第三講(定稿) 第3章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算gai3

引入案例第三章平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其自由度教學(xué)目標(biāo):

1、了解運(yùn)動(dòng)副及其分類(lèi)；

2、掌握平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法;3、掌握平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算方法。教學(xué)重點(diǎn)：1、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制;

2、自由度計(jì)算方法。教學(xué)難點(diǎn)：1、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制；2、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度應(yīng)注意的事項(xiàng)。第二篇執(zhí)行機(jī)構(gòu)§3-1機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)副§3-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖§3-3平面機(jī)構(gòu)的自由度一、機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件分為三類(lèi)：1）固定件（機(jī)架）：是用來(lái)支撐活動(dòng)構(gòu)件的。2）原動(dòng)件：是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的構(gòu)件。又稱(chēng)輸入構(gòu)件。3）從動(dòng)件:隨著原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件?！?-1機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)副二、運(yùn)動(dòng)副及分類(lèi)運(yùn)動(dòng)副自由度約束①轉(zhuǎn)動(dòng)副：1.低副②移動(dòng)副：兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副,是通過(guò)點(diǎn)、線或面的接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，按接觸特性通常分為:低副和高副。2.高副特點(diǎn)：

a.面接觸；b.有一個(gè)自由度，轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)。（約束了二個(gè)自由度）特點(diǎn)：a.點(diǎn)或線接觸；b.有兩個(gè)自由度，移動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng),產(chǎn)生一個(gè)約束螺旋副球面副3.空間運(yùn)動(dòng)副三、運(yùn)動(dòng)鏈

運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成的系統(tǒng)未構(gòu)成首末相連的封閉環(huán)的運(yùn)動(dòng)鏈稱(chēng)為開(kāi)式鏈，否則稱(chēng)為閉式鏈。

在運(yùn)動(dòng)鏈中選取一個(gè)構(gòu)件固定（稱(chēng)為機(jī)架），當(dāng)另一構(gòu)件（或少數(shù)幾個(gè)構(gòu)件）按給定的規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件也隨之作一定的運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)鏈就成為機(jī)構(gòu)。

§3-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖為什么要畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？

機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副及高副等）和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸（由各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置確定的尺寸）有關(guān)，而與機(jī)構(gòu)的外形尺寸等因素?zé)o關(guān)。二、常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示:國(guó)標(biāo)GB4460－84三、構(gòu)件的表示方法四、常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制的一般步驟(1)分析機(jī)構(gòu)，明確構(gòu)件的類(lèi)型和數(shù)目；(2)分析各構(gòu)件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、位置和數(shù)目；(3)選擇視圖（運(yùn)動(dòng)平面）；(4)確定比例尺，以機(jī)架為參考系，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副符號(hào)繪圖；(5)注入構(gòu)件編號(hào)和原動(dòng)件的轉(zhuǎn)向箭頭?！魴C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件：1）構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同2）運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符3）運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。1.內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制由7個(gè)構(gòu)件組成，4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，3個(gè)移動(dòng)副；3個(gè)高副六、實(shí)例分析：該機(jī)構(gòu)有6個(gè)構(gòu)件和7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。13452FO6CBDEA2.顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)