自控PLC基礎(chǔ)知識(shí)

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自控PLC基礎(chǔ)鞏照榮2014年12月2023/2/1SIMATICS7-300工業(yè)以太網(wǎng)工程師站操作員站西門(mén)子交換機(jī)PROFIBUS溫度、壓力變送器等執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等根據(jù)IEC（國(guó)際電工委員會(huì)）標(biāo)準(zhǔn)，給PLC下的定義：

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC的基本概念S7-300概述S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。一、特性

針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

可配不同檔次的CPU

可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊

可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊4

模塊內(nèi)集成背板總線

網(wǎng)絡(luò)連接 -多點(diǎn)接口(MPI), -PROFIBUS或 -工業(yè)以太網(wǎng)

通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

無(wú)插槽限制

借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)5二、特點(diǎn)

循環(huán)周期短、處理速度高

指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

功能模塊和I/O模塊可選擇

有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型6S7－300系統(tǒng)的組成部件導(dǎo)軌：S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線）電源（PS):將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種CPU:各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）。8系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成9系統(tǒng)組成信號(hào)模塊（SM)數(shù)字量輸入模塊：SM321系列數(shù)字量輸出模塊：SM322系列模擬量輸入模塊：SM331系列模擬量輸出模塊：SM332系列功能模塊(FM)(我廠沒(méi)有）接口模塊（IM)365或者360/361(擴(kuò)展距離不一樣）通訊卡（CP)常用CP343以太網(wǎng)卡附件：總線連接器和前連接器10安裝電源模塊總是安裝在機(jī)架的最左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。如果有接口模塊，它放在CPU模塊的右側(cè)。S7－300用背板總線將除電源模塊之外的各個(gè)模塊連接起來(lái)。背板總線集成在模塊上，模塊通過(guò)U形總線連接器相連，每個(gè)模塊都有一個(gè)總線連接器，后者插在各模塊的背后。安裝時(shí)先將總線連接器插在CPU模塊上，并固定在導(dǎo)軌上，然后依次裝入各個(gè)模塊外部接線接在信號(hào)模塊和功能模塊的前連接器的端子上，前連接器用插接的方式安裝在模塊前門(mén)后面的凹槽中，前連接器與模塊是分開(kāi)訂貨的。11系統(tǒng)組成S7－300的電源模塊通過(guò)電源連接器或?qū)Ь€與CPU模塊相連，為CPU模塊提供DC24V電源。PS307電源模塊還有一些端子可以為信號(hào)模塊提供24V電源。12接線問(wèn)題電源和CPU接線打開(kāi)電源模塊和CPU模塊面板上的前蓋松開(kāi)電源模塊上接線端子的夾緊螺釘將進(jìn)線電纜連接到端子上，并注意絕緣上緊接線端子的夾緊螺釘用連接器將電源模塊與CPU模塊連接起來(lái)并上緊螺釘關(guān)上前蓋檢查進(jìn)線電壓的選擇開(kāi)關(guān)把槽號(hào)插入前蓋！13接線問(wèn)題前端連接器接線（信號(hào)模塊）前連接器用于將系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器連接至S7－300PLC。將傳感器和執(zhí)行器連接到前連接器上，并插入模塊中。前連接器按端子密度分有兩種類(lèi)型：20針和40針，按聯(lián)接方式又分為彈簧負(fù)載型端子和螺釘型端子。打開(kāi)信號(hào)模塊的前蓋將前連接器放在接線位置將夾緊裝置插入前連接器中剝?nèi)ル娎|的絕緣層(6mm長(zhǎng)度)14接線問(wèn)題將電纜連接到端子上用夾緊裝置將電纜夾緊將前連接器放在運(yùn)行位置關(guān)上前蓋填寫(xiě)端子標(biāo)簽并將其壓入前蓋中

在前連接器蓋上粘貼槽口號(hào)碼15更換SM模塊把CPU切換到STOP狀態(tài)切斷負(fù)載供電電源打開(kāi)前蓋，松開(kāi)前連接器并取下松開(kāi)模板上的緊固螺絲并摘下模塊在新模塊上，取下量程選擇卡把新模板插入，并固定在導(dǎo)軌上16更換SM模塊將接好線的前連接器插入模板并把它放到正常工作位置關(guān)上前蓋，重新接通負(fù)載電源執(zhí)行一