機器人校本課程教材

前言在小學(xué)教育中，創(chuàng)教育已經(jīng)被提到了前所未有的高度。在小學(xué)各門學(xué)科教學(xué)之外，一種的教學(xué)手段正為創(chuàng)教育注入了的活力，這就是機器人教育。機器人教育，為學(xué)生聰明才智的發(fā)揮供給了一個展現(xiàn)的好時機。通過機器人的學(xué)習(xí)活動，讓學(xué)生了解把握傳感器學(xué)問，構(gòu)造的搭建方法，各種部件的掌握方法；引導(dǎo)學(xué)生漸漸形成編程的思想，把握機器人的程序設(shè)計方法；在計算機上編寫程序，然后通過計算機和機器人的通訊技術(shù)，將程序下載到機器人的微處理器上，通過觀看機器人的運行狀況來調(diào)試、 。這里面涵蓋了計算機學(xué)問、數(shù)學(xué)學(xué)問、物理學(xué)問、構(gòu)造學(xué)知識等，這種多學(xué)科的綜合性、合作性學(xué)習(xí)，極大地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，有效地培育了學(xué)生的創(chuàng)力量和綜合素養(yǎng)能力。因此，在中小學(xué)開展機器人教育有著重要的意義。課程理念一、課程根本理論〔一〕機器人特色課程教學(xué)總目標〔教學(xué)的三維目標〕情感態(tài)度價值觀：通過機器人課程的學(xué)習(xí)主要培育學(xué)生的興趣愛好、提升空間、規(guī)律思維力量，并從中獲得自我提升的價值取向 。過程和方法：通過課程的教學(xué)，讓學(xué)生從初步識別一些積木零件名稱，到拼裝動手組裝機器，再到學(xué)習(xí)編程，再遠程遙控機器人操作。學(xué)問和技能：通過課堂教學(xué)，讓學(xué)生學(xué)會機器人的根底理論學(xué)問并能夠把根底學(xué)問運用到課堂實踐中來?！捕硻C器人特色課程教學(xué)重難點難點：在學(xué)習(xí)中如何獲得自我成就感，提升空間、規(guī)律思維力量，并從中獲得自我提升的價值取向 ?！踩硻C器人特色課程培育方向〔從學(xué)生角度〕通過機器人實踐活動，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，為今后的機器人學(xué)習(xí)奠定根底。在課堂中，加強學(xué)生合作溝通，發(fā)揮團隊精神，既要表現(xiàn)好個體的水平，也要有表達群體的意識，增加團隊合作的精神。在機器人拼裝的訓(xùn)練過程中，要有急躁，持之以恒，進而促進人格完善。了解機器人的根本理論和拼裝技術(shù)，讓學(xué)生多動手、多動腦、促進學(xué)生的心智安康進展。學(xué)習(xí)機器人為學(xué)校和特色教育添磚加瓦。目 錄

生疏機器人機器人的種類及其進展舞蹈教學(xué)常用術(shù)語與根本功練習(xí)EV3軟件系統(tǒng)機器人傳動構(gòu)造機器人受控移動使用傳感器轉(zhuǎn)向第八課 沿線前進第九課 太空挑戰(zhàn)——激活通信第十課 太空挑戰(zhàn)——集合您的隊員第一課 生疏機器人各國科學(xué)家對機器人的定義都有所不同，而且隨著時代的變化，機器人的定義也在不斷發(fā)生變化。中國的科學(xué)家們把機器人定義為：“機器人是一種自動化的機器，而且其具備一些與人或生物相像的智能力量，如感知力量、規(guī)劃力量、動作力量、協(xié)同力量等，是一種具有高度敏捷性的自動化機器?！币?、機器人的根本的機能機器人作為一種具備肯定智能的自動化機器，有如下 3個根本的機能：:人們可以用手拿東西和用腳踢球，我們可稱之為動作器官。:遇到硬物就會收縮，我們可稱之為感應(yīng)器官。:從家里到學(xué)校通常都有幾條路可以到達，同學(xué)們卻通過大腦及其思維力量找到最近的一條路，我們可稱之為思維器官及其思想。二、機器人構(gòu)成的根本條件人類是地球上最高級、最聰明的動物，根本條件是由于六自由度機械手的手臂是一種動作器官也應(yīng)當具備相應(yīng)的條件條件一——機械部件

成為優(yōu)秀的、高級的機器人正如人類的身體需由骨架和肌肉牽引才能完成肯定的動作一樣，機器人的身體和動作表現(xiàn)也是由特定的機械構(gòu)造組成的。在制作

智能機器甲蟲的觸須是一種感應(yīng)器官機器人的時候，我們不僅可以使用課堂上供給的拼裝套件，還可以選取身邊順手可得的各種材料作為機器人的加工原料。 例如：木板、金屬板、塑料板、有機玻璃板，還有像螺絲、螺帽那樣的各種各樣的五金緊固件。只要我們在日常生活中留心觀看身邊的各種機械設(shè)備的的機械構(gòu)造。條件二——感應(yīng)和動作電子部件一個真正擁有智能的機器人通常都需要具備肯定的感知力量，具有感知力量的電子器件我們通常又稱之為傳感器，顧名思義，這類器件具備了“傳”遞“感”應(yīng)信息到機器人的大腦的功能。聲音、味道、氣味、觸碰、氣溫起感應(yīng)作用一樣，構(gòu)成機器人的電子傳感器也是按功能分類的，例如光源傳感器、聲音傳感器、氣體〔煤氣、煙霧〕傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器等等；它們的靈敏度和感應(yīng)范圍甚至超越了人的感知界限，例如電子指南針、紅外線傳感器等。選用適宜的電子傳感器件。條件三——機器人的大腦機器人的大腦可稱之為RCU(robotcontrolunit),RCU就好象一臺微型的家用電腦，它可以執(zhí)行程序指令，并向具體動作器官發(fā)出相應(yīng)的動作信息。條件四——機器人的思想智能機器人盡管具備了以上的感應(yīng)、動作和大腦器官，但它們只是讓智能機器人有了個軀殼，機器人的大腦〔 RCU〕初期是完全空白的，像初生的嬰兒一樣。需要我們用學(xué)到的編程學(xué)問，依據(jù)我們的意圖編寫出特定的程序，灌輸給它后才能變成真正具備智能的大腦。機器人對學(xué)問的把握是格外快速的，而當它跟人類一樣能夠?qū)ν饨绲暮唵苇h(huán)境進展觀看、思考，然后做出反響的時候，我們的機器人就擁有真正的智能了。因此，必需學(xué)習(xí)編寫機器人程序的方法，才能讓我們的機器人不但擁有秀麗的軀殼，還能擁有真正的靈魂。思考：機器人具有那些根本的機能機器人構(gòu)成的根本條件是什么其次課 機器人的種類及其進展一、機器人的種類機器人的種類很多，分類的方法也格外多，假設(shè)按機器人的用途分，可以把它們分為工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人有搬運上料機器人、噴漆機器人、焊接與切割機器人、裝配機器人、最終工序機器人等。特種機器人有農(nóng)業(yè)機器人、建筑機器人、效勞機器人和消遣機器人等?，F(xiàn)在很多國家對學(xué)校開展早期的機器人學(xué)習(xí)格外重視，隨之相應(yīng)的教育機器人也消滅了。積木式機器人以其自由拼裝，創(chuàng)意無限的特點而深受同學(xué)們歡送。機器人已成為人類的朋友。目前世界上已有數(shù)百萬臺機器人工作在各自的崗位上，發(fā)揮著巨大的作用。二、機器人的進展史機器人的歷史并不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業(yè)機器人

,機器人的歷史才真正開,這是一種爭論運動機構(gòu)如何才能更好地跟蹤掌握信號的理論 .德沃爾曾于1946年發(fā)明白一種系統(tǒng),““所記錄的機器的運動。

1954,德沃爾又獲得可編程機械手專利 ,這種機械手臂按程序進展,,因此具有通用,,認為汽車工業(yè)最適于用機器人干活 ,由于是用重型機器進展工作 ,生產(chǎn)過程較為固定。1959,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。第一代機器人屬于示教再現(xiàn)型 ,其次代則具備了感覺能,,,而且還具有獨立推斷和行動的力量.英格伯格和德沃爾制造的工業(yè)機器,,,把應(yīng),“,,一步步完成它應(yīng)當完成.其次代是有感覺的機器人 :它們對外界環(huán)境有肯定感,,,,依據(jù)感(),,:有觸覺的機械手可輕松自如地抓取雞蛋,具有嗅覺的機器人能區(qū)分出不同飲料和酒類。第三代機器人是智能機器人,它不僅具有感覺力量,而且還具有獨立推斷和行動的力量,并具有記憶,推理和決策的力量,因而能夠完成更加簡單的動作。智能機器人不同于工業(yè)機器人的“,“,不同于遙控機器人的“主—從操“,““的方式自律地進展操作。智能,通過自我診斷裝置能自我診斷出故障,并能自我修復(fù)。三、機器人的將來:機器人會越來越小目前各國的爭論現(xiàn)狀而言,說明微型機器人大多還處于試驗,,將來微型機器人將廣泛消滅。由德國工程師萊納爾·格茨恩制造的微型機器人,可直接由,,膽囊或腎臟。它依靠微型磁鐵驅(qū),,既可用于疾病診,,,將藥物直接送到達需要醫(yī)治的患病器官,以取得更好的治療效果，當這種微型機器人工作完成后,醫(yī)生便可以像抽血那樣用針頭將它抽出來。將來,將會有可以進入人體血液循環(huán)系統(tǒng)的功能齊全的醫(yī)用微型機器人,能進入工業(yè)上的小管道甚或裂縫 ,進展檢測與維護的工業(yè)用微型機器人 ,以及各種微型傳感器,微型,.,,用于;,能在海底航行數(shù)年的微型潛艇機器人會越來越聰明現(xiàn)在的智能機器人 ,它的智力最高也只相當于兩三歲幼,,其智力水平,,十幾歲少年甚至青年人的智力水平?；蛟S在將來的某一天,1996年世界國際象棋冠軍卡斯帕羅夫輸給了計算機““,我們會看到世界頂尖級的球員組成的““也應(yīng)付不了的機器人球隊。思考：機器人的進展經(jīng)受了什么變化設(shè)想將來機器人的進展會是什么樣的。EV3硬件系統(tǒng)EV3掌握器顯示屏可顯示EV3程序塊內(nèi)部進程，您能夠通過程序塊界面進展操控。您還可以在編程或試驗時增加文本、數(shù)值或圖形。例如，您可以設(shè)計讓顯示屏顯示一張笑臉或苦瓜臉作為比照反響，或是顯示一個通過數(shù)學(xué)計算得到的結(jié)果數(shù)字(EV3軟件幫助中，您會了解更多關(guān)于如何使用顯示屏的信息)。程序塊按鈕可引導(dǎo)您進人 EV3程序塊界面。這些按鈕還可被用作可編程激活器。 例如，您可以編制程序按壓“向上”按鈕，機器人抬起胳膊 ; 按壓“向下”按鈕，機器人放下胳膊。EV3電機大型電機大型電機是一個強大的“智能”電機。它有一個內(nèi)置轉(zhuǎn)速傳感器，區(qū)分率為1度，可實現(xiàn)準確掌握。大型電機經(jīng)過優(yōu)化可成為機器人的根底驅(qū)動力。通過使用EV3軟件中的“移動轉(zhuǎn)向”或“坦克式移動”編程模塊，大型電機可以同時協(xié)調(diào)動作。中型電機(1)，但是它比大型電機更小更輕。這意味著它比大型電機反響更快速。中型電機可以被編程為開啟或關(guān)閉，掌握功率等級或運行特定時間或進展指定數(shù)量的旋轉(zhuǎn)。大型電機 中型電機兩種電機的比較:+大型電機每分鐘轉(zhuǎn)速為160-170 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)扭矩為20Ncm,失速扭矩為40Ncm(更低但更強勁)。+中型電機每分鐘轉(zhuǎn)速為240-250 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)扭矩為8Ncm,失速扭矩為12Ncm(更快但弱一些)。+兩種電機都支持自動識別。EV3連接技術(shù)連接傳感器和電機要使電機和傳感器運行，必需將其連接到 EV3程序塊。使用黑色扁平連接電纜，通過輸人端口 1、2、3和4將傳感器連接到EV3程序塊。假設(shè)編程時EV3程序塊沒有連接到計算機，軟件會將傳感器安排到默認端口。這些默認端口安排為 :+端口1: 觸動傳感器+端口2: 陀螺儀傳感器1溫度傳感器+端口3: 顏色傳感器+4:超聲波傳感器/紅外傳感器假設(shè)編程時EV3程序塊已連接到計算機，軟件會自動為每個傳感器或電機指定端口。使用黑色扁平連接電纜，通過輸出端口A、B、CD將電機連接到EV3程序塊。和傳感器一樣，當您編程時，假設(shè)EV3程序塊沒有連接到計算機，每個電機將會被安排到默認端口。默認端口安排:+A中型電機+BC兩個大型電機+D大型電機假設(shè)編程時EV3程序塊已連接到計算機，軟件會在您的四、EV3掌握界面程序塊應(yīng)用程序EV3程序塊帶有五個預(yù)先安裝的程序塊應(yīng)用程序。此外，您也可以在EV3軟件中創(chuàng)立自己的應(yīng)用程序。 將其下載到EV3程序塊后，自制的應(yīng)用程序會在此處顯示。:端口視圖在端口視圖的第一個屏幕上，您將會馬上看到哪些端口連接有傳感器或電機。使用EV3程序塊按鈕導(dǎo)航到某個已使用的端口，您將會看到從傳感器或電機返回的當前讀數(shù)。連接一些傳感器和電機，進展不同設(shè)置下的試驗。按壓“中”按鈕查看或更改已連接電機和傳感器的當前設(shè)置。按壓“返回”按BrickApps主屏幕。電機掌握掌握已連接到四個輸出端口之一的任何電機的正向和反向運動。有兩種不同的模式。一種模式是，您可以掌握連A()和連接到端口D()。另一種模式是，您可B()和連接到C(使用“左”和“右”按鈕)。使用“中”按鈕在兩種模式之間進展切換。按壓“返回”按鈕返回到BrickApps 主屏幕。紅外掌握使用遠程紅外信標作為遠程掌握，紅外傳感器作為接收器來掌握已連接到四個輸出端口之一的任何電機的正向和反向運動。(紅外傳感器必需連接到 EV3程序塊端口4) 有兩種不同的模式。一種模式是，您將使用遠程紅外信標上的頻道1和頻道2。在頻道1上，您可以掌握連接到端口 8的電機( 使用遠程紅外信標上的按鈕 1和按鈕2)和連接到端口C的電機使用遠程紅外信標上的按鈕 3和按鈕4)。在頻道2A(12)和連D(34)。類似地，另一種模式是，您可以通過使用遠程紅外信標上的頻道 3和頻4來掌握電機。程序塊程序EV3程序塊自帶程序塊編程應(yīng)用程序，類似于您的計算機中安裝的獲件。以下說明為您供給了開頭使用的根本信息。創(chuàng)立程序翻開您的程序塊應(yīng)用程序?！癝tart”屏幕為您供給了通過序列線連接的“Start ”和“LOOP”模塊。中間的“AddBlock“垂直虛線表示您可以添加更多的模塊到程序中。按壓“上”按鈕從“BlockPalette ”中添加一個的模塊。在“BlockPalette ”“上”、“下”按鈕導(dǎo)航來選擇添加哪個模塊。進一步導(dǎo)通常，有兩種模塊類型一動作和等待。動作模塊指示器是模塊右上方的一個小箭頭。等待模塊指示器是一個小沙漏?？?11種不同的等待模塊可供選擇。思考：必備的硬件條件有哪些2.EV3傳感器有哪些的端口可以混用嗎五個預(yù)先安裝的應(yīng)用程序有哪些EV3軟件系統(tǒng)一、電腦系統(tǒng)要求有生命一使他們能夠移動并完成任務(wù)。您會覺察軟件具有以下特點：+以可視且直觀的方式介紹編程+高效且全面的數(shù)據(jù)采集工具+是一本既供給指示信息又可記錄結(jié)果的數(shù)字練習(xí)冊+激發(fā)并展現(xiàn)您在科學(xué)、技術(shù)、工程和數(shù)學(xué)等領(lǐng)域的興趣二、軟件安裝一旦確認您的計算機滿足最低系統(tǒng)需求， 您就可以安裝此軟件。關(guān)閉全部其他程序，然后雙擊EV3軟件應(yīng)用程序文件夾內(nèi)的安裝文件。三、編程大廳每次翻開EV3軟件，都會進人大廳界面。利用大廳可輕松要的一切。在大廳內(nèi)您會覺察如下選項和資源 :---此按鈕可隨時返回大廳---您可以在此訪同、組織、預(yù)覽內(nèi)容，并開頭一個工程為核心模型構(gòu)建指令“快速入門”資源，如一小段介紹視頻和《 EV3用戶指南》現(xiàn)有工程查看--- 此按鈕可返回到“活動概覽”---使用不同過濾器選項查找特定內(nèi)容的工程四、編程模塊和面板全部掌握您機器人的騙程模塊都在 “編程面板”內(nèi)，位于“編程畫布”下面編程環(huán)境的底部。編程模塊依據(jù)類型和性(從)中型電機大型電機移動轉(zhuǎn)向顯示聲音程序塊狀態(tài)燈(從左到右的挨次)開頭等待循環(huán)切換循環(huán)暫停傳感器類模塊〔從左到右的挨次)程序塊按鈕顏色傳感器紅外傳感器電機旋轉(zhuǎn)計時器觸動傳感器能量表NXT聲音傳感器(從左到右的挨次)變量常量數(shù)學(xué)舍入比較范圍文本隨機(從左到右的挨次)保持活動未校準電機反轉(zhuǎn)電機停頓程序我的模塊當您在很多程序中重復(fù)使用同一段程序時，說明是時候創(chuàng)建一個“我的模塊”的后續(xù)程序中。思考：編程大廳由哪幾局部組成編程軟件中的綠色模塊有什么作用“我的模塊”如何創(chuàng)立第五章 機器人傳動構(gòu)造一、齒輪傳動構(gòu)造齒輪傳動構(gòu)造是設(shè)計機器人驅(qū)動方式時常用的一種傳動構(gòu)造。我們的生活中隨處可見齒輪，它是鋸齒狀的輪子。兩個或更多的齒輪嚙合在一起就能傳送動力，實現(xiàn)加快或減慢速度，還能轉(zhuǎn)變旋轉(zhuǎn)運動的方向。二、驅(qū)動和從動接近動力源的齒輪稱為驅(qū)動齒輪。從驅(qū)動齒輪接收動力的齒輪稱為從動齒輪。齒輪“齒數(shù)比”指的是從動齒輪的齒數(shù)與驅(qū)動齒輪齒數(shù)的比。要計算齒數(shù)比的值，可以用從動齒輪的齒數(shù)除以驅(qū)動齒輪的齒數(shù)。1(1:1)，那么從動齒輪的速1:1傳動。1(:1)，那么從動齒輪的速度快于驅(qū)動齒輪的速度。同樣，從動齒輪的扭矩小于驅(qū)動齒輪的扭矩。這稱為增速。1(3:1)，那么從動齒輪的速度慢于驅(qū)動齒輪的速度。同樣，從動齒輪的扭矩大于驅(qū)動齒輪的扭矩。這稱為減速。三、建構(gòu)本節(jié)的任務(wù)是設(shè)計有齒輪傳動構(gòu)造的機器人?？梢詤⒖忌蠄D的搭建方法 〔但不是唯一方法〕。該模型有2個大型電機，其中一個電機帶有傳動裝置，活動時可以更改裝置，另一個電機作為參考使用。例如程序：程序概述：開頭移動轉(zhuǎn)向—圈數(shù)〔1〕功率〔15〕在運行程序之前，推測啟動之后齒輪的轉(zhuǎn)動狀況。運行程序并記錄觀看結(jié)果〔齒輪轉(zhuǎn)動的方向和速度〕 。思考：1:1傳動嗎增速還是減速呢四、擴展推測啟動之后齒輪的轉(zhuǎn)動狀況。運行程序并記錄觀看結(jié)果〔齒輪轉(zhuǎn)動的方向和速度〕思考：如何運用齒輪轉(zhuǎn)變傳動方向轉(zhuǎn)變齒數(shù)比率對速度有什么影響第六章 機器人受控移動一、機器人驅(qū)動基座要想使機器人受控移動，首先就要搭建出一個可以動的構(gòu)造，以下為一個根底的驅(qū)動基座搭建方案：驅(qū)動基座整體構(gòu)造驅(qū)動基座整體構(gòu)造驅(qū)動基座底部構(gòu)造二、程序設(shè)計機器人的移動一般需要有肯定的精度，如何掌握機器人的根本移動就是本章內(nèi)容要解決的主要問題。我們可以使用編程軟件中的動作類模塊進展編程，使其掌握驅(qū)動基座盡可能以最大精度受控移動。程序概述：開頭移動轉(zhuǎn)向裝置—圈數(shù)〔功率〔30〕等待—〔2秒〕移動轉(zhuǎn)向裝置—度數(shù)〔功率〔-30〕

2〕720〕以上為一個機器人準確沿直線前進并沿直線后退的程序。三、反思拓展為已搭建機器人重編寫程序，使機器人執(zhí)行以下任務(wù)：機器人向前直線移動50cm10cm。機器人向右前方移動30cm。機器人向右前方移動30cm。例如程序：思考：哪些因素會影響移動的精度和全都性除了可以用“移動轉(zhuǎn)向”模塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，還可以怎么掌握機器人轉(zhuǎn)向嘗試設(shè)計能夠自由移動轉(zhuǎn)向的的機器人構(gòu)造。第七課 使用傳感器轉(zhuǎn)向一、構(gòu)造構(gòu)建使用輪子進展轉(zhuǎn)向有時不準確。假設(shè)是在有灰塵或者簡潔打滑的外表上，由于打滑或者摩擦力不均勻，機器人可能無法準確轉(zhuǎn)向到正確的角度。而陀螺儀傳感器是一種數(shù)字傳感器，它可以準確檢測單軸旋轉(zhuǎn)運動，利用這個特性，它可以幫助機器人進展更加精準的轉(zhuǎn)向。機器人的搭建可以參考以下圖：陀螺儀可以安裝在不動驅(qū)動構(gòu)造的不同部位，但安裝時應(yīng)結(jié)實，切忌晃動。二、簡潔運用例如程序：程序概述：開頭移動槽—功率B〔10〕，C〔-10〕等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型〔3〕〔大于或等于〕，度數(shù)〔90〕移動槽—關(guān)閉排解問題角度需要調(diào)整一通常狀況下，值需要小于 90度。將機器人放在場地圖的起始位置上，然后運行程序估算機器人的旋轉(zhuǎn)角度。說明在有和沒有陀螺儀傳感器的狀況下機器人轉(zhuǎn)向的區(qū)分。三、反思和拓展在已搭建的機器人的根底上，進展更多嘗試并歸納總結(jié)。重編寫程序，讓機器人執(zhí)行以下的轉(zhuǎn)向操作：45度程序概述：開頭移動槽—功率B〔10〕，功率C〔-10〕等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型〔3〕〔大于或等于〕，度數(shù)〔45〕移動槽—關(guān)閉180度程序概述：開頭移動槽—功率B〔10〕，功率C〔-10〕等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型〔3〕〔大于或等于〕，度數(shù)〔180〕移動槽—關(guān)閉順時針轉(zhuǎn)向360度，隨后逆時針轉(zhuǎn)向 360度程序概述：開頭移動槽—功率B〔10〕，功率C〔-10〕等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型〔3〕〔大于或等于〕，度數(shù)〔360〕移動槽—關(guān)閉等待—秒〔2〕移動槽—功率 B〔10〕，功率C〔-10〕等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型〔5〕〔大于或等于〕，度數(shù)〔0〕移動槽—關(guān)閉想一想，與程序指示機器人所旋轉(zhuǎn)的角度相比，機器人旋轉(zhuǎn)了多少度思考：陀螺儀傳感器有什么作用嘗試使用循環(huán)模塊創(chuàng)立一個程序，使機器人沿正方形行走。自由設(shè)計機器人并運用陀螺儀傳感器準確掌握方向。第八章 沿線前進一、任務(wù)聯(lián)系機器人競賽場地上會有一些不同顏色的線，機器人在行駛時也可能可能經(jīng)過不同顏色的地面。在某些狀況下，機器人可以檢測地面的顏色并循著軌跡行駛，這就需要用到顏色傳感器。通過編程，一臺搭建有顏色傳感器的機器人就可以巡著地面顏色或者場地中的黑白線來準確前進，從而也就能更高效地完成挑戰(zhàn)任務(wù)了。二、程序設(shè)計利用切換與循環(huán)模塊，編寫一個簡潔的巡線程序。程序概述：開頭循環(huán)—無限大型電機〔C〕—On—功率〔30〕等將待—機顏器色傳人感放器—在比訓(xùn)較反練射場光線地的起始位置上，運行程序。強度〔小于，45〕〔C個局部使機器人執(zhí)行的動作。大型電機〔B〕—On—功率〔30〕等待—顏色傳感器—比較反射光線你能否說出可能使機器人接觸不到黑色線的因素強度〔大于或等于，45〕大型電機〔B〕—關(guān)閉描述程序的各個局部使機器人執(zhí)行的動作。三、反思與拓展使用同一程序，增大電機的功率級別，然后看看機器人在仍能牢靠地追蹤線的狀況下可以到達多快的速度。程序概述：開頭循環(huán)—無限大型電機〔C〕—On—功率〔100〕等待—顏色傳感器—比較反射光線強 度 〔小 于， 45〕強 度 〔小 于， 45〕大型電機〔C〕—關(guān)閉大型電機〔B〕—On—功率〔100〕等待—顏色傳感器—比較反射光線強度〔大于或等于，45〕大型電機〔B〕—關(guān)閉說明為何在高功率級別時，機器人可能無法沿線前進。你的機器人正在沿線前進，你可以在某個精準位置停止移動。更改循環(huán)模式。10秒后停頓循環(huán)和重復(fù)10次