PLC預(yù)備知識(shí)繼電器

PLC預(yù)備知識(shí)繼電器PLC預(yù)備知識(shí)繼電器PLC預(yù)備知識(shí)繼電器工廠電氣控制技術(shù)發(fā)展繼電器系統(tǒng)—PLC控制系統(tǒng)

回路儀表系統(tǒng)—DCS控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量：模擬量：2021/4/132工廠電氣控制技術(shù)執(zhí)行電器控制電器+開(kāi)關(guān)按鈕繼電器接觸器行程開(kāi)關(guān)空氣開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電器熱繼電器可編程序控制器電機(jī)電磁閥機(jī)械設(shè)備各種機(jī)床電梯洗衣機(jī)2021/4/133預(yù)備知識(shí)：繼電接觸控制系統(tǒng)4.順序聯(lián)鎖控制2.簡(jiǎn)單電機(jī)控制電路1.低壓控制電器3.正反轉(zhuǎn)控制5.行程控制6.時(shí)間控制2021/4/1341.低壓控制電器控制電路組成：用電設(shè)備、控制電器和保護(hù)電器控制用電設(shè)備工作狀態(tài)的電器稱(chēng)為控制電器用來(lái)保護(hù)電源和用電設(shè)備的電器稱(chēng)為保護(hù)電器2021/4/135一.刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQQQ刀開(kāi)關(guān)的缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動(dòng)復(fù)原。雙擲刀開(kāi)關(guān)單擲刀開(kāi)關(guān)動(dòng)觸點(diǎn)（刀片）靜觸點(diǎn)（刀座）2021/4/136三刀開(kāi)關(guān)控制手動(dòng)電路M3~FU條件：電動(dòng)機(jī)容量不得超過(guò)75KW，刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍Q3~2021/4/137二.熔斷器熔斷器俗稱(chēng)保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過(guò)額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺(tái)電機(jī)，熔絲的選擇按Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流FU表示符號(hào)熔絲的額定電流電動(dòng)機(jī)的額定電流2021/4/138一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤三.斷路器2021/4/139一旦發(fā)生過(guò)載或短路時(shí),過(guò)流脫鉤器將吸合而頂開(kāi)鎖鉤，將主觸頭斷開(kāi)，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤三.斷路器2021/4/1310M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。三.斷路器2021/4/1311M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。三.斷路器2021/4/1312四.按鈕通常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)控制電路的手動(dòng)電器。動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭動(dòng)斷（常閉）觸頭按鈕帽復(fù)位彈簧表示符號(hào)：SB常開(kāi)按鈕SB常閉按鈕SB復(fù)合按鈕按鈕的額定電流一般不超過(guò)5A2021/4/1313五.交流接觸器接觸器是利用電磁力來(lái)接通和斷開(kāi)大電流電路的一種自動(dòng)控制電器，它常用在控制電動(dòng)機(jī)的主電路上。線(xiàn)圈KM交流接觸器的圖形及文字符號(hào)：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭2021/4/1314交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心線(xiàn)圈靜鐵心1231′2′3′主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸頭動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)2021/4/1315交流接觸器線(xiàn)圈通電后的狀態(tài)1231′2′3′動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合i主觸點(diǎn)閉合輔助觸頭線(xiàn)圈復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心靜鐵心2021/4/1316六.熱繼電器熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的電器，它是用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)使之免受長(zhǎng)期過(guò)載的危害。熱繼電器的圖形及文字符號(hào)KH發(fā)熱元件將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的主電路中KH常閉觸點(diǎn)將串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)的控制電路中2021/4/1317熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧扣板II當(dāng)主電路中電流超過(guò)容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。2021/4/1318熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板2021/4/1319熱繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖發(fā)熱元件雙金屬片常閉觸點(diǎn)復(fù)位按鈕彈簧II扣板常閉觸點(diǎn)打開(kāi)從而斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的主電路2021/4/1320七.中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對(duì)觸頭，其中四對(duì)常開(kāi)觸頭，四對(duì)常閉觸頭，而且沒(méi)有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭，其額定電流為5A。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號(hào)傳遞及轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)電路。線(xiàn)圈KAKA常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)KAKA復(fù)合觸點(diǎn)中間繼電器的圖形符號(hào)2021/4/1321KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路控制電路主電路

先閉合開(kāi)關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線(xiàn)圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線(xiàn)圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3~點(diǎn)動(dòng)電路功能

控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。工作原理2.簡(jiǎn)單電機(jī)控制電路2021/4/1322KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.長(zhǎng)動(dòng)控制線(xiàn)路控制電路主電路

工作原理先閉合開(kāi)關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線(xiàn)圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線(xiàn)圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3~→KM輔助觸頭閉合—自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長(zhǎng)動(dòng)電路功能控制電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作2021/4/1323KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線(xiàn)路(1)M3~M3~M3~M3~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線(xiàn)圈得電→KM觸頭閉合→M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線(xiàn)圈得電→KM觸頭閉合→M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線(xiàn)圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)松SB3→KM線(xiàn)圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)2021/4/1324KASB1SB2KHQKHFUKMM3~~~KMSB3KAKA中間繼電器KA的功能：實(shí)現(xiàn)自鎖—從而實(shí)現(xiàn)M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。3.點(diǎn)動(dòng)及長(zhǎng)動(dòng)控制線(xiàn)路（2）按SB1→KA線(xiàn)圈得電→KM觸頭閉合→M長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線(xiàn)圈得電→KM觸頭閉合→M點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)→KM線(xiàn)圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線(xiàn)圈失電→KM觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)工作原理合Q2021/4/1325KMSB1SB4KHQKHFUKMM3~~~SB2KMSB3SB5SB6

多地點(diǎn)控制線(xiàn)路利用SB1、SB2、SB3并聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)起動(dòng)；利用SB4、SB5、SB6串聯(lián)，可實(shí)現(xiàn)多地點(diǎn)停機(jī)。三種保護(hù)作用a.短路保護(hù)—FUb.過(guò)載保護(hù)—KHc.零壓`欠壓保護(hù)—KM2021/4/1326KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM13.正、反轉(zhuǎn)控制2021/4/1327KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1線(xiàn)圈得電→KM1觸頭動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)；按SB2→KM2線(xiàn)圈得電→KM2觸頭動(dòng)作→M反轉(zhuǎn)；KM1、KM2常閉觸頭——互鎖：

防止KM1`KM2同時(shí)得電造成電源短路工作原理合Q，接通電源按SB3→KM1線(xiàn)圈失電→KM1觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)；正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB32021/4/1328KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開(kāi)觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB2→KM2得電KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭，合Q，→KM2常開(kāi)觸頭閉合→ABC則電源A、C線(xiàn)間短路M3~—熔斷器FU燒毀！KM1一定要加互鎖觸頭KM1KM2

電源短路是如何造成的？2021/4/1329KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1

直接正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，可以實(shí)現(xiàn)：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB3。KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！2021/4/1330SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L14.順序聯(lián)鎖控制順序控制線(xiàn)路(1)利用KM1常開(kāi)觸頭可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。2021/4/1331順序控制線(xiàn)路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制按SB1→KM1線(xiàn)圈得電→KM1各觸頭動(dòng)作→按SB2→KM2線(xiàn)圈才能得電

工作原理若先按SB2，電路不能工作。2021/4/1332SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開(kāi)觸頭：M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。例：分析電路的控制功能。解：電路可實(shí)現(xiàn)順序控制功能：利用KM2常開(kāi)觸頭：M2停車(chē)后M1才能停車(chē)。2021/4/1333運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ15.行程控制行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程2021/4/1334運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1335運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1336運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1337運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1338運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1339運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1340運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1341運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1342運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1343運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1344運(yùn)動(dòng)部件SQ2SQ1行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)作過(guò)程5.行程控制2021/4/1345SQ常開(kāi)觸頭SQ常閉觸頭SQ復(fù)合觸頭符號(hào)行程開(kāi)關(guān)是利用運(yùn)動(dòng)部件的撞擊來(lái)閉合和切斷控制電路的。常開(kāi)觸頭常閉觸頭運(yùn)動(dòng)部件結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開(kāi)5.行程控制2021/4/1346KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作臺(tái)右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3設(shè)KM1得電M正轉(zhuǎn),工作臺(tái)左移;KM2得電M反轉(zhuǎn),工作臺(tái)右移;M3~5.行程控制2021/4/1347工作臺(tái)KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1線(xiàn)圈得電→KM1觸頭動(dòng)作→M正轉(zhuǎn)→工作臺(tái)左移工作原理合Q→直至壓住行程開(kāi)關(guān)SQ2：常閉觸頭斷開(kāi)

—KM1線(xiàn)圈失電,M停轉(zhuǎn);常開(kāi)觸頭閉合

—KM2線(xiàn)圈得電,M自行起動(dòng)反轉(zhuǎn)—工作臺(tái)返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺(tái)工作臺(tái)右移5.行程控制2021/4/1348KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作臺(tái)右移當(dāng)工作臺(tái)右移至壓住行程開(kāi)關(guān)SQ1：常閉觸頭斷開(kāi)

—KM2線(xiàn)圈失電,M停轉(zhuǎn);常開(kāi)觸頭閉合

—KM1線(xiàn)圈得電,M自行起動(dòng)正轉(zhuǎn)—工作臺(tái)返回左移……如此循環(huán)可實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)。SQ4SQ2SQ1SQ3左移5.行程控制2021/4/1349通電延時(shí)型空氣式時(shí)間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線(xiàn)圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)1恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘6.時(shí)間控制2021/4/1350時(shí)間繼電器線(xiàn)圈通電后瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘6.時(shí)間控制2021/4/1351釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘6.時(shí)間控制2021/4/1352釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘6.時(shí)間控制2021/4/1353釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘6.時(shí)間控制2021/4/1354延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘6.時(shí)間控制2021/4/1355釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線(xiàn)圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)1斷電后立刻復(fù)位恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘6.時(shí)間控制2021/4/1356釋放彈簧橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線(xiàn)圈恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器活塞2021/4/1357釋放彈簧杠桿動(dòng)鐵心靜鐵心線(xiàn)圈進(jìn)氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間繼電器通電后延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)橡皮膜活塞2021/4/1358釋放彈簧杠桿靜鐵心進(jìn)氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開(kāi)始延時(shí)線(xiàn)圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)橡皮膜活塞2021/4/1359釋放彈簧杠桿靜鐵心進(jìn)氣孔出氣孔調(diào)節(jié)螺釘斷電后開(kāi)始延時(shí)線(xiàn)圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)橡皮膜活塞2021/4/1360釋放彈簧杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線(xiàn)圈恢復(fù)彈