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文檔簡(jiǎn)介
青島科技大學(xué)數(shù)學(xué)系應(yīng)用數(shù)值分析
Applied
NumericalAnalysis教材
《應(yīng)用數(shù)值分析》王明輝等編,化學(xué)工業(yè)出版社參考書目
NumericalAnalysis(SeventhEdition)
數(shù)值分析(第七版影印版)
RichardL.Burden&J.DouglasFaires(高等教育出版社)有關(guān)新課程的說(shuō)明一.有關(guān)課程本身的幾個(gè)問(wèn)題;二.有關(guān)教學(xué)過(guò)程的一些想法。一.有關(guān)課程本身的幾個(gè)問(wèn)題:
1.開設(shè)本課程的目的:使學(xué)員學(xué)習(xí)與掌握數(shù)值分析基本理論與方法,建立起科學(xué)計(jì)算的良好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)為后續(xù)課程作準(zhǔn)備,培養(yǎng)和增強(qiáng)學(xué)員用數(shù)學(xué)知識(shí)解決問(wèn)題的習(xí)慣和本領(lǐng),使學(xué)員具備一定的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。2.本課程在數(shù)學(xué)中的位置:它在數(shù)學(xué)眾多分支中,屬于計(jì)算數(shù)學(xué)。3.本課程與已學(xué)課程的聯(lián)系:與高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)最緊密。二.教師有關(guān)教學(xué)過(guò)程的一些想法:
教學(xué)過(guò)程是師生間的一種雙邊活動(dòng),它是一種特殊的認(rèn)識(shí)過(guò)程(所討論的知識(shí)對(duì)教師而言是已知的,而對(duì)學(xué)員來(lái)說(shuō)是未知的)。在這過(guò)程中,我的想法是:
1.在討論數(shù)值分析基本理論與方法的過(guò)程中,學(xué)員要向會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)思考、會(huì)研究、會(huì)創(chuàng)造、會(huì)應(yīng)用的目標(biāo)靠攏。
2.在教學(xué)活動(dòng)中,講授的重點(diǎn)在思路、方法與培養(yǎng)能力上。
3.希望學(xué)員能以積極、主動(dòng)的姿態(tài)參與到教學(xué)活動(dòng)中,將教學(xué)過(guò)程變成研究、創(chuàng)造與培養(yǎng)能力的過(guò)程。
4.不要迷信書本與教師,要敢于懷疑,敢于研究,敢于創(chuàng)造。課程特點(diǎn)及學(xué)習(xí)要求具有較強(qiáng)的自學(xué)能力和一定的應(yīng)用實(shí)踐能力考核——平時(shí)(30%)和期末筆試(70%)
平時(shí):點(diǎn)名和作業(yè),少一次扣3分,上限30分理論性強(qiáng)、實(shí)踐性與理論并重、內(nèi)容廣、系統(tǒng)化和綜合性、涉及到多方面知識(shí)教學(xué)方式:課堂講授與上機(jī)實(shí)習(xí);學(xué)習(xí)方法:預(yù)習(xí)、聽課、練習(xí)、思考、總結(jié)。
提問(wèn):數(shù)值分析是做什么用的?數(shù)學(xué)建模
構(gòu)造算法程序設(shè)計(jì)上機(jī)計(jì)算求出結(jié)果實(shí)際問(wèn)題近似解
數(shù)值分析計(jì)算機(jī)輸入復(fù)雜問(wèn)題或運(yùn)算第一章科學(xué)計(jì)算簡(jiǎn)介Therearethreegreatbranchesofscience:theory,experimentandcomputation.Thefundamentallawofcomputerscience:Asmachinesbecomemorepowerful,theefficiencyofalgorithmsgrowsmoreimportant,notless.—L.N.Trefethen一、研究對(duì)象數(shù)值分析(NumericalAnalysis),也稱數(shù)值方法、計(jì)算方法或計(jì)算機(jī)數(shù)學(xué),是計(jì)算數(shù)學(xué)的一個(gè)主要部分,計(jì)算數(shù)學(xué)是數(shù)學(xué)科學(xué)的一個(gè)分支,它研究用計(jì)算機(jī)求解各種數(shù)學(xué)問(wèn)題的數(shù)值計(jì)算方法及其理論與軟件實(shí)現(xiàn),是用公式表示數(shù)學(xué)問(wèn)題以便可以利用算術(shù)和邏輯運(yùn)算解決這些問(wèn)題的技術(shù)。二、學(xué)科特點(diǎn)
算法能在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),并有好的計(jì)算復(fù)雜性;
面向計(jì)算機(jī),提供切實(shí)可行的有效算法;
有可靠理論,對(duì)算法進(jìn)行誤差分析,并能達(dá)到精度要求;
通過(guò)數(shù)值實(shí)驗(yàn)
證明算法行之有效;§1數(shù)值分析簡(jiǎn)介三、學(xué)習(xí)理由1數(shù)值方法能夠極大地覆蓋所能解決的問(wèn)題類型;2學(xué)習(xí)數(shù)值分析可以讓用戶更加智慧地使用“封裝過(guò)的”軟件;3很多問(wèn)題不能直接用封裝的程序解決,如果熟悉數(shù)值方法并擅長(zhǎng)計(jì)算機(jī)編程的話,就可以自己設(shè)計(jì)程序解決問(wèn)題;4數(shù)值分析是學(xué)習(xí)使用計(jì)算機(jī)的有效載體,對(duì)于展示計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大和不足是非常理想的;5數(shù)值分析提供了一個(gè)增強(qiáng)對(duì)數(shù)學(xué)理解的平臺(tái).§2誤差一.來(lái)源與分類
從實(shí)際問(wèn)題中抽象出數(shù)學(xué)模型——模型誤差
通過(guò)測(cè)量得到模型中參數(shù)的值——觀測(cè)誤差
求(數(shù)學(xué)表達(dá)的)近似解——方法誤差(截?cái)嗾`差)
模型的準(zhǔn)確解與用數(shù)值方法求得的準(zhǔn)確解之差稱為“截?cái)嗾`差”。
機(jī)器字長(zhǎng)有限——舍入誤差簡(jiǎn)化…實(shí)際算法:有限、四則運(yùn)算化…(理論計(jì)算誤差)大家一起猜?11/e解:將作Taylor展開后再積分S4R4取則稱為截?cái)嗾`差|
舍入誤差
|=0.747……由截去部分引起由留下部分引起二、誤差的定義
絕對(duì)誤差其中x為精確值,x*為x的近似值。,例如:上常記為,稱為絕對(duì)誤差限,一般地,的上限記為
由于通常準(zhǔn)確值x是不知道的,所以誤差e*
的準(zhǔn)確值也不可能求出,但根據(jù)具體情況,可事先估計(jì)出誤差的范圍——誤差絕對(duì)值不能超過(guò)某個(gè)正數(shù),我們把叫做誤差絕對(duì)值的“上界”,或稱“誤差限”?!堋堋芄こ套ⅲ篹*理論上講是唯一確定的,可能取正,也可能取負(fù)。e*>0時(shí),x*稱為強(qiáng)近似值,e*<0時(shí),x*稱為弱近似值e*>0不唯一,當(dāng)然e*越小越具有參考價(jià)值。x的相對(duì)誤差限常定義為注:從的定義可見,實(shí)際上被偷換成了,而后才考察其上限。那么這樣的偷換是否合法?嚴(yán)格的說(shuō)法是,與是否反映了同一數(shù)量級(jí)的誤差?關(guān)于此問(wèn)題的詳細(xì)討論可見教材p5。實(shí)際計(jì)算中,相對(duì)誤差通常取為:相對(duì)誤差三、有效數(shù)字
若近似值x*的誤差限是某一位的半個(gè)單位,該位到x*
的第一位非零數(shù)字共有n位,就說(shuō)x*有n位有效數(shù)字.例:問(wèn):有幾位有效數(shù)字?請(qǐng)證明你的結(jié)論。43注:0.2300有4位有效數(shù)字,而0.0023只有2位有效數(shù)字。12300如果寫成0.123105,則表示只有3位有效數(shù)字。
數(shù)字末尾的0不可隨意省去!用科學(xué)計(jì)數(shù)法,記(其中)。若(即的截取按四舍五入規(guī)則),則有n位有效數(shù)字,精確到。注:關(guān)于有效數(shù)字有以下幾點(diǎn)說(shuō)明:1、用四舍五入法取準(zhǔn)確值的前n位作為近似值,則x*必有n位有效數(shù)字;2、有效數(shù)字位數(shù)相同的兩個(gè)近似數(shù),絕對(duì)誤差限不一定相同;3、將任何數(shù)乘以10m(m為整數(shù)),等于移動(dòng)該數(shù)的小數(shù)點(diǎn),并不影響它的有效數(shù)字的位數(shù);4、準(zhǔn)確值被認(rèn)為具有無(wú)窮位有效數(shù)字.有效數(shù)字與相對(duì)誤差的關(guān)系
有效數(shù)字
相對(duì)誤差限已知x*有n位有效數(shù)字,則其相對(duì)誤差限為相對(duì)誤差限有效數(shù)字已知x*的相對(duì)誤差限可寫為則可見x*至少有n位有效數(shù)字。例:為使的相對(duì)誤差小于0.001%,至少應(yīng)取幾位有效數(shù)字?解:假設(shè)*取到n
位有效數(shù)字,則其相對(duì)誤差上限為要保證其相對(duì)誤差小于0.001%,只要保證其上限滿足已知a1=3,則從以上不等式可解得n>6log6,即n6,應(yīng)取*=3.14159?!?
誤差的傳播一、誤差估計(jì)特別地,由上式可得和、差、積、商之誤差及相對(duì)誤差公式注:函數(shù)值的絕對(duì)誤差等于函數(shù)的全微分,自變量的微分即為自變量的誤差;函數(shù)值的相對(duì)誤差等于函數(shù)的對(duì)數(shù)的全微分。例.)871.030.1(~005.00022.00005.030.1871.0sin005.030.1871.0cos)~(sincos49543.030.1871.0cos)871.030.1(~
22能有二位有效數(shù)字,所以而,由于,解:fuuxyyfxyxffu=<?′+′?-=??-=???==e二、病態(tài)問(wèn)題與條件數(shù)三、算法的數(shù)值穩(wěn)定性(NumericalStability)例:蝴蝶效應(yīng)
——青島的一只蝴蝶翅膀一拍,風(fēng)和日麗的紐約就刮起臺(tái)風(fēng)來(lái)了?!QFNY以上是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題關(guān)于本身是病態(tài)的問(wèn)題,我們還是留給數(shù)學(xué)家去頭痛吧!例:計(jì)算
公式一:注意此公式精確成立記為則初始誤差????!!!發(fā)生了什麼?!考察第n步的誤差我們有責(zé)任改變。造成這種情況的是不穩(wěn)定的算法迅速積累,誤差呈遞增走勢(shì).可見初始的小擾動(dòng)
公式二:注意此公式與公式一在理論上等價(jià)。方法:先估計(jì)一個(gè)IN
,再反推要求的In(n<<N)。可取取
我們很幸運(yùn)!考察反推一步的誤差:以此類推,對(duì)n<N
有:誤差逐步遞減,這樣的算法稱為穩(wěn)定的算法。
在我們今后的討論中,誤差將不可回避,算法的穩(wěn)定性會(huì)是一個(gè)非常重要的話題?!?數(shù)值誤差控制1.避免相近二數(shù)相減例:a1=0.12345,a2=0.12346,各有5位有效數(shù)字。而a2
a1=0.00001,只剩下1位有效數(shù)字。
幾種經(jīng)驗(yàn)性避免方法:當(dāng)|x|<<1時(shí):2.避免小分母:分母小會(huì)造成舍入誤差增大3.避免大數(shù)吃小數(shù)例:用單精度計(jì)算的根。精確解為算法1:利用求根公式在計(jì)算機(jī)內(nèi),109存為0.11010,1存為0.1101。做加法時(shí),兩加數(shù)的指數(shù)先向大指數(shù)對(duì)齊,再將浮點(diǎn)部分相加。即1的指數(shù)部分須變?yōu)?010,則:1=0.00000000011010,取單精度時(shí)就成為:109+1=0.100000001010+0.000000001010=0.100000001010大數(shù)吃小數(shù)
x3.81574
y0.0001==38157.4
x3.81574
y+y0.0001+0.00001==34688.5算法2:先解出再利用注:求和時(shí)從小到大相加,可使和的誤差減小。例:按從小到大、以及從大到小的順序分別計(jì)算1+2+3+…+40+1094.先化簡(jiǎn)再計(jì)算,減少步驟,避免誤差積累。再如秦九韶算法補(bǔ)充材料
20世紀(jì)十大算法在世紀(jì)之交,經(jīng)過(guò)科學(xué)家的評(píng)選和投票,20世紀(jì)的十大算法得到了國(guó)際學(xué)術(shù)界的公認(rèn)。現(xiàn)在按照時(shí)間順序列于下。本課程將討論其中一部分。Monte-Ca
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