,非勻速圓周運動中是合外力指向圓心的分力提供向心力,選項C正確,D錯誤.5、如圖為某中國運動員在短道速滑比賽中勇奪金牌的精彩瞬間。假定此時他正沿圓弧形彎道勻速率滑行,則他()A.所受的合力為零,做勻速運動B.所受的合力恒定,做勻加速運動C.所受的合力恒定,做變加速運動D.所受的合力變化,做變加速運動解析:選D勻速圓周運動過程中,線速度大小不變,方向改變,向心加速度大小不變,方向始終指向圓心,向心力大小不變,方向始終指向圓心,故運動員做變加速運動,故D正確,A、B、C錯誤。6、(多選)關(guān)于勻速圓周運動的向心力,下列說法正確的是()A.向心力是指向圓心方向的合力,是根據(jù)力的作用效果命名的B.向心力可以是多個力的合力,也可以是其中的一個力或某一個力的分力C.對穩(wěn)定的圓周運動,向心力是一個恒力D.向心力的效果是改變質(zhì)點的線速度大小和方向解析:選AB.向心力是指向圓心方向的合力,是根據(jù)力的作用效果命名的,選項A正確;向心力可以是多個力的合力,也可以是其中的一個力或某一個力的分力,選項B正確;向心力的方向總是指向圓心,則方向不斷變化,是一個變力,選項C錯誤;向心力的效果是改變質(zhì)點的線速度方向,不改變線速度的大小,選項D錯誤.7、(多選)下面關(guān)于向心力的敘述中,正確的是()A.向心力的方向始終沿著半徑指向圓心,所以是一個變力B.做勻速圓周運動的物體,除了受到別的物體對它的作用力外,還一定受到一個向心力的作用C.向心力可以是重力、彈力、摩擦力中的某個力,也可以是這些力中某幾個力的合力,或者是某一個力的分力D.向心力只改變物體速度的方向,不改變物體速度的大小解析:選ACD[向心力是根據(jù)力的作用效果來命名的,它可以是物體受力的合力,也可以是某一個力的分力,因此,在進行受力分析時,不能再分析向心力.向心力時刻指向圓心,與速度方向垂直,所以向心力只改變速度方向,不改變速度大小,A、C、D正確.]8、一只小狗拉雪橇沿位于水平面的圓弧形道路勻速行駛,如圖所示畫出了雪橇受到牽引力F和摩擦力Ff可能方向的示意圖,其中表示正確的圖是()解析:選D因小狗拉雪橇使其在水平面內(nèi)做勻速圓周運動,所以雪橇所受的力的合力應(yīng)指向圓心,故A、B錯誤;又因雪橇所受的摩擦力Ff應(yīng)與相對運動方向相反,即沿圓弧的切線方向,所以D正確,C錯誤。9、如圖所示,在水平冰面上,狗拉著雪橇做勻速圓周運動,O點為圓心.能正確表示雪橇受到的牽引力F及摩擦力Ff的圖是()ABCD解析:選C[由于雪橇在冰面上滑動,其滑動摩擦力方向必與運動方向相反,即沿圓的切線方向;因雪橇做勻速圓周運動,合力一定指向圓心.由此可知C正確.](二)計算1、(多選)在光滑的水平面上,用長為l的細線拴一質(zhì)量為m的小球,以角速度ω做勻速圓周運動,下列說法中正確的是()A.l、ω不變,m越大線越易被拉斷B.m、ω不變,l越小線越易被拉斷C.m、l不變,ω越大線越易被拉斷D.m不變,l減半且角速度加倍時,線的拉力不變解析:選AC[在光滑水平面上的物體的向心力由繩的拉力提供,由向心力公式F=mω2l,得選項A、C正確.]2、某同學(xué)為感受向心力的大小與哪些因素有關(guān),做了一個小實驗:繩的一端拴一小球,手牽著在空中甩動,使小球在水平面內(nèi)做圓周運動(如圖所示),則下列說法中正確的是()A.保持繩長不變,增大角速度,繩對手的拉力將不變B.保持繩長不變,增大角速度,繩對手的拉力將增大C.保持角速度不變,增大繩長,繩對手的拉力將不變D.保持角速度不變,增大繩長,繩對手的拉力將減小解析:選B由向心力的表達式Fn=mω2r可知,保持繩長不變,增大角速度,向心力增大,繩對手的拉力增大,選項A錯誤,B正確;保持角速度不變,增大繩長,向心力增大,繩對手的拉力增大,選項C、D錯誤。3、如圖所示,在光滑桿上穿著兩個小球m1、m2,且m1=2m2,用細線把兩球連起來,當(dāng)桿勻速轉(zhuǎn)動時,兩小球剛好能與桿保持無相對滑動,此時兩小球到轉(zhuǎn)軸的距離r1與r2之比為()A.1∶1 B.1∶eq\r(2)C.2∶1 D.1∶2解析:選D兩個小球繞共同的圓心做圓周運動,它們之間的拉力互為向心力,角速度相同。設(shè)兩球所需的向心力大小為Fn,角速度為ω,則:對球m1∶Fn=m1ω2r1,對球m2∶Fn=m2ω2r2,由上述兩式得r1∶r2=1∶24、如圖所示,一對男、女溜冰運動員質(zhì)量分別為m男=80kg和m女=40kg,面對面拉著一彈簧測力計做勻速圓周運動的溜冰表演,不計冰面的摩擦。則男、女兩人()A.做圓周運動的向心力之比為2∶1B.做圓周運動的運動半徑之比為1∶2C.做圓周運動的角速度之比為1∶2D.做圓周運動的線速度之比為2∶1解析:選B男、女兩名運動員靠彈簧測力計的拉力提供向心力,兩向心力大小相等,故A項錯誤;兩名運動員的角速度相等,根據(jù)m男r1ω2=m女r2ω2知,男、女兩名運動員的運動半徑之比等于質(zhì)量反比,即1∶2,故B項正確,C項錯誤;根據(jù)v=ωr知,兩人的角速度相等,半徑之比為1∶2,則線速度之比為1∶2,故D項錯誤。5、如圖所示,圓盤在水平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動,角速度為4rad/s,盤面上距離圓盤中心m的位置有一個質(zhì)量為kg的小物體隨圓盤一起轉(zhuǎn)動。則小物體做勻速圓周運動的向心力大小為()A.N B.NC.N D.N解析:選D物體所受向心力為:F=mω2r,將ω=4rad/s,r=m,m=kg,代入得:F=N,故A、B、C錯誤,D正確。6、一個在水平面上做勻速圓周運動的物體,如果半徑不變,而速率增加為原來速率的3倍時,其向心力是36N,則物體原來受到的向心力的大小是()A.2N B.4NC.6N D.8N解析:選B.根據(jù)向心力公式得:F1=meq\f(v2,r);當(dāng)速率為原來的3倍時有:F2=meq\f((3v)2,r)=36N,解得:F1=4N,選項B正確.7、質(zhì)量為1kg的小球做勻速圓周運動,10s內(nèi)沿半徑為20m的圓周運動了100m,小球做勻速圓周運動時,下列選項正確的是()A.線速度的大小為5m/sB.向心力的大小為5NC.角速度大小為5rad/sD.周期大小為4s解析:選B.線速度的大小為v=eq\f(s,t)=eq\f(100,10)m/s=10m/s,選項A錯誤;向心力的大小為F=meq\f(v2,r)=1×eq\f(102,20)N=5N,選項B正確;角速度大小為ω=eq\f(v,r)=eq\f(10,20)rad/s=rad/s,選項C錯誤;周期大小為T=eq\f(2π,ω)=4πs,選項D錯誤.8、如圖所示,在驗證向心力公式的實驗中,質(zhì)量相同的鋼球①、②分別放在轉(zhuǎn)盤A、B上,它們到所在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的距離之比為2∶1。a、b分別是與A盤、B盤同軸的輪。a、b的輪半徑之比為1∶2,用皮帶連接a、b兩輪轉(zhuǎn)動時,鋼球①、②所受的向心力之比為()A.8∶1 B.4∶1C.2∶1 D.1∶2解析:選A對鋼球,F(xiàn)n①=mωa2r①,F(xiàn)n②=mωb2r②,a、b兩輪由皮帶連接,線速度相等,可得ωara=ωbrb,以上各式聯(lián)立求得Fn①∶Fn②=8∶1,A正確。二、向心力來源(一)水平面1、如圖所示,小球在細繩的牽引下,在光滑水平桌面上繞繩的另一端O做勻速圓周運動.關(guān)于小球的受力情況,下列說法正確的是()A.只受重力和拉力的作用B.只受重力和向心力的作用C.只受重力、支持力和向心力的作用D.只受重力、支持力和拉力的作用解析:選D.根據(jù)題意可知,小球只受重力、支持力和拉力的作用,D正確,A、B、C錯誤.2、一個圓盤在水平面內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動,盤面上有一個小物體隨圓盤一起運動。對小物體進行受力分析,下列說法正確的是()A.只受重力和支持力B.只受重力、支持力、摩擦力C.只受重力、支持力、向心力D.只受重力、支持力、摩擦力、向心力解析:選B小物體做勻速圓周運動,合力指向圓心,對小物體受力分析,受重力、支持力和靜摩擦力,如圖所示;重力和支持力平衡,靜摩擦力提供向心力,故B正確。3、如圖所示,一個水平大圓盤繞過圓心的豎直軸勻速轉(zhuǎn)動,一個小孩坐在距圓心為r處的P點不動(P未畫出),關(guān)于小孩的受力,以下說法正確的是()A.小孩在P點不動,因此不受摩擦力的作用B.小孩隨圓盤做勻速圓周運動,其重力和支持力的合力充當(dāng)向心力C.小孩隨圓盤做勻速圓周運動,圓盤對他的摩擦力充當(dāng)向心力D.若使圓盤以較小的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,小孩在P點受到的摩擦力不變解析:選C.由于小孩隨圓盤做勻速圓周運動,一定需要向心力,該力一定指向圓心,而重力和支持力在豎直方向上,它們不能提供向心力,因此小孩會受到靜摩擦力的作用,且提供向心力,選項A、B錯誤,C正確;由于小孩隨圓盤轉(zhuǎn)動的半徑不變,當(dāng)圓盤角速度變小,由F=mω2r可知,所需向心力變小,在P點受到的靜摩擦力變化,選項D錯誤.4、如圖所示,有一個水平大圓盤繞過圓心的豎直軸勻速轉(zhuǎn)動,小強站在距圓心為r處的P點不動。關(guān)于小強的受力,下列說法正確的是()A.小強在P點不動,因此不受摩擦力作用B.若使圓盤以較小的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時,小強在P點受到的摩擦力為零C.小強隨圓盤做勻速圓周運動,圓盤對他的摩擦力充當(dāng)向心力D.如果小強隨圓盤一起做變速圓周運動,那么其所受摩擦力仍指向圓心解析:選C由于小強隨圓盤做勻速圓周運動,一定需要向心力,該力一定指向圓心方向,而重力和支持力在豎直方向上,它們不能充當(dāng)向心力,因此他會受到摩擦力作用,且充當(dāng)向心力,A、B錯誤,C正確;當(dāng)小強隨圓盤一起做變速圓周運動時,合力不再指向圓心,則其所受的摩擦力不再指向圓心,D錯。5、有一箱雞蛋在轉(zhuǎn)盤上隨轉(zhuǎn)盤以角速度ω做勻速圓周運動,其中一個處于中間位置的雞蛋質(zhì)量為m,它(可視為質(zhì)點)到轉(zhuǎn)軸的距離為R,則其周圍的雞蛋對該雞蛋的作用力大小可表示為()A.mg \r(m2g2-m2ω4R2)C.mRω2 \r(m2g2+m2ω4R2)解析:選D.雞蛋做勻速圓周運動,受重力和其周圍的雞蛋對該雞蛋的作用力F,合力提供向心力,根據(jù)牛頓第二定律則有水平方向Fx=mω2R,豎直方向Fy-mg=0,解得其周圍的雞蛋對該雞蛋的作用力大小F=eq\r(m2g2+m2ω4R2),故選項D正確,A、B、C錯誤.6、一輛滿載新鮮水果的貨車以恒定速率通過水平面內(nèi)的某轉(zhuǎn)盤,角速度為ω,其中一個處于中間位置的水果質(zhì)量為m,它到轉(zhuǎn)盤中心的距離為R,則其他水果對該水果的作用力為()A.mg B.mω2R\r(m2g2+m2ω4R2) \r(m2g2-m2ω4R2)解析:選C[處于中間位置的水果在水平面內(nèi)隨車轉(zhuǎn)彎,做水平面內(nèi)的勻速圓周運動,合外力提供水平方向的向心力,則F向=mω2R,根據(jù)平衡條件及平行四邊形定則可知,其他水果對該水果的作用力大小為F=eq\r(mg2+mω2R2),選項C正確,其他選項均錯誤.]7、如圖所示,物體A、B隨水平圓盤繞軸勻速轉(zhuǎn)動,物體B在水平方向所受的作用力有()A.圓盤對B及A對B的摩擦力,兩力都指向圓心B.圓盤對B的摩擦力指向圓心,A對B的摩擦力背離圓心C.圓盤對B及A對B的摩擦力和向心力D.圓盤對B的摩擦力和向心力解析:選B以A為研究對象,B對A的靜摩擦力指向圓心,提供A做圓周運動的向心力,根據(jù)牛頓第三定律,A對B有背離圓心的靜摩擦力;以整體為研究對象,圓盤對B一定施加沿半徑向里的靜摩擦力,B項正確。8、如圖所示,圓盤上疊放著兩個物塊A和B,當(dāng)圓盤和物塊繞豎直軸勻速轉(zhuǎn)動時,物塊與圓盤始終保持相對靜止,則()A.物塊A不受摩擦力作用B.物塊B受5個力作用C.當(dāng)轉(zhuǎn)速增大時,A受摩擦力增大,B受摩擦力減小D.A對B的摩擦力方向沿半徑指向轉(zhuǎn)軸解析:選B[物塊A受到的摩擦力充當(dāng)其向心力;物塊B受到重力、支持力、A對物塊B的壓力、A對物塊B的沿半徑向外的靜摩擦力和圓盤對物塊B的沿半徑向里的靜摩擦力,共5個力的作用;當(dāng)轉(zhuǎn)速增大時,A、B所受摩擦力都增大;A對B的摩擦力方向沿半徑向外.]9、如圖所示,光滑固定的水平圓盤中心有一個光滑的小孔,用一細繩穿過小孔連接質(zhì)量分別為m1、m2的小球A和B,讓B球懸掛,A球在光滑的圓盤面上繞圓盤中心做勻速圓周運動,角速度為ω,半徑為r,則關(guān)于r和ω關(guān)系的圖像正確的是()解析:選B根據(jù)m2g=m1rω2得r=eq\f(m2g,m1)·eq\f(1,ω2),可知r與eq\f(1,ω2)成正比,與ω2成反比,故A錯誤,B正確。因為eq\f(1,r)=eq\f(m1,m2g)ω2,則eq\f(1,r)與ω2成正比,故C、D錯誤。(二)豎直面1、如圖所示,在勻速轉(zhuǎn)動的圓筒內(nèi)壁上,有一物體隨圓筒一起轉(zhuǎn)動而未滑動。當(dāng)圓筒的角速度增大以后,物體仍然隨圓筒一起勻速轉(zhuǎn)動而未滑動,則下列說法正確的是()A.物體所受彈力增大,摩擦力也增大了B.物體所受彈力增大,摩擦力減小了C.物體所受彈力和摩擦力都減小了D.物體所受彈力增大,摩擦力不變解析:選D物體隨圓筒一起勻速轉(zhuǎn)動時,受到三個力的作用:重力G、筒壁對它的彈力FN和筒壁對它的摩擦力F1(如圖所示)。其中G和F1是一對平衡力,筒壁對它的彈力FN提供它做勻速圓周運動的向心力。當(dāng)圓筒勻速轉(zhuǎn)動時,不管其角速度多大,只要物體隨圓筒一起勻速轉(zhuǎn)動而未滑動,則物體所受的摩擦力F1大小等于其重力。而根據(jù)向心力公式FN=mω2r可知,當(dāng)角速度ω變大時,F(xiàn)N也變大,故D正確。2、如圖所示,半徑為r的圓柱形轉(zhuǎn)筒,繞其豎直中心軸OO′轉(zhuǎn)動,小物體a靠在圓筒的內(nèi)壁上,它與圓筒間的動摩擦因數(shù)為μ,要使小物體a不下落,圓筒轉(zhuǎn)動的角速度至少為()A.eq\r(\f(μg,r)) \r(μg)\r(\f(g,μr)) \r(\f(g,r))解析:選C.當(dāng)圓筒的角速度為ω時,其內(nèi)壁對小物體a的彈力為FN,要使小物體a不下落,應(yīng)滿足μFN≥mg,又因為小物體a在水平面內(nèi)做勻速圓周運動,則FN=mrω2,聯(lián)立兩式解得ω≥eq\r(\f(g,μr)),則圓筒轉(zhuǎn)動的角速度至少為ω0=eq\r(\f(g,μr)).3、如圖所示,物塊(質(zhì)量為m)隨轉(zhuǎn)筒一起以角速度ω做勻速圓周運動,下列說法正確的是()A.物塊受到重力、彈力、摩擦力和向心力的作用B.若角速度增大而且物塊仍然隨轉(zhuǎn)筒一起做勻速圓周運動,那么物塊所受摩擦力增大C.若角速度增大而且物塊仍然隨轉(zhuǎn)筒一起做勻速圓周運動,物塊所受摩擦力減小D.若角速度增大而且物塊仍然隨轉(zhuǎn)筒一起做勻速圓周運動,物塊所受摩擦力不變解析:選D因為物塊始終隨轉(zhuǎn)筒做勻速圓周運動,所以物塊受重力、摩擦力和筒壁的支持力。向心力為效果力,物塊不受向心力,故A錯誤。因為物塊在豎直方向上處于平衡狀態(tài),所以f=G,N=mrω2,當(dāng)ω增大時,N增大,f不變,故B、C錯誤,D正確。4、如圖所示,一圓柱形容器繞其軸線勻速轉(zhuǎn)動,內(nèi)部有A、B兩個物體,均與容器的接觸面間始終保持相對靜止。當(dāng)轉(zhuǎn)速增大后(A、B與容器接觸面間仍相對靜止),下列說法正確的是()A.兩物體受到的摩擦力都增大B.兩物體受到的摩擦力大小都不變C.物體A受到的摩擦力增大,物體B受到的摩擦力大小不變D.物體A到的摩擦力大小不變,物體B受到的摩擦力增大解析:選D容器繞其軸線轉(zhuǎn)動時,兩個物體隨容器一起轉(zhuǎn)動,以A為研究對象,在水平方向上,容器施加的彈力提供A做圓周運動的向心力;在豎直方向,重力和靜摩擦力平衡,所以當(dāng)轉(zhuǎn)速增大后,物體A受到的摩擦力大小保持不變。以B為研究對象,水平方向的靜摩擦力提供向心力,由f=Fn=mω2r得其受到的摩擦力隨著轉(zhuǎn)速的增大而增大,故D正確。(三)圓錐1、(多選)用細繩拴著小球做圓錐擺運動,如圖所示,下列說法正確的是()A.小球受到重力、繩子的拉力和向心力的作用B.小球做圓周運動的向心力是重力和繩子的拉力的合力C.向心力的大小可以表示為Fn=mrω2,也可以表示為Fn=mgtanθD.小球所受合力為恒力解析:選BC因為向心力是效果力,并不是實際受力,受力分析時不分析,A錯誤;小球受重力和繩子的拉力而做勻速圓周運動,所以圓周運動的向心力是重力和繩子的拉力的合力提供的,B正確;根據(jù)向心力方程可知:Fn=mrω2,根據(jù)受力分析也可得到:Fn=mgtanθ,C正確;小球所受合力提供向心力,方向時刻指向圓心,力的方向一直在變,是變力,D錯誤.2、(多選)如圖所示,將一質(zhì)量為m的擺球用長為L的細繩吊起,上端固定,使擺球在水平面內(nèi)做勻速圓周運動,細繩就會沿圓錐面旋轉(zhuǎn),這樣就構(gòu)成了一個圓錐擺,下列說法正確的是()A.?dāng)[球受重力、拉力和向心力的作用B.?dāng)[球受重力和拉力的作用C.?dāng)[球運動周期為2πeq\r(\f(Lcosθ,g))D.?dāng)[球運動的轉(zhuǎn)速為eq\r(\f(gL,cosθ))sinθ解析:選BC[擺球受重力和繩子拉力兩個力的作用,設(shè)擺球做勻速圓周運動的周期為T,則:mgtanθ=meq\f(4π2,T2)r,r=Lsinθ,則T=2πeq\r(\f(Lcosθ,g)),轉(zhuǎn)速n=eq\f(1,T)=eq\f(1,2π)·eq\r(\f(g,Lcosθ)),B、C正確,A、D錯誤.]3、長度不同的兩根細繩懸于同一點,另一端各系一個質(zhì)量相同的小球,使它們在同一水平面內(nèi)做圓錐擺運動,如圖所示,則關(guān)于兩個圓錐擺的物理量相同的是()A.周期 B.線速度C.向心力 D.繩的拉力解析:選A[擺動過程中繩子的拉力和重力的合力充當(dāng)向心力,設(shè)繩與豎直方向間的夾角為θ,如圖所示根據(jù)幾何知識可得F=mgtanθ,r=htanθ,根據(jù)公式F=mω2r可得ω=eq\r(\f(g,h)),又知道T=eq\f(2π,ω),所以兩者的周期相同,A正確;根據(jù)公式v=ωr可得線速度不同,B錯誤;由于兩者與豎直方向的夾角不同,所以向心力不同,C錯誤;繩子拉力:T=eq\f(mg,cosθ),故繩子拉力不同,D錯誤.]4、(多選)A、B兩質(zhì)量相同的質(zhì)點被用輕質(zhì)細線懸掛在同一點O,在同一水平面上做勻速圓周運動,如圖所示,則()A.A的角速度一定比B的角速度大B.A的線速度一定比B的線速度大C.A的加速度一定比B的加速度大D.A所受細線的拉力一定比B所受的細線的拉力大解析:選BCD[小球受力分析:設(shè)細線與豎直夾角為α,則有mgtanα=mω2r,而r=htanα,所以g=ω2h,由于h均相同,因此ω相同,故A不正確;由于角速度相同,A球的半徑比B球的半徑大,則由v=ωr得A球的線速度比B球的線速度大,故B正確;由于角速度相同,A球的半徑比B球的半徑大,則由an=ω2r得A球的加速度比B球的加速度大,故C正確;由eq\f(h,L)=eq\f(mg,F拉)得,相同的質(zhì)量,同樣的高度下,細線越長則細線的拉力越大,故D正確.]5、如圖所示是“用圓錐擺驗證向心力公式”實驗的裝置圖,細線下懸掛了一個質(zhì)量為m的小鋼球,細線上端固定在O點。將畫有幾個同心圓的白紙放在水平桌面上,使小鋼球自然靜止時(細線張緊)位于同心圓的圓心處。用手帶動小鋼球,使小鋼球在水平面內(nèi)做勻速圓周運動,隨即手與球分離。(當(dāng)?shù)氐闹亓铀俣葹間)(1)用秒表記錄小鋼球運動n圈的時間t,從而測出此時鋼球做勻速圓周運動的周期T=________;(2)再通過紙上的圓,測出小鋼球做勻速圓周運動的半徑R;可算出小鋼球做勻速圓周運動所需的向心力F向=________;(3)測量出細線長度L,小鋼球做勻速圓周運動時所受的合力F合=__________(小鋼球的直徑與線長相比可忽略);(4)這一實驗方法簡單易行,但是有幾個因素可能會影響實驗的成功,至少寫出一條:________________________________________________________________________________________________________________________________________________。解析:(1)小鋼球做勻速圓周運動的周期T=eq\f(t,n)。(2)根據(jù)向心力公式得,小鋼球所需的向心力F向=mReq\f(4π2,T2)=eq\f(4mπ2n2R,t2)。(3)小鋼球的受力情況如圖所示,則合力F合=mgtanθ=eq\f(mgR,\r(L2-R2))。(4)可能會影響實驗成功的因素:半徑R不容易準確測量、小鋼球是否做圓周運動等等。答案:(1)eq\f(t,n)(2)eq\f(4mπ2n2R,t2)(3)eq\f(mgR,\r(L2-R2))(4)半徑R不容易準確測量、小鋼球是否做圓周運動等等。(四)漏斗1、如圖所示,玻璃球沿碗的內(nèi)壁做勻速圓周運動(若忽略摩擦),這時球受到的力是()A.重力和向心力B.重力和支持力C.重力、支持力和向心力D.重力解析:選B[玻璃球沿碗內(nèi)壁做勻速圓周運動的向心力由重力和支持力的合力提供,向心力不是物體受的力,故B正確.]2、把一個小球放在玻璃漏斗中,晃動漏斗,可以使小球沿光滑的漏斗壁在某一水平面內(nèi)做勻速圓周運動.此時小球所受到的力有()A.重力、支持力B.重力、支持力、向心力C.重力、支持力、沿漏斗壁的下滑力D.重力、支持力、向心力、沿漏斗壁的下滑力解析:選A.小球受到重力和支持力,由于小球在水平面內(nèi)做勻速圓周運動,所以小球的向心力由重力和支持力的合力提供,故A正確,B、C、D錯誤.3、(多選)如圖所示,一個內(nèi)壁光滑的圓錐筒的軸線垂直于水平面,圓錐筒固定不動,有兩個質(zhì)量相同的小球A和B緊貼著內(nèi)壁分別在圖中所示的水平面內(nèi)做勻速圓周運動,則下列說法正確的是()A.球A的線速度必定大于球B的線速度B.球A的角速度必定小于球B的角速度C.球A的運動周期必定小于球B的運動周期D.球A對筒壁的壓力必定大于球B對筒壁的壓力解析:選AB[兩球均貼著圓錐筒的內(nèi)壁,在水平面內(nèi)做勻速圓周運動,它們均受到重力和筒壁對它們的彈力作用,其合力必定在水平面內(nèi)時刻指向圓心,如圖所示.由圖可知,筒壁對球的彈力為eq\f(mg,sinθ),對于A、B兩球,因質(zhì)量相等,θ角也相等,所以A、B兩球受到筒壁的彈力大小也相等,由牛頓第三定律知,A、B兩球?qū)ν脖诘膲毫Υ笮∫蚕嗟?,D錯誤.對球運用牛頓第二定律得eq\f(mg,tanθ)=meq\f(v2,r)=mrω2=mreq\f(4π2,T2),可解得球的線速度v=eq\r(\f(gr,tanθ)),角速度ω=eq\r(\f(g,rtanθ)),周期T=2πeq\r(\f(rtanθ,g)).由此可見,球的線速度隨軌道半徑的增大而增大,所以A球的線速度必定大于B球的線速度,A正確.球的角速度隨半徑的增大而減小,周期隨半徑的增大而增大,所以A球的角速度小于B球的角速度,A球的周期大于B球的周期,B正確,C錯誤.]4、如圖所示,一小球套在光滑輕桿上,繞著豎直軸OO′勻速轉(zhuǎn)動,下列關(guān)于小球受力的說法中正確的是()A.小球受到離心力、重力和彈力B.小球受到重力和彈力C.小球受到重力、彈力、向心力D.小球受到重力、彈力、下滑力解析:選B小球做圓周運動,受到重力和彈力作用,兩個力的合力充當(dāng)做圓周運動的向心力,故B正確。(五)摩天輪1、(多選)摩天輪順時針勻速轉(zhuǎn)動時,重為G的游客經(jīng)過圖中a、b、c、d四處時,座椅對其豎直方向的支持力大小分別為Na、Nb、Nc、Nd,則()A.Na<GB.Nb>GC.Nc>GD.Nd<G解析:選AC在b、d兩點,合力方向指向圓心,即豎直方向上的合力為零,則Nb=Nd=G。在a點,根據(jù)牛頓第二定律得G-Na=meq\f(v2,R),可知Na<G。在c點,根據(jù)牛頓第二定律得Nc-G=meq\f(v2,R),可知Nc>G,故A、C正確,B、D錯誤。2、如圖所示,摩天輪懸掛的座艙在豎直平面內(nèi)做勻速圓周運動.座艙的質(zhì)量為m,運動半徑為R,角速度大小為ω,重力加速度為g,則座艙()A.運動周期為eq\f(2πR,ω)B.線速度的大小為ωRC.受摩天輪作用力的大小始終為mgD.所受合力的大小始終為mω2R解析:選BD由于座艙做勻速圓周運動,由公式ω=eq\f(2π,T),解得:T=eq\f(2π,ω),故A錯誤;由圓周運動的線速度與角速度的關(guān)系可知,v=ωR,故B正確;由于座艙做勻速圓周運動,所以座艙受到摩天輪的作用力是變力,不可能始終為mg,故C錯誤;由勻速圓周運動的合力提供向心力可得:F合=mω2R,故D正確.(六)臨界1、(多選)如圖所示,在水平轉(zhuǎn)臺上放一個質(zhì)量M=2kg的木塊,它與轉(zhuǎn)臺間的最大靜摩擦力為Fmax=N,繩的一端系在木塊上,另一端通過轉(zhuǎn)臺的中心孔O(孔光滑)懸掛一個質(zhì)量m=kg的物體,當(dāng)轉(zhuǎn)臺以角速度ω=5rad/s勻速轉(zhuǎn)動時,木塊相對轉(zhuǎn)臺靜止,則木塊到O點的距離可以是(g取10m/s2,M、m均視為質(zhì)點)()A.mB.mC.mD.m解析:選BCD[當(dāng)M有遠離軸心運動的趨勢時,有mg+Fmax=Mω2rmax,解得rmax=eq\f(mg+Fmax,Mω2)=m,當(dāng)M有靠近軸心運動的趨勢時,有mg-Fmax=Mω2rmin,解得rmin=eq\f(mg-Fmax,Mω2)=m.故選項B、C、D正確.]2、如圖,兩個質(zhì)量均為m的小木塊a和b(可視為質(zhì)點)放在水平圓盤上,a與轉(zhuǎn)軸OO′的距離為l,b與轉(zhuǎn)軸的距離為2l,木塊與圓盤的最大靜摩擦力為木塊所受重力的k倍,重力加速度大小為g.若圓盤從靜止開始繞轉(zhuǎn)軸緩慢地加速轉(zhuǎn)動,用ω表示圓盤轉(zhuǎn)動的角速度,下列說法正確的是()A.b一定比a先開始滑動B.a(chǎn)、b所受的摩擦力始終相等C.ω=eq\r(\f(kg,2l))是b開始滑動的臨界角速度D.當(dāng)ω=eq\r(\f(2kg,3l))時,a所受摩擦力的大小為kmg解析:選AC.小木塊a、b做圓周運動時,由靜摩擦力提供向心力,即Ff=mω2R.當(dāng)角速度增加時,靜摩擦力增大,當(dāng)增大到最大靜摩擦力時,發(fā)生相對滑動,對木塊a:Ffa=mωeq\o\al(2,a)l,當(dāng)Ffa=kmg時,kmg=mωeq\o\al(2,a)l,ωa=eq\r(\f(kg,l));對木塊b:Ffb=mωeq\o\al(2,b)·2l,當(dāng)Ffb=kmg時,kmg=mωeq\o\al(2,b)·2l,ωb=eq\r(\f(kg,2l)),所以b先達到最大靜摩擦力,選項A正確;兩木塊滑動前轉(zhuǎn)動的角速度相同,則Ffa=mω2l,F(xiàn)fb=mω2·2l,F(xiàn)fa<Ffb,選項B錯誤;當(dāng)ω=eq\r(\f(kg,2l))時b剛開始滑動,選項C正確;當(dāng)ω=eq\r(\f(2kg,3l))時,a沒有滑動,則Ffa=mω2l=eq\f(2,3)kmg,選項D錯誤.3、如圖所示,底面半徑為R的平底漏斗水平放置,質(zhì)量為m的小球置于底面邊緣緊靠側(cè)壁,漏斗內(nèi)表面光滑,側(cè)壁的傾角為θ,重力加速度為g.現(xiàn)給小球一垂直于半徑向里的某一初速度v0,使之在漏斗底面內(nèi)做圓周運動,則()A.小球一定受到兩個力的作用B.小球可能受到三個力的作用C.當(dāng)v0<eq\r(gRtanθ)時,小球?qū)Φ酌娴膲毫榱鉊.當(dāng)v0=eq\r(gRtanθ)時,小球?qū)?cè)壁的壓力為零解析:選B[設(shè)小球剛好對底面無壓力時的速度為v,此時小球的向心力F=mgtanθ=meq\f(v2,R),所以v=eq\r(gRtanθ).當(dāng)小球轉(zhuǎn)動速度v0<eq\r(gRtanθ)時,它受重力、底面的支持力和側(cè)壁的彈力三個力作用;當(dāng)小球轉(zhuǎn)動速度v0=eq\r(gRtanθ)時,它只受重力和側(cè)壁的彈力作用.因此選項B正確,A、C、D錯誤.]三、變速圓周1、如圖所示,一圓盤可繞一通過圓心且垂直于盤面的豎直軸轉(zhuǎn)動,在圓盤上放一塊橡皮,橡皮塊隨圓盤一起轉(zhuǎn)動(俯視為逆時針).某段時間圓盤轉(zhuǎn)速不斷增大,但橡皮塊仍相對圓盤靜止,在這段時間內(nèi),關(guān)于橡皮塊所受合力F的方向的四種表示(俯視圖)中,正確的是()解析:選C.橡皮塊做加速圓周運動,合力不指向圓心,但一定指向圓周的內(nèi)側(cè);合力的徑向分力提供向心力,切向分力產(chǎn)生切向加速度.由于做加速圓周運動,轉(zhuǎn)速不斷增加,故合力與速度的夾角小于90°,故選C.2、如圖所示,物塊P置于水平轉(zhuǎn)盤上隨轉(zhuǎn)盤一起運動,且與圓盤相對靜止,圖中c沿半徑指向圓心,a與c垂直,下列說法正確的是()A.當(dāng)轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動時,P受摩擦力方向為b方向B.當(dāng)轉(zhuǎn)盤加速轉(zhuǎn)動時,P受摩擦力方向可能為c方向C.當(dāng)轉(zhuǎn)盤加速轉(zhuǎn)動時,P受摩擦力方向可能為a方向D.當(dāng)轉(zhuǎn)盤減速轉(zhuǎn)動時,P受摩擦力方向可能為d方向解析:選D[物塊轉(zhuǎn)動時,其向心力由靜摩擦力提供,當(dāng)它勻速轉(zhuǎn)動時其方向指向圓心,當(dāng)它加速運動時其方向斜向前方,當(dāng)它減速轉(zhuǎn)動時,其方向斜向后方.故選項D正確.]3、如圖所示,某物體沿eq\f(1,4)光滑圓弧軌道由最高點滑到最低點的過程中,物體的速率逐漸增大,則()A.物體的合力為零B.物體的合力大小不變,方向始終指向圓心OC.物體的合力就是向心力D.物體的合力方向始終與其運動方向不垂直(最低點除外)解析:選D[物體做加速曲線運動,合力不為零,A錯;物體做速度大小變化的圓周運動,合力不指向圓心,合力沿半徑方向的分力提供向心力,合力沿切線方向的分力使物體速度變大,即除在最低點外,物體的速度方向與合力方向間的夾角為銳角,合力方向與速度方向不垂直,B、C錯,D對.]4、(多選)如圖所示,一小球用細繩懸掛于O點,將其拉離豎直位置一個角度后釋放,則小球以O(shè)點為圓心做圓周運動,運動中小球所需的向心力是()A.繩的拉力B.重力和繩拉力的合力C.重力和繩拉力的合力沿繩方向的分力D.繩的拉力和重力沿繩方向分力的合力解析:選CD[如圖所示,對小球進行受力分析,它受重力和繩子拉力的作用,向心力是指向圓心方向的合力.因此,可以說是小球所受合力沿繩方向的分力,也可以說是各力沿繩方向的分力的合力,故C、D正確.]5、(多選)如圖所示,兩個物體以相同大小的初始速度從空中O點同時分別向x軸正負方向水平拋出,它們的軌跡恰好是拋物線方程y=eq\f(1,k)x2,重力加速度為g,那么以下說法正確的是(曲率半徑可認為等于曲線上該點的瞬時速度所對應(yīng)的勻速率圓周運動的半徑)()A.初始速度為eq\r(\f(kg,2)) B.初始速度為eq\r(2kg)C.O點的曲率半徑為eq\f(1,2)k D.O點的曲率半徑為2k解析:選AC因物體的運動為平拋運動,故由x=vt,y=eq\f(1,2)gt2可得:y=eq\f(g,2v2)x2,對應(yīng)拋物線方程y=eq\f(1,k)x2可得:eq\f(g,2v2)=eq\f(1,k),可得初速度v=eq\r(\f(kg,2)),選項A正確,B錯誤。在O點,小球只受重力,mg=meq\f(v2,R),解得O點的曲率半徑R=eq\f(v2,g)=eq\f(1,2)k,選項C正確,D錯誤。6.一般的曲線運動可以分成很多小段,每小段都可以看成圓周運動的一部分,即把整條曲線用一系列不同半徑的小圓弧來代替.如圖甲所示,曲線上的A點的曲率圓定義為:通過A點和曲線上緊鄰A點兩側(cè)的兩點作一圓,在極限情況下,這個圓就叫做A點的曲率圓,其半徑ρ叫做A點的曲率半徑.現(xiàn)將一物體沿與水平面成α角的方向以速度v0拋出,如圖乙所示.則在其軌跡最高點P處的曲率半徑是()甲乙A.eq\f(veq\o\al(2,0),g) B.eq\f(veq\o\al(2,0)sin2α,g)C.eq\f(veq\o\al(2,0)cos2α,g) D.eq\f(veq\o\al(2,0)cos2α,gsinα)解析:選C.物體在最高點時速度沿水平方向,曲率圓的P點可看做該點對應(yīng)的堅直平面內(nèi)圓周運動的最高點,由牛頓第二定律及圓周運動規(guī)律知:mg=eq\f(mv2,ρ),解得ρ=eq\f(v2,g)=eq\f((v0cosα)2,g)=eq\f(veq\o\al(2,0)cos2α,g).四、實驗:1、用如圖所示的實驗裝置來探究小球做圓周運動所需向心力的大小F與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系,轉(zhuǎn)動手柄使長槽和短槽分別隨變速塔輪勻速轉(zhuǎn)動,槽內(nèi)的球就做勻速圓周運動。橫臂的擋板對球的壓力提供了向心力,球?qū)醢宓姆醋饔昧νㄟ^橫臂的杠桿作用使彈簧測力筒下降,從而露出標(biāo)尺,標(biāo)尺上的紅白相間的等分格顯示出兩個小球所受向心力的比值。某次實驗如圖所示,請回答相關(guān)問題:(1)在研究向心力的大小F與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系時我們主要用到了物理學(xué)中研究方法是__________。A.理想實驗法 B.等效替代法C.控制變量法 D.演繹法(2)圖中是在研究向心力的大小F與__________的關(guān)系。A.質(zhì)量mB.角速度ωC.半徑r(3)若圖中標(biāo)尺上紅白相間的等分格顯示出兩個小球所受向心力的比值為1∶9,運用圓周運動知識可以判斷與皮帶連接的變速塔輪對應(yīng)的半徑之比為__________。A.1∶9 B.3∶1C.1∶3 D.1∶1解析:(1)在研究向心力的大小F與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系時,需先控制某些量不變,研究另外兩個物理量的關(guān)系,該方法為控制變量法。故選C。(2)圖中兩球的質(zhì)量相同,轉(zhuǎn)動的半徑相同,則研究的是向心力與角速度的關(guān)系。故選B。(3)根據(jù)F=mrω2,兩球的向心力之比為1∶9,半徑和質(zhì)量相等,則轉(zhuǎn)動的角速度之比為1∶3,因為靠皮帶傳動,變速塔輪的線速度大小相等,根據(jù)v=rω,知與皮帶連接的變速塔輪對應(yīng)的半徑之比為3∶1。故選B。答案:(1)C(2)B(3)B2、如圖所示,是探究向心力的大小F與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系的實驗裝置.轉(zhuǎn)動手柄,可使塔輪、長槽和短槽隨之勻速轉(zhuǎn)動.塔輪至上而下有三層,每層左右半徑比分別是1∶1、2∶1和3∶1.左右塔輪通過皮帶連接,并可通過改變皮帶所處的層來改變左右塔輪的角速度之比.實驗時,將兩個小球分別放在短槽C處和長槽的A(或B)處,A、C到塔輪中心的距離相等.兩個小球隨塔輪做勻速圓周運動,向心力大小可由塔輪中心標(biāo)尺露出的等分格的格數(shù)讀出.(1)在該實驗中應(yīng)用了來探究向心力的大小與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系.A.理想實驗法B.控制變量法C.等效替代法(2)用兩個質(zhì)量相等的小球放在A、C位置,勻速轉(zhuǎn)動時,左邊標(biāo)尺露出1格,右邊標(biāo)尺露出4格,則皮帶連接的左、右塔輪半徑之比為.[解析](1)要探究向心力的大小與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系,需要采用控制變量法.(2)設(shè)皮帶連接的左右塔輪半徑分別為r1和r2,左、右塔輪的角速度分別為ω1和ω2,A、C到塔輪中心的距離為、C兩個小球向心力大小分別為F1和F2.根據(jù)題意知,F(xiàn)1∶F2=1∶4根據(jù)F=mω2r知,m、r相等,則有F1∶F2=ωeq\o\al(2,1)∶ωeq\o\al(2,2)則得ω1∶ω2=1∶2左右塔輪邊緣的線速度大小相等,由v=ωr得:r1∶r2=ω2∶ω1=2∶1.[答案](1)B(2)2∶13、如圖所示是探究向心力的大小F與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系的實驗裝置圖,轉(zhuǎn)動手柄1,可使變速塔輪2和3以及長槽4和短槽5隨之勻速轉(zhuǎn)動。皮帶分別套在塔輪2和3上的不同圓盤上,可使兩個槽內(nèi)的小球6、7分別以不同的角速度做勻速圓周運動。小球做圓周運動的向心力由橫臂8的擋板對小球的壓力提供,球?qū)醢宓姆醋饔昧Γㄟ^橫臂8的杠桿作用使彈簧測力套筒9下降,從而露出標(biāo)尺10,標(biāo)尺10上露出的紅白相間的等分格顯示出兩個球所受向心力的比值。那么:(1)現(xiàn)將兩小球分別放在兩邊的槽內(nèi),為了探究小球受到的向心力大小和角速度的關(guān)系,下列說法中正確的是________。A.在小球運動半徑相等的情況下,用質(zhì)量相同的小球做實驗B.在小球運動半徑相等的情況下,用質(zhì)量不同的小球做實驗C.在小球運動半徑不等的情況下,用質(zhì)量不同的小球做實驗D.在小球運動半徑不等的情況下,用質(zhì)量相同的小球做實驗(2)在該實驗中應(yīng)用了________(選填“理想實驗法”“控制變量法”或“等效替代法”)來探究向心力的大小與質(zhì)量m、角速度ω和半徑r之間的關(guān)系。(3)當(dāng)用兩個質(zhì)量相等的小球做實驗,且左邊小球的軌道半徑為右邊小球的2倍時,轉(zhuǎn)動時發(fā)現(xiàn)右邊標(biāo)尺上露出的紅白相間的等分格數(shù)為左邊的2倍,那么,左邊塔輪與右邊塔輪之間的角速度之比為________。[解析](1)根據(jù)F=mrω2,可知要研究小球受到的向心力大小與角速度的關(guān)系,需控制小球的質(zhì)量和半徑不變,所以A選項是正確的,B、C、D錯誤。(2)由前面分析可以知道該實驗采用的是控制變量法。(3)由題意可知F右=2F左,r左=2r右,又兩小球質(zhì)量相等,則由F=mω2r,得eq\f(ω左,ω右)=eq\r(\f(F左r右,F右r左))=eq\f(1,2)。[答案](1)A(2)控制變量法(3)1∶24、如圖所示,同學(xué)們分小組探究影響向心力大小的因素.同學(xué)們用細繩系一個小沙袋在空氣中甩動,使小沙袋在水平面內(nèi)做圓周運動,來感受向心力.(1)下列說法中正確的是________.A.保持質(zhì)量、繩長不變,增大轉(zhuǎn)速,繩對手的拉力將不變B.保持質(zhì)量、繩長不變,增大轉(zhuǎn)速,繩對手的拉力將增大C.保持質(zhì)量、角速度不變,增大繩長,繩對手的拉力將不變D.保持質(zhì)量、角速度不變,增大繩長,繩對手的拉力將增大(2)如圖,繩上離小沙袋重心40cm處打一個繩結(jié)A,80cm處打一個繩結(jié)B,學(xué)習(xí)小組中一位同學(xué)用手表計時,另一位同學(xué)操作,其余同學(xué)記錄實驗數(shù)據(jù):操作一:手握繩結(jié)A,使小沙袋在水平方向每秒運動1周,體會向心力的大小.操作二:手握繩結(jié)B,使小沙袋在水平方向每秒運動1周,體會向心力的大?。僮魅菏治绽K結(jié)A,使小沙袋在水平方向每秒運動2周,體會向心力的大?。僮魉模菏治绽K結(jié)A,再向小沙袋中添加少量沙子,使小沙袋在水平方向每秒運動1周,體會向心力的大?。僮鞫c一相比較:質(zhì)量、角速度相同,向心力的大小與轉(zhuǎn)動________有關(guān);操作三與一相比較:質(zhì)量、半徑相同,向心力的大小與________有關(guān);操作四與一相比較:角速度、半徑相同,向心力大小與________有關(guān).解析:(1)由題意,根據(jù)向心力公式F向=mω2r與牛頓第二定律,則有T拉=mω2r;保持質(zhì)量、繩長不變,增大轉(zhuǎn)速,ω=2πn,角速度變大,根據(jù)公式可知,繩對手的拉力將增大,故A錯誤,B正確;保持質(zhì)量、角速度不變,增大繩長,據(jù)公式可知,繩對手的拉力將變大,故C錯誤,D正確.(2)本實驗采取的方法是控制變量法.操作二與一相比較:質(zhì)量、角速度相
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