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微波遙感MICROWAVEREMOTESENSINGPARTISEASATSIR-ASIR-BSIR-CERS-1ERS-2JERS-1RADARSATENVISATALOS??????我國(guó)發(fā)射環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測(cè)小衛(wèi)星星座2+2包括兩顆雷達(dá)衛(wèi)星微波遙感空前發(fā)展全天時(shí)全天候一定的穿透能力提供特殊信息
海面形狀,海面風(fēng)速,土壤水分提供相位信息
高程信息,地形形變信息波長(zhǎng)與頻率
c=f*l=3*108米/秒
1mm——300GHz1m——0.3GHz主動(dòng)與被動(dòng)工作方式
成像雷達(dá)與微波輻射計(jì)不利之處影像幾何變形大,處理困難不易解譯與可見(jiàn)光紅外影像在幾何上很難一致尤其雷達(dá)影像電磁波基本特征疊加
兩波相遇點(diǎn)上的物理量等于各個(gè)波的物理量之和相干性
兩波相遇時(shí)的特殊情況(相位/相位差/頻率/振動(dòng)方向相同)相干波矢量和非相干波代數(shù)和單色波都是相干波衍射波與某些物體相遇時(shí)的情況極化
(偏振)電場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)振動(dòng)方向的變化趨勢(shì)參考平面——入射波方向和地表法線方向水平極化(振動(dòng)方向與參考平面垂直)垂直極化四種極化方式多普勒效應(yīng)
發(fā)出時(shí)頻率f接收時(shí)f′目標(biāo)朝向f′>f背離f′<f目標(biāo)與接收天線的連線垂直于飛行方向f′=f輻射原理物質(zhì)內(nèi)部微粒在平衡位置上運(yùn)動(dòng)能量E=h*v(h為普朗克常數(shù),v為頻率)基態(tài)——>激發(fā)態(tài)——>基態(tài)+能量釋放(輻射)外來(lái)能量ΔE=h*v'
黑體與電磁輻射定律普朗克公式隨波長(zhǎng)不同的輻射變化斯蒂芬——玻耳茲曼定律某一溫度狀態(tài)下的輻射總和(普朗克公式的積分)2π5k4W=—————T4=σT4
15c2h3
維恩定律輻射溫度越高輻射量最大值所對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)越短(普朗克公式的微分)瑞利——金斯公式(普朗克公式在波長(zhǎng)很長(zhǎng)時(shí)的表現(xiàn)形式)微波與物質(zhì)的相互作用大氣干擾
一般很小主要在毫米波吸收中心波長(zhǎng):氧2.53mm和5.0mm處水1.6mm和13.5mm處散射:小于2.81cm大雨、暴雨時(shí)M為含水量(每M31克)入射電磁波與地表面各類地物的相互作用微波輻射計(jì)吸收發(fā)射成像雷達(dá)反射透射散射反射地表平滑極化方式與入射波相同關(guān)鍵是反射方向散射地表粗糙主要散射分量保持相干特性關(guān)鍵是后向散射一部分為同極化,與入射波極化方式相同一部分為正交極化透射主要在長(zhǎng)波復(fù)介電常數(shù)小較干燥地物結(jié)構(gòu)疏松如沙復(fù)介電常數(shù)大則無(wú)透射如水面、銅折射波的分解TE(水平)TM(垂直)反射系數(shù)表達(dá)式說(shuō)明信號(hào)的不同微分散射系數(shù)(和表面極化發(fā)射率)
入射方向的功率密度S0(θ0Φ0)
地表A接收能量S0A在(θ0Φ0
)方向上的投影面上,接收的能量S0Acosθ0散射方向(θsΦs
)距A為R處的功率密度SS若漫反射在以A為中心,距A為R的球面上的散射能量總和強(qiáng)調(diào)入射方向(接收的信號(hào)主要在后向散射方向)地表A的微分散射系數(shù)在入射方向上單位投影面積內(nèi)的散射率地表A單位面積散射系數(shù)
σ=
cosθ散射截面4πR2SS/S0物理意義:目標(biāo)的散射強(qiáng)度可用一表面面積度量表面極化發(fā)射率
地表A接收的能量=散射出去的能量+吸收的能量(發(fā)射能量)散射率ij
入射極化i散射極化j表面極化發(fā)射率朗伯余弦定律地表散射以地表實(shí)際單位面積散射系數(shù)表示,與入射角余弦和散射角余弦乘積成正比
0為與地表介電特性有關(guān)常量?jī)蛇呁?/p>
(σ=cosθ)從入射場(chǎng)和散射場(chǎng)概念圖出發(fā),在半球內(nèi)積分,所有方向上相同。
頻率分配非成像雷達(dá)散射計(jì)強(qiáng)度——后向散射系數(shù)即定標(biāo)后的雷達(dá)高度計(jì)與測(cè)距雷達(dá)原理相同無(wú)線電地下探測(cè)器低頻率波束對(duì)于某些地物可穿透成像雷達(dá)微波輻射計(jì)輸出電壓:直流分量——對(duì)應(yīng)輸入功率平均值交流分量——噪聲低頻(高頻已濾)微波輻射計(jì)①具體公式見(jiàn)第五節(jié)②與雷達(dá)中的接收機(jī)不同接收機(jī)噪聲功率必須是高靈敏度(因此必須檢出
即檢出TREC)
雷達(dá)信噪比
>>1b.自然輻射,各波段都有,接收某一波段。雷達(dá)發(fā)射和接收的為單波段。側(cè)視雷達(dá)
短脈沖
信號(hào)之間必須相差一個(gè)脈沖長(zhǎng)度才能分開來(lái)
距離向分辨力
以半個(gè)脈沖長(zhǎng)度計(jì)(脈沖長(zhǎng)度按時(shí)間算)
如米波波寬為10度量級(jí)厘米波波寬為幾度左右考慮雙程,Rs=d/2
雷達(dá)波頻率S波速回波頻率
(不同時(shí)段的相位差)從單位時(shí)間周數(shù)理解
多普勒頻率偏移
對(duì)于同一目標(biāo)的多普勒頻率帶寬
接收到同一目標(biāo)信號(hào)的時(shí)間由頻率變化一周時(shí)間
(時(shí)間分辨率)
方位向分辨率即衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)速度與頻率變化一周時(shí)間乘積
BA:芭蕉RD:稻茬RC:水稻W(wǎng)T:水體天線天線
輻射方向圖方向(θ,φ)上單位立體角輻射功率發(fā)射、接收皆如此主要方向顯著歸一化輻射方向圖能量大小相對(duì)估計(jì)方向系數(shù)能量分布比例
輻射立體角
單位立體角
dΩ=sinθdθdφ輻射源與距它r
處的球面微分dA所開成的立體角
方向圖立體角
可以理解為按每一個(gè)單位立體角的能量相對(duì)大小加權(quán)和近似表示為
為xz平面內(nèi)半功率寬度
天線有效面積
由波辨角
雷達(dá)方程發(fā)射機(jī)將電磁能供給天線后,天線獲得的總功率為Pt天線將電磁波發(fā)射出去時(shí),進(jìn)入自由空間的電磁波功率為Po一部分能量Pl在天線中耗散為熱能輻射效率
Poηl=──
Pt天線在某一方向(θ,φ)上的增益G(θ,φ)
Sr(θ,φ)G(θ,φ)=─────Sri
天線輻射的功率密度
=───────────────
無(wú)耗各向同性天線輻射功率密度`無(wú)耗各向同性天線輻射的總功率為Poi=4πr2Sri
實(shí)際天線輻射的總功率由Sr(θ,φ)在半徑為r的球面內(nèi)積分得Po=∫∫Sr(θ,φ)r2
dΩ=r2∫∫Sr(θ,φ)dΩ4π4π(Po=∫∫Sr(θ,φ)dA,dA=r2dΩ)由于Pt=Poi=Po/ηl
,故有(由Po=∫∫Sr(θ,φ)r2dΩ)
PoiPo1Sri=───=────=──∫∫Sr(θ,φ)dΩ4πr24πr2ηl4πηl4π4πηlSr(θ,φ)G(θ,φ)=─────────=ηl·D(θ,φ)∫∫Sr(θ,φ)dΩSr(θ,φ)(由=────)Sr(θ,φ)max天線輻射功率密度Sr
與天線輸入功率Pt的對(duì)應(yīng)關(guān)系
G(θ,φ)Po/r2
Pt
G(θ,φ)Sr(θ,φ)=───────=──────4πηl4πr2
(由G(θ,φ)=Sr(θ,φ)/Sri
Sri=Po/4πr2ηlPt=Poi=Po/ηl)
(考慮到散射回程,用不同字母表示功率)雷達(dá)發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率為Wt,天線增益為Gt,地物目標(biāo)在與天線相距R處接收到雷達(dá)球面波,
則在地物目標(biāo)處單位面積上所接收的能量為Wor地物目標(biāo)在獲得能量后向雷達(dá)天線方向再散射回去(這里未計(jì)入大氣衰減的影響、地物穿透、吸收。理想狀態(tài)的分析。)如果其有效的散射面積為σ,那么它的總的散射功率就應(yīng)為
Wt
Gt
Woe=────σ4πR2回波同樣是球面波,是以地物目標(biāo)為中心的球面波。這樣,在雷達(dá)接收天線處單位面積上的回波功率即為
WtGt1
Wrr
=────σ────4πR24πR2如果接收天線的有效面積為Ar,那么接收機(jī)所接收的回波的總功率為:
Wt
Gt1
Wr=────σ────Ar4πR24πR2由最大方向系數(shù)
,考慮無(wú)耗天線
(一般說(shuō)來(lái),雷達(dá)天線與發(fā)射天線是同一天線,故接收天線增益Gr
與發(fā)射天線增益Gt
是相等的,它們與接收天線有效面積下波長(zhǎng)λ之間的關(guān)系是∵)所以,有
WtG2λ2σWr=──────(4π)3R4
∵Wt
Gt1
Wr=────σ────Ar4πR24πR2一般用地物單位面積的平均散射系數(shù)σo
(或地物單位面積的散射截面)表達(dá)地物的散射特性如果雷達(dá)波束照射到地物的面積為A,則地物目標(biāo)總的有效散射截面σ為σ=σoA對(duì)于分布目標(biāo)的雷達(dá)方程為
WtG2λ2
Wr=──────σoA(4π)3R4
灰度方程
分辨單元內(nèi)可能是同一地物可能是不同地物或同一地物不同狀態(tài)不同粗糙度的個(gè)體或樣本N個(gè)樣本
隨機(jī)分布的散射中心(即N個(gè)獨(dú)立樣本)于是有
歸一化高斯隨機(jī)變量,即其均值為零,方差為1。
WtG2λ2
Pr=────A(1+Rn/√N(yùn))σo=K(1+Rn/√N(yùn))σo
(4π)3R4
其中
WtG2λ2K=────A
(4π)3R4回波功率的大小由雷
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