智能交通系統(tǒng)02A-監(jiān)控與識別-C語言圖像處理

*1圖像處理程序設計

C語言有關問題

圖像顯示預備知識

圖像處理程序設計*2C語言有關問題C語言磁盤文件操作

FILE*__stream 定義文件變量指針

fopen(constchar*__path,constchar*__mode);

fopen 打開文件

constchar*__path 文件名 如”test.txt”

constchar*__mode 文件屬性 如

”r” 只讀文本文件

”w” 只寫文本文件

”rb” 只讀二進制文件

”wb” 只寫二進制文件

”r+” 可讀寫文本文件

”w+” 創(chuàng)建可讀寫文本文件

”rb+” 可讀寫二進制文件

”wb+” 創(chuàng)建可讀寫二進制文件

fclose(FILE*__stream);

fclose 關閉文件

FILE*__stream 文件變量指針

*3C語言有關問題C語言磁盤文件操作

fgetc(FILE*__stream);

fgetc 從文件變量指針當前位置取字符

FILE*__stream 文件變量指針

fgets(char*__s,int__n,FILE*__stream);

fgets 從文件變量指針當前位置取字符串

char*__s 串存入指針

int__n 串的字符數(shù)

FILE*__stream 文件變量指針

fputc(int__c,FILE*__stream);

fputc 在文件變量指針當前位置寫字符

int__c 寫入的字符值

FILE*__stream 文件變量指針

fputs(constchar*__s,FILE*__stream);

fputs 在文件變量指針當前位置寫字符串

constchar*__s 寫入字符串指針

FILE*__stream 文件變量指針*4C語言有關問題C語言磁盤文件操作

fread(void*__ptr,size_t__size,size_t__n,FILE*__stream);

fread 從文件變量指針當前位置成塊讀入

void*__ptr 讀入緩沖區(qū)指針

size_t__size 字段長度

size_t__n 字段數(shù)

FILE*__stream 文件變量指針

fwrite(void*__ptr,size_t__size,size_t__n,FILE*__stream);

fwrite 在文件變量指針當前位置成塊寫

void*__ptr 被寫塊緩沖區(qū)指針

size_t__size 字段長度

size_t__n 字段數(shù)

FILE*_stream 文件變量指針

fseek(FILE*__stream,long__offset,int__whence);

fseek 隨機訪問的文件指針

FILE*__stream 文件變量指針

long__offset 偏移量

int__whence 起始位置

SEEK_SET 文件頭

SEEK_CUR 當前位置

SEEK_END 文件尾*5C語言有關問題CPU寄存器結構

字型寄存器結構定義

structWORDREGS{

unsignedintax,bx,cx,dx,si,di,cflag,flags;

};

字節(jié)型寄存器結構定義

structBYTEREGS{

unsignedcharal,ah,bl,bh,cl,ch,dl,dh;

};

寄存器聯(lián)合定義

unionREGS{

structWORDREGSx;

structBYTEREGSh;

};

段寄存器結構定義

structSREGS{

unsignedintes;

unsignedintcs;

unsignedintss;

unsignedintds;

};*6C語言有關問題 內存訪問

poke(unsigned__segment,unsigned__offset,int__value);

poke 向指定內存寫入一個字

unsigned__segment 指定內存的段地址

unsigned__offset 指定內存在段內的偏移量

int__value 寫入的字

pokeb(unsigned__segment,unsigned__offset,char__value);

pokeb 向指定內存寫入一個字節(jié)

unsigned__segment 指定內存的段地址

unsigned__offset 指定內存在段內的偏移量

char__value 寫入的字節(jié)*7C語言有關問題 端口訪問

outport(int__portid,int__value);

outport 將一個字輸出到指定端口

int__portid 端口號

int__value 輸出的值

outportb(int__portid,unsignedchar__value);

outportb 將一個字節(jié)輸出到指定端口

int__portid 端口號

unsignedchar__value 輸出的值

*8BIOS中斷調用

int86(intint_num,unionRIGS*in_rigs,unionREGSout_regs)

int86 intel86系列BIOS中斷調用

intint_num 中斷調用號

unionRIGS*in_rigs 輸入寄存器

unionREGSout_regs) 輸出寄存器*9BIOS中斷調用

中斷調用號 功能

05H 屏幕拷貝

10H 顯示器控制

11H 確定設備

12H 確定內存容量

13H 磁盤IO

14H RS232接口IO

15H 磁帶IO、AT機擴充服務

16H 鍵盤IO

17H 打印機IO

18H ROMBASIC

19H 引導裝入程序BOOTRESTART

1AH 實時時鐘

1BH 鍵盤終止地址

1CH 定時器信號

1EH 軟盤參數(shù)表

1FH 圖形字符擴展表

41H 硬盤參數(shù)表

46H 硬盤參數(shù)表

*10BIOS中斷調用

中斷10H

AH寄存器值 功能

00H 設置方式

01H 設置光標類型

02H 設置光標位置

03H 讀出光標位置

04H 讀出光筆位置

05H 設置當前顯示頁

06H 當前顯示頁上滾

07H 當前顯示頁下滾

08H 讀出字符和屬性

09H 寫入字符和屬性

0AH 寫入字符

0BH 設置彩色調色板

0CH 寫入點

0DH 讀出點

0EH 以電傳方式寫入字符

0FH 讀出當前顯示方式

10H 彩色寄存器控制

13H 寫入字符串*11BIOS中斷調用

中斷調用：INT10H,功能號：AH=0H,顯示器顯示模式設定

子功能號： 功能

(AL=顯示模式號) 類型 彩色數(shù)目 分辨率

00H、01H 文字 16 40×25字符，320×200

02H、03H 文字 16 80×25字符，640×200

04H、05H 圖形 4 40×25字符，320×200

06H 圖形 2 80×25字符，640×200

07H 文字 2 80×25字符，720×350

0DH 圖形 16 40×25字符，320×200

0EH 圖形 16 80×25字符，640×200

0FH 圖形 2 80×25字符，640×350

10H 圖形 16 80×25字符，640×350

11H 圖形 2 80×30字符，640×480

12H 圖形 16 80×30字符，640×480

13H 圖形 256 40×25字符，320×200

5BH 圖形 16 100×75字符，800×600

5CH 圖形 256 80×25字符，640×480

5DH 圖形 256 80×30字符，640×480

5EH 圖形 256 100×75字符，800×600

5FH 圖形 16 128×48字符，1024×768

60H 圖形 4 128×48字符，1024×768

61H 圖形 16 96×64字符，1024×768

62H 圖形 256 128×48字符，1024×768

輸入?yún)?shù)：AH=0H;AL=模式號；返回值：無；*12BIOS中斷調用

中斷調用：INT10H,功能號：AH=0CH,畫點

輸入?yún)?shù)：AH=0CH,AL=象素值,BH=頁面號,CX=象素列號（橫坐標）,DX=象素行號（縱坐

標）；

返回值：無；

中斷調用：INT10H,功能號：AH=10H,彩色寄存器－調色板設置

子功能號AL= 功能

00H 設置單個調色寄存器

01H 設置屏幕顯示區(qū)邊框彩色

02H 設置全部調色寄存器

03H 閃爍/加亮屬性選擇

07H 讀單個調色寄存器

08H 讀邊框彩色寄存器

09H 讀全部調色寄存器

10H 設置單個彩色寄存器

12H 設置一組彩色寄存器

13H 選擇彩色頁面

15H 讀單個彩色寄存器

17H 讀一組彩色寄存器

1AH 讀彩色表現(xiàn)行頁面號

1BH 彩色轉換為灰度

中斷調用：INT10H,功能號：AH=0FH,讀取當前顯示模式

輸入?yún)?shù)：無；

返回值： AL=當前顯示模式；AH=每行字符數(shù)；BH=當前屏幕上的頁面數(shù)；*13BIOS中斷調用

unsignedcharset_SVGA_mode(intvmode)

{unionREGSr;

r.h.ah=0;

r.h.al=vmode;

int86(0x10,&r,&r);

return(0);

}

unsignedintget_SVGA_mode()

{unionREGSr;

r.h.ah=0x0f;

int86(0x10,&r,&r);

return(r.h.al);

}*14圖像顯示預備知識

標準圖形模式

模式號 顯示卡 分辨率 顏色

0x04 CGA/CGE400/GWCH 320×200 4

0x05 EGA 4/64k

MCGA/VGA 4/256k

CEGA 4/64

CNGA 4灰度

0x06 CGA/CGE400/GWCH/MCGA 640×200 2

EGA 2/64k

MCGA/VGA 2/256k

CEGA 2/64

0x0d EGA、CEGA 320×200 16/64

VGA 16/256k

0x0e EGA、CEGA 640×200 16/64

VGA 16/256k

0x0f EGA、CEGA、VGA 640×350 單色

0x10 EGA、CEGA 640×350 16/64

VGA 16/256k

0x11 MCGA、VGA 640×480 2/256k

CEGA 2/64

0x12 VGA 640×480 16/256k

CEGA 16/64*15圖像顯示預備知識

標準圖形模式

模式號 分辨率 顯示卡 顏色

0x42 640×400CGE400 16

- 640×400HGC 2

0x13 320×200VGA 256

- 720×348VGA 256

- 640×400VGA 256

- 640×480VGA 16

- 800×600VGA 256

- 1024×768VGA 16

- 1024×768VGA 4

- 1024×768VGA 256

模式號空缺是因為該模式號隨VGA的制造廠商不同而不同。*16圖像顯示預備知識 bmp文件處理

位圖文件頭BITMAPFILEHEADER

位圖信息頭BITMAPINFOHEADER

調色板Palette

實際的位圖數(shù)據(jù)ImageDate

位圖文件信息頭

TypedefstructtagBITMAPFILEHEADER{

WORDbfType; //文件類型，必須是0x424D，串“BM”

DWORDbfSize; //文件大小

WORDbfReserved1; //保留字

WORDbfReserved2; //保留字

DWORDbfOffBits; //為從文件頭到位圖數(shù)據(jù)的偏移字節(jié)數(shù)

}BITMAPFILEHEADER;

長度為14個字節(jié)

WORD為無符號16位整數(shù)，DWORD為無符號32位整數(shù)*17圖像顯示預備知識 bmp文件處理

位圖信息頭BITMAPINFOHEADER

TypedefstructtagBITMAPINFOHEADER{

DWORDbiSize; //指定這個結構的長度，為40

LONGbiWidth;//圖像的寬度，單位是像素

LONGbiHeight;//指定圖像的高度，單位是像素

WORDbiPlanes;//必須是1

WORDbiBitCount;//表示顏色時要用到的位數(shù)，8（256色圖）

DWORDbiConpression;//位圖是否壓縮

DWORDbiSizeImage;//位圖數(shù)據(jù)占用的字節(jié)數(shù)

LONGbiXPelsPerMeter;//水平分辨率，每米的像素個數(shù)

LONGbiYPelsPerMeter;//垂直分辨率，每米的像素個數(shù)

DWORDbiClrUsed;//圖像實際用到的顏色數(shù)

DWORDbiClrImportant;//重要的顏色數(shù)

}BITMAPINFOHEADER;

這個結構的長度是固定的，為40個字節(jié)

LONG為32位整數(shù)*18圖像顯示預備知識 bmp文件處理

調色板Palette

typedefstructtagRGBQUAD{

BYTErgbBlue; //該顏色的藍色分量

BYTErgbGreen; //該顏色的綠色分量

BYTErgbRed; //該顏色的紅色分量

BYTErgbReserved;//保留值

}RGBQUAD;

圖像數(shù)據(jù)

該象素顏色在調色板中的索引值。

對于256色位圖，一個字節(jié)表示1個象素。

對于真彩色圖，圖像數(shù)據(jù)就是實際的R、G、B值。

注意：

(1) 每一行的字節(jié)數(shù)必須是4的整倍數(shù)，否則需補齊。

(2) .BMP文件的數(shù)據(jù)是從下到上，從左到右顯示的。

從文件中最先讀到的是圖像最下面一行的左邊第一個象素。

*19圖像顯示預備知識 bmp文件處理

256色BMP文件

位置

0～ 位圖文件頭BITMAPFILEHEADER

14個字節(jié)

14～ 位圖信息頭BITMAPINFOHEADER

40個字節(jié)

54～ 調色板Palette

256×4＝1024個字節(jié)

1078～ 實際的位圖數(shù)據(jù)ImageDateWidth×Height*20*21圖像顯示預備知識

bmp文件處理

實際的調色板在顯卡內，調色板可以通過BIOS調用操作，也可以直接操作。

直接操作訪問的端口號為0x3c8、0x3c9。

0x3c8調色板指針

0x3c9調色板數(shù)據(jù)寄存器

i文件中調色板位置

outportb(0x3c8,i);

outportb(0x3c9,r>>2);

outportb(0x3c9,g>>2);

outportb(0x3c9,b>>2);

r,g,b各6位，64×64×64＝262144色*22圖像顯示

#include"dos.h"

#include"stdio.h"

unsignedcharset_SVGA_mode(intvmode)

{unionREGSr;

r.h.ah=0;

r.h.al=vmode;

int86(0x10,&r,&r);

return(0);

}

unsignedintget_SVGA_mode()

{unionREGSr;

r.h.ah=0x0f;

int86(0x10,&r,&r);

return(r.h.al);

}*23圖像顯示

main()

{charbuffer[640];

inti,j,k,n,r,g,b,savemode;

longposition,width,length;

FILE*fp;

charhead[2000];

puts("Open256bitmap!");

puts("Inputfilename:");

gets(buffer);

if((fp=fopen(buffer,"rb"))==NULL)

{printf("Can'topenfile:%s",buffer);

return(0);

}

fseek(fp,