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文檔簡(jiǎn)介

開源程序設(shè)計(jì)

基于偏最小二乘分析的目標(biāo)追蹤

追蹤目標(biāo)圖像序列中行駛的汽車追蹤方法偏最小二乘分析偏最小二乘分析(partialleastsquaresanalysis,PLS)就是在自變量空間和因變量空間中分別找出各自的潛變量,即各自具有特征代表性的主成分,它們分別是自變量和因變量的某種線性變換。為了使自變量成分對(duì)因變量成分有最大的解釋能力或預(yù)測(cè)能力,2種潛變量之間的相關(guān)性要達(dá)到最大。在目標(biāo)跟蹤中,目標(biāo)和背景分別被采樣,并且標(biāo)記為不同的類別屬性。PLS方法能有效地在一個(gè)低維空間中表示特征向量,相對(duì)于原始數(shù)據(jù)空間,它能更有效地獲取自變量和因變量之間的相關(guān)性。因此,采用PLS建立目標(biāo)的外觀模型,它能有效地表征目標(biāo),實(shí)施數(shù)據(jù)降維和進(jìn)行目標(biāo)和背景的分類。二級(jí)粒子濾波在粒子濾波的第一階段,選取上一幀跟蹤效果最好的特征進(jìn)行一次粒子濾波,得到目標(biāo)的粗略狀態(tài);在粒子濾波的第二階段,在第一次濾波產(chǎn)生的粒子集的基礎(chǔ)上進(jìn)行抽樣,使用PLS方法再次進(jìn)行粒子濾波,即第二次尋優(yōu),以獲得目標(biāo)的精確狀態(tài)。具體算法:PLS外觀模型具體算法:PLS外觀模型具體算法:PLS外觀模型具體算法:追蹤過程具體算法:追蹤過程

謝謝大家

參考文獻(xiàn):QingWang,FengChen,WenliXu,andMing-HsuanYang,“Objecttrackingviapartialleastsquaresanalysis,”ImageProcessing,IEEETransactionson,

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