如何使用VC在Halcon中得到像素的信息

如何使用VC在Halcon中得到像素的信息 Halcon的強(qiáng)大功能使我們省去很多圖像處理（機(jī)器視覺(jué)）中的很多麻煩而又重復(fù)性的工作。但是，面向不同的應(yīng)用，應(yīng)該編寫自己最核心的算法，從而達(dá)到最佳的處理效果；而且Halcon并不可能把各種情況都考慮進(jìn)去。以下是我初步入門Halcon和VC的一點(diǎn)感觸和想法，已經(jīng)被實(shí)驗(yàn)證明了是正確的。1，在VC中，使用Halcon打開圖像文件，這里要注意read_image()和get_image_pointer1()指令被HDevelop翻譯過(guò)來(lái)以后如下：HobjectImageHTuplePointer,Type,Width,Heightget_image_pointer1(Image,&Pointer,&Type,&Width,&Height);VC中如下聲明：Halcon::HobjectImageHalcon::HTuplePointer,Type,Width,HeightVC中也可以如下聲明使用：HobjectImageCharlpcsType[MAX_STRING]HlongPointer,Width,Height或longWidth,Height（如果定義為HTuplePointer;HlongWidth,Height;編譯會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤;使用Halcon::HTuplePointer,Type,Width,Height的話，后續(xù)中需要圖像的高寬時(shí)，強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換不可用；當(dāng)然Hlong可以換成long，推薦使用Hlong。）get_image_pointer1(Image,&Pointer,lpcsType,&Width,&Height);這里注意，在VC中如果get_image_pointer1()中的字節(jié)類型使用tuple變量，那么Width和Height也必須使用tuple變量，否則編譯時(shí)候容易出錯(cuò)誤，至于原因是什么，可能halcon編譯的時(shí)候需要各個(gè)參數(shù)的類型形式一致。2，tuple類型的返回指針Pointer指向圖像數(shù)據(jù)區(qū)域（如果是彩色則指向色彩的第一通道），圖像的RGB色彩存放是同一種色彩信號(hào)最放在一起。注意Pointer所指向區(qū)域的大小比圖像必須的色彩信息要大許多，這里可能是因?yàn)楸仨殲閠uple變量定義一定的類型限制，從而使用的空間變大了（由于不了解tuple的內(nèi)部存儲(chǔ)格式，所以不敢斷定）。請(qǐng)看下面一段例子程序：使用Halcon，把彩色圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，然后使用Pointer指針得到灰度圖像并顯示，包括在VC窗口中進(jìn)行顯示部分。usingnamespaceHalcon;charlpcsType[MAX_STRING];HlongPointerGray,WidthGray,HeightGray;rgb1_to_gray(objImage,&objImageGray);get_image_pointer1(objImage,&PointerGray,lpcsType,&WidthGray,&HeightGray);BYTE*lpByte;BYTE*ImageGray;intbytewidth;bytewidth=((long)WidthGray*3+3)/4*4;ImageGray=NULL;ImageGray=newBYTE[bytewidth*(long)HeightGray];lpByte=(BYTE*)PointerGray; //注意結(jié)合圖像像素存儲(chǔ)的類型進(jìn)行定義inti,j;for(j=(long)HeightGray-1;j>=0;j--){ //（注意tuple中圖像數(shù)據(jù)的存放和VC中的差別） for(i=0;i<(long)WidthGray;i++) { *(ImageGray+j*bytewidth+i*3+0)=*lpByte; *(ImageGray+j*bytewidth+i*3+1)=*lpByte; *(ImageGray+j*bytewidth+i*3+2)=*lpByte; lpByte++; }}BITMAPINFO*RotateBmpInfo;BYTE*bitBuffer;bitBuffer=NULL;bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)];RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize =sizeof(BITMAPINFOHEADER);RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight =HeightGray;RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth =WidthGray;RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes =1;RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount =24;RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression =BI_RGB;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage =HeightGray*bytewidth;RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed =0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant =0;CWnd*m_pWnd;m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd();CDC*ddc=m_pWnd->GetDC();::StretchDIBits( ddc->GetSafeHdc(), WidthGray+10, HeightGray+10, WidthGray, //顯示窗口寬度 HeightGray, //顯示窗口高度 0, 0, WidthGray, //圖像寬度 HeightGray, //圖像高度 ImageGray, RotateBmpInfo, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY);m_pWnd->ReleaseDC(ddc) ;delete[]ImageGray;delete[]bitBuffer;后來(lái)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，如果按照HDevelop默認(rèn)翻譯過(guò)來(lái)的規(guī)則寫C++程序，如下：Halcon::HobjectImageHalcon::HTuplePointer,Type,Width,Height操作get_image_pointer1(objImage,&Pointer,&Type,&Width,&Height)執(zhí)行以后，可以使用Width[0]，Height[0]進(jìn)行數(shù)據(jù)訪問(wèn)，但是命令：lpByte=(BYTE*)PointerGray; 不能夠執(zhí)行，作者也在進(jìn)一步弄清楚如何解決這個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)大家給點(diǎn)幫助。今天在調(diào)試程序中發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，再次讓我感受Halcon內(nèi)存管理的神秘，嘿嘿，說(shuō)說(shuō)問(wèn)題吧HlongPointerGray,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue;HlongWidthGray,HeightGray;get_image_pointer1(objImageGray,&PointerGray,lpcsType,&WidthGray,&HeightGray);編譯可以通過(guò)，但是HlongPointerGray,PointerRed,PointerGreen,PointerBlue;HlongWidthGray,HeightGray;get_image_pointer3(objImage,&PointerRed,&PointerGreen,&PointerBlue,&lpcsType,&WidthGray,&HeightGray);編譯就通不過(guò)，大家可以試一下如果需要，可以使用decompose3(objImage,&objImageRed,&objImageGreen,&objImageGray);然后使用函數(shù)get_image_pointer1（）得到指針我個(gè)人認(rèn)為是Halcon的變量類型講究統(tǒng)一，如果是Tuple都是Tuple，我個(gè)人認(rèn)為PointerRed，PointerGreen，PointerBlue可能是Tuple變量中的三個(gè)量，而HeightGray不是按照Tuple變量進(jìn)行管理的，純屬個(gè)人猜測(cè)，大家有想法的給我回，或發(fā)郵件zhiyuanshiji@或者zhiyuan_maiker@1.從Halcon到VC++read_image(&Image,"文件名");//讀入的為灰度圖像//獲取圖像指針，注意輸出變量的類型charlpcsType[MAX_STRING];HlongPointer,Width,Height;get_image_pointer1(Image,&Pointer,lpcsType,&Width,&Height);//Halcon與VC++中的圖像之間，存在著上下翻轉(zhuǎn)BYTE*lpByte;BYTE*ImageG;intbytewidth;bytewidth=((long)Width*3+3)/4*4;ImageG=NULL;ImageG=newBYTE[bytewidth*(long)Height];lpByte=(BYTE*)Pointer;//注意結(jié)合圖像像素存儲(chǔ)的類型進(jìn)行定義inti,j;for(j=(long)Height-1;j>=0;j--){//（注意tuple中圖像數(shù)據(jù)的存放和VC中的差別）for(i=0;i<(long)WidthGray;i++){*(ImageG+j*bytewidth+i*3+0)=*lpByte;*(ImageG+j*bytewidth+i*3+1)=*lpByte;*(ImageG+j*bytewidth+i*3+2)=*lpByte;lpByte++;}}BITMAPINFO*RotateBmpInfo;BYTE*bitBuffer;bitBuffer=NULL;bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)];RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER);RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight=Height;RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth=Width;RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes=1;RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount=24;RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression=BI_RGB;RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage=Height*bytewidth;RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed=0;RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant=0;CWnd*m_pWnd;m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd();CDC*pDC=m_pWnd->GetDC();::StretchDIBits(pDC->GetSafeHdc(),Width+10,Height+10,Width,//顯示窗口寬度Height,//顯示窗口高度0,0,Width,//圖像寬度Height,//圖像高度ImageG,RotateBmpInfo,DIB_RGB_COLORS,SRCCOPY);m_pWnd->ReleaseDC(pDC);delete[]ImageG;delete[]bitBuffer;2.從VC++到Halconunsignedchar*Pointer;intwidth,height;Pointer=newunsignedchar[width*height];inti,j;for(i=0;i<height;i++){for(j=0;j<width;j++){Pointer=j%255;}}HobjectImage;gen_image1_extern(&Image,"byte",(HTuple)width,(HTuple)height,(long)Pointer,NULL);注：a)gen_image1_extern函數(shù)中的變量width,height必須為HTuple類型，Pointer指針為unsignedchar類型，輸入時(shí)轉(zhuǎn)換為long型。b)width,height必須與Pointer指向的圖像數(shù)據(jù)的長(zhǎng)寬一致。c)Pointer指針在gen_image1_extern函數(shù)調(diào)用之前分配了內(nèi)存，之后不要馬上釋放，否則會(huì)出錯(cuò)。應(yīng)該在確保不再使用Image變量之后再釋放。halcon內(nèi)部會(huì)自動(dòng)釋放Image，感覺(jué)沒(méi)有釋放Pointer(還需要進(jìn)一步驗(yàn)證)。d)顯示圖像時(shí)，可能存在著圖像的上下翻轉(zhuǎn)，可以按照1中的方法，將圖像數(shù)據(jù)翻轉(zhuǎn)后再調(diào)用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函數(shù)mirror_image()進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。3.在VC界面中建立圖像窗口HlonglWWindowID;HTupleWindowHandle;lWWindowID=(Hlong)m_hWnd;//要顯示圖片的控件的句柄set_window_attr("border_widt