雙絞接剪式升降臺設(shè)計說明書2

注：速度比中，為活塞兩側(cè)有效面積A1與氣之比。即中=4_D2如按工作壓力應(yīng)選取d/D=0.7，則相應(yīng)的速度比中=2，由于活塞不受拉力作用，所以活塞桿收縮時可以適當提高其速度，中=2也是完全可以的。運用直徑求法公式八: 4F : 4X119568D=, =, =101.1mm，可以求出d=71.8mm。、兀[P[-P2(1—82)]W[15-0.2(1-0.712)]液壓缸的直徑D和活塞桿徑d的計算值要按國家標準規(guī)定的液壓缸的有關(guān)標準進行圓整，如與標準液壓缸參數(shù)相近，最好選用國產(chǎn)液壓缸，免于自行設(shè)計加工。按照機械手冊中工程液壓缸的技術(shù)規(guī)格表37-7-7可以選擇圓整后的參數(shù)：缸徑100mm，活塞桿70mm，速度比中=2，工作壓力16Mpa，推力125.66kN。⑵計算活塞桿的行程當平臺處于最低位置a=5。時，此時活塞桿應(yīng)處于完全收縮狀態(tài)，液壓缸的長度0為最小值d，d=<a2+12-2alcos2a=1320mm。平臺的高度h=21xsina=2x1500xsin10。=366mm。再計算一下平臺上升的最大高度，這里設(shè)上升至最大高度的a=30。，計算得出最大高度H=2.1m。此時活塞桿伸長至d=\-a2+12-2a1cos2a=1760mm。m當活塞桿處于完全收縮狀態(tài)時，液壓缸的長度就等于d0，選定液壓缸長度為1320mm。計算其行程：s=d-d0=1760-1320=440mm。，查表37-7-9可以查得液壓缸長度不得小于XC+=365+s=365+440=805mm，實際長度滿足要求。3.3.4確定液壓泵的參數(shù)⑴確定液壓泵的最大工作壓力Pp>4+ZApPa，式中p 液壓缸最大工作壓力，根據(jù)F=Fw=pA-pA可以求出1 門11 22

p=F+0.2,2=15.3MPa1A1Z詢——從液壓泵出口到液壓缸入口之間的總的管路損失。初算可按經(jīng)驗數(shù)據(jù)選?。汗苈泛唵?、流速不大的取0.2?0.5Mpa；管路復(fù)雜，進油口有調(diào)速閥的，取0.5?1.5Mpa。這里取0.5Mpa。艮口pp>15.3+0.5=15.8MPa⑵確定液壓泵的流量QPQp>KQ m3/sK——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取1.1?1.3，這里取1.2Qmax——液壓缸的最大流量，對于在工作中用節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)，還需加上溢流閥的最小溢流量，一般取0.5x10-4m3/s在前面已經(jīng)初步選定臺面速度變化量Av=0.16m/s，我們就設(shè)定臺面起升的最大速度v=0.16m/s，則活塞的運動速度應(yīng)用公式y(tǒng)\：\：a2+12+2alcos2asin(0-a+y)v= v2lcosa yv0=0.22v=0.04m/s(這是在臺面剛剛起升狀態(tài)時，a=5)Q=2V0A]=2x0.04x7.85x10-3=6.28x10-4m3/s所以Qp>KQ=1.2x(6.28x10-4+0.5x10-4)=8.14x10-4m3/s⑶選擇液壓泵的規(guī)格根據(jù)以上求得的和值，按系統(tǒng)中擬訂的液壓泵的形式，從手冊中選擇相應(yīng)的液壓泵產(chǎn)品。為使液壓泵油一定的壓力儲備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25?60%。查找手冊P37-135選擇CB-F型齒輪泵，其參數(shù)如下表A

型號排量壓力轉(zhuǎn)速特點生產(chǎn)廠額定最高額定最高CB-FA10~40162018002400鋁合金殼體，可作雙聯(lián)泵榆次液壓件廠⑷確定液壓泵的驅(qū)動功率在工作中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定，則P=l^kW，其中七——液壓泵的總效率，參考下表選擇七=0.7P液壓泵類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.6?0.70.65?0.800.60?0.750.80?0.85則P=PpQp=戚8x8.14、10一4=18.4kW，據(jù)此可選擇合適的電機型號。103門 103X0.7P3.3.5管道尺寸的確定在液壓、氣壓傳動及潤滑的管道中常用的管子有鋼管、銅管、膠管等，鋼管能承受較高的壓力，價廉，但安裝時的彎曲半徑不能太小，多用在裝配位置比較方便的地方。這里我們采用鋼管連接。管道內(nèi)徑計算d=、也/s、'兀V式中 Q——通過管道內(nèi)的流量m3/sv——管道內(nèi)允許流速m/s，取值見下表:允許流速推薦值油液流經(jīng)的管道推薦流速m/s液壓泵及油管道0.5~1.5，一般取1以下液壓系統(tǒng)壓油管道3~6，壓力高，管道粘度小取大值液壓系統(tǒng)回油管道1.5~2.6取V及=0.8m/s，V壓=4m/s,V回=2m/s.分別應(yīng)用上述公式得d吸=20.2mm,d壓=10.7mm,d回=15.2mm。根據(jù)內(nèi)徑按標準系列選取相應(yīng)的管子。按表37-9-1經(jīng)過圓整后分別選取d及=20mm,d壓=10.7mm,d回=15mm。對應(yīng)管子壁厚5=1.6mm。3.3.6油箱容量的確定在確定油箱尺寸時，一方面要滿足系統(tǒng)供油的要求，還要保證執(zhí)行元件全部排油時，油箱不能溢出，以及系統(tǒng)最大可能充滿油時，油箱的油位不低于最低限度。初設(shè)計時，按經(jīng)驗公式V=aQv=4Qpm3選取。式中Qv——液壓泵每分鐘排出壓力油的容積a——經(jīng)驗系數(shù)，按下表取a=4：系統(tǒng)類型仃走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓系統(tǒng)冶金機械a1~22~45~76~1210則V=aQv=4Qpx60=195L。3.4液壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求3.4.1缸體缸體端部聯(lián)接模式采用簡單的焊接形式，其特點：結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，使用廣泛。缸體焊接后可能變形，且內(nèi)徑不易加工。所以在加工時應(yīng)小心注意。主要用于柱塞式液壓缸。缸體的材料（45號鋼）液壓缸缸體的常用材料為20、35、45號無縫鋼管。因20號鋼的機械性能略低，且不能調(diào)質(zhì)，應(yīng)用較少。當缸筒與缸底、缸頭、管接頭或耳軸等件需要焊接時，則應(yīng)采用焊接性能比較號的35號鋼，粗加工后調(diào)質(zhì)。一般情況下，均采用45號鋼，并應(yīng)調(diào)質(zhì)到241?285HB。缸體毛坯可采用鍛剛，鑄鐵或鑄鐵件。鑄剛可采用ZG35B等材料，鑄鐵可采用HT200?HT350之間的幾個牌號或球墨鑄鐵。特殊情況可采用鋁合金等材料。缸體的技術(shù)要求⑴缸體內(nèi)徑采用H8、9配合。表面粗糙度：當活塞采用橡膠密封圈時，Ra為0.1?0.4Rm，當活塞用活塞環(huán)密封時，Ra為0.2?0.4Rm。且均需衍磨。⑵缸體內(nèi)徑D的圓度公差值可按9、10或11級精度選取，圓柱度公差值應(yīng)按8級精度選取。⑶缸體端面T的垂直度公差可按7級精度選取。⑷當缸體與缸頭采用螺紋聯(lián)接時，螺紋應(yīng)取為6級精度的公制螺紋。⑸當缸體帶有耳環(huán)或銷軸時，孔徑或軸徑的中心線對缸體內(nèi)孔軸線的垂直公差值應(yīng)按9級精度選取。⑹為了防止腐蝕和提高壽命，缸體內(nèi)表面應(yīng)鍍以厚度為30~40m的銘層，鍍后進行衍磨或拋光。3.4.2活塞1.活塞與活塞桿的聯(lián)接型式見下表聯(lián)接方式備注說明整體聯(lián)接用于工作壓力較大而活塞直徑又較小的情況螺紋聯(lián)接常用的聯(lián)接方式半環(huán)聯(lián)接用于工作壓力、機械振動較大的情況下這里采用螺紋聯(lián)接。2.活塞與缸體的密封結(jié)構(gòu)，隨工作壓力、環(huán)境溫度、介質(zhì)等條件的不同而不同。常用的密封結(jié)構(gòu)見下表密封形式備注說明間隙密封用于低壓系統(tǒng)中的液壓缸活塞的密封活塞環(huán)密封適用于溫度變化范圍大，要求摩擦力小、壽命長的活塞密封1O型密封圈密封密封性能好，摩擦系數(shù)?。话惭b空間小，廣泛用于固定密封和運動密封Y型密封圈密封用在20MPa下、往復(fù)運動速度較高的液壓缸密封結(jié)合本設(shè)計所需要求，采用O型密封圈密封比較合適。3.活塞的材料液壓缸常用的活塞材料為耐磨鑄鐵、灰鑄鐵（HT300、HT350）、鋼及鋁合金等，這里采用45號鋼?；钊募夹g(shù)要求⑴活塞外徑D對內(nèi)孔D1的徑向跳動公差值，按7、8級精度選取。⑵端面T對內(nèi)孔D1軸線的垂直度公差值，應(yīng)按7級精度選取。⑶外徑D的圓柱度公差值，按9、10或11級精度選取。畫圖3.4.3活塞桿端部結(jié)構(gòu)活塞桿的端部結(jié)構(gòu)分為外螺紋、內(nèi)螺紋、單耳環(huán)、雙耳環(huán)、球頭、柱銷等多種形式。根據(jù)本設(shè)計的結(jié)構(gòu)，為了便于拆卸維護，可選用內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)外接單耳環(huán)。端部尺寸（畫圖P37-173）如圖，為內(nèi)螺紋聯(lián)接簡圖。查表37-7-4，按照本設(shè)計要求，選用直徑乂螺距-螺紋長=4KKxt-A=33x2-45?；钊麠U結(jié)構(gòu)活塞桿有實心和空心兩種，如下圖。實心活塞桿的材料為35、45號鋼；空心活塞桿材料為35、45號無縫鋼管。本設(shè)計采用實心活塞桿，選用45號鋼。活塞桿的技術(shù)要求⑴活塞桿的熱處理：粗加工后調(diào)質(zhì)到硬度為229?285HB，必要時，再經(jīng)過高頻淬火，硬度達HRC45?55。在這里只需調(diào)質(zhì)到230HB即可。⑵活塞桿和的圓度公差值，按9~11級精度選取。這里取10級精度。⑶活塞桿的圓柱度公差值，應(yīng)按8級精度選取。⑷活塞桿對的徑向跳動公差值，應(yīng)為0.01mm。⑸端面T的垂直度公差值，則應(yīng)按7級精度選取。⑹活塞桿上的螺紋，一般應(yīng)按6級精度加工（如載荷較小，機械振動也較小時，允許按7級或8級精度制造）。⑺活塞桿上工作表面的粗糙度為Ra0.63rm,為了防止腐蝕和提高壽命，表面應(yīng)鍍以厚度約為40rm的銘層，鍍后進行衍磨或拋光。3.4.4活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵1.導(dǎo)向套⑴導(dǎo)向套的導(dǎo)向方式、結(jié)構(gòu)見下表:導(dǎo)向方式備注說明缸蓋導(dǎo)向減少零件數(shù)量，裝配簡單，磨損相對較快導(dǎo)管通導(dǎo)可利用壓力油潤滑導(dǎo)向套，并使向向套其處于密封狀態(tài)套導(dǎo) 可拆導(dǎo)容易拆卸，便于維修。適用于工向向套作條件惡劣、經(jīng)常更換導(dǎo)向套的場合球面導(dǎo)導(dǎo)向套自動調(diào)整位置，磨損比較向套均勻由于本設(shè)計——舉升機，主要用于車輛的維修，在工作過程中液壓缸伸縮的次數(shù)相對較少，所以磨損程度也相對較少。為了減少零件數(shù)量，降低成本可以采用缸蓋導(dǎo)向的導(dǎo)向方式。⑵導(dǎo)向套材料導(dǎo)向套的常用材料為鑄造青銅或耐磨鑄鐵。由于選用的是和缸蓋一體的導(dǎo)向套，所以材料和缸蓋也是相同的，都選用耐磨鑄鐵。⑶導(dǎo)向套的技術(shù)要求導(dǎo)向套的內(nèi)徑配合一般取為H8/f9，其表面粗糙度則為Ra0.63~1.25m。活塞桿的密封與防塵這里仍采用O型密封圈，材料選擇薄鋼片組合防塵圈，防塵圈與活塞桿的配合可按H9/f9選取。薄鋼片厚度為0.5mm3.4.5液壓缸的排氣裝置排氣閥用于排除液壓缸內(nèi)的空氣，使其工作穩(wěn)定。通常將排氣閥安裝在液壓缸的端部，雙作用液壓缸應(yīng)安裝兩個排氣閥。常用的排氣閥結(jié)構(gòu)尺寸如圖其余■5=41.5圖3-5排氣閥結(jié)構(gòu)其余■5=41.5圖3-5排氣閥結(jié)構(gòu)技術(shù)要求：錐面熱處理硬度材料：3標記：排氣塞3.4.6液壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸液壓缸進出油口接頭的聯(lián)接螺紋尺寸，按表37-7-8選取標準值，公稱直徑x螺距x數(shù)量=M33x2x2液壓缸為單耳環(huán)型安裝的主要尺寸為（按P37-231選取）（如圖）：CD=50，MR=50，EW=60，Y=60。單耳環(huán)不帶襯套式柱塞式液壓缸端部型式及尺寸根據(jù)所選擇的液壓缸的缸徑，按照表37-7-59確定液壓缸缸蓋端部的尺寸（均為

對應(yīng)的標準尺寸）。缸蓋的材料液壓缸的缸蓋可選用35>45號鍛鋼或ZG35、ZG45鑄鋼或HT200、HT300、HT350鑄鐵等材料。在這里選擇ZG45鑄鋼。缸蓋按9、10或11級精度選取。3.4.7繪制液壓系統(tǒng)原理圖整機的液壓系統(tǒng)圖油各自擬訂好的控制回路及液壓源組合而成。各回路相互組合時去掉重復(fù)多余的元件，力求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單。注意各元件間的聯(lián)鎖關(guān)系，避免誤動作發(fā)生。要盡量減少能量損失環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的工作效率。為了便于液壓系統(tǒng)的維護和監(jiān)測，在系統(tǒng)中的主要路段要裝設(shè)有必要的監(jiān)測元件，如壓力表，溫度計等。在設(shè)計中可以考慮在關(guān)鍵部位，附設(shè)備用件，以便意外事件發(fā)生時能迅速更換，保證主機連續(xù)工作。各液壓元件采用國產(chǎn)標準件，在圖中按國家標準規(guī)定的液壓元件職能符號的常態(tài)位置繪制。對于自行設(shè)計的非標準元件可用結(jié)構(gòu)原理圖繪制。在系統(tǒng)圖中注明了各液壓執(zhí)行元件的名稱和動作、各液壓元件的序號以及各電磁鐵的代號，并附有相關(guān)說明。首先考慮，在升降臺回落時，可以有兩種驅(qū)動方式，一是采用液壓缸加壓回落，這種方式一般是在液壓缸平放，而且活塞桿一端在回落時沒有施加外力的情況下采用；另一種是由活塞桿的自重和一端施加的外力使液壓缸回油，活塞桿回落。在這里我們采用第二種方式，可以省去很多功率，略去很多的機械設(shè)備，符合我們的設(shè)計原則。其次，由于采用柱塞式液壓缸在下降時依靠本身的重量，在使用過程中，會出現(xiàn)過升降機處于某個位置時，向上或向下漂移的現(xiàn)象（如下圖），主要原因是在滑閥處于中位時，A、P、B、T口雖均不相通，但實際上存在著內(nèi)泄漏量（約3ml/min），久而久之，會產(chǎn)生不同程度的向上或向下漂移。當P口有向上的壓力時，會產(chǎn)生上移現(xiàn)象；當P口無壓時，由于自重會產(chǎn)生下移現(xiàn)象。而且在長期這種高壓沖擊下會逐漸加劇這種現(xiàn)象，這增加了設(shè)備不安全的因素，此種布局需要加以改進。圖3-6改進后的液壓系統(tǒng)改進后如下圖所示，液壓系統(tǒng)所做的改變包括：變換向閥的中位機能O為Y型;換向閥的B口節(jié)控制油路到液控單向閥的液控口。這樣當升降機下降到最低位置時，由于換向閥的A口（柱塞缸）與T口相通，如果T口又與油箱直接連接，則柱塞缸處于降下的位置時，只要回油管壓力產(chǎn)生的使升降機向上的力小于升降機的負載和摩擦力，升降機是不會向上漂移的。一般地說，制造泄漏量幾乎為零的液控單向閥在技術(shù)上是可以做到的，因此，也不必擔心向下漂移的現(xiàn)象。臺板的升降由液壓泵和液壓缸來驅(qū)動，當液壓缸的下腔進油而上腔排油時，活塞桿伸出，剪叉鋼架擺動，鋼架端A'和礦為滾輪，如下圖。這時兩滾輪分別沿著升降臺板和小車底橋向中心方向滾動，從而抬升升降臺板。當液壓缸上腔進油下腔排油時,液壓缸活塞在液壓力和臺板鋼架自重作用下，活塞桿向缸內(nèi)縮回，使鋼架端A'和礦滾輪向離開臺板、底橋中心方向移動，升降臺板下降，通過控制液壓缸活塞桿的伸縮長度來控制升降臺板的升降高度位置。桿3桿1桿3桿1桿2桿4液壓系統(tǒng)工作原理圖見圖紙2。由圖分析，當電機起動后，泵開始供油。系統(tǒng)由定量泵3供油，溢流閥5調(diào)整系統(tǒng)壓力16MPa,執(zhí)行器不動作時系統(tǒng)壓力經(jīng)單向閥4和換向閥6后卸載。當電磁鐵EV1、EV2a通電時，壓力油經(jīng)換向閥6、8、液控單向閥10、單向調(diào)速閥11及管道破裂保護閥12后至升降缸13的下腔，頂出活塞桿（缸上腔油液經(jīng)過換向閥14被擠回油箱），升降臺板上升。當電磁鐵EV1、EV2b通電時，液控單向閥10被打開，此時雙向?qū)ǎ蹈紫虑挥鸵涸谂_板、鋼架自重和活塞的作用下，經(jīng)由管道破裂保護閥12、單向調(diào)速閥11、液控單向閥10、換向閥8右位后流回油箱,升降臺板下降。當EV1、EV2都不通電時，臺板支承重物，系統(tǒng)卸載。若需要快速下降時，可在EV2b通電的同時，EV3也通電。此種情況還適合空載時自重不能完全克服液壓缸阻力而促進臺板快速下降。小車在上升過程中，即電磁鐵EV1、EV2a通電時，當鋼架端滾輪礦向左移動直至接觸到限位開關(guān)LS時，限位開關(guān)將通過繼電器從而制動電磁閥6,電磁鐵EV1斷電，系統(tǒng)卸載。臺板保持高度不變，臺板支承重物。此舉措是為了限制臺板上升的最大高度。由于液壓升降臺的荷重較大，慣性也較大，為使臺板升降平穩(wěn)安全，系統(tǒng)主要有以下特點：1） 為防止臺板載荷重物下移，系統(tǒng)采用密封性良好的液控單向閥自鎖；2） 為使重物能平穩(wěn)下降，采用單向調(diào)速閥調(diào)速，噪聲更??；3） 系統(tǒng)不動作時，直接卸載，節(jié)約能耗；4） 為使升降臺結(jié)構(gòu)更緊湊，采用便于安裝和維護的疊加元件，液壓系統(tǒng)元件統(tǒng)一布置在液壓站內(nèi)；5） 為防止臺板在工作中意外安全事故的發(fā)生，系統(tǒng)采用了管道破裂保護閥安裝在缸下腔進油口接頭上，一旦管路或其他部分發(fā)生管道突然爆破、接頭松動、泄壓或臺板出現(xiàn)異常失控超速下墜時，它能根據(jù)壓差自動切斷油路，防止發(fā)生墜落事故，保護設(shè)備和人身安全；1）另外，在電氣控制上，在升降平臺下緣設(shè)置限位開關(guān),臺板上升時，一旦升至所限定的最大高度，限位開關(guān)發(fā)出電信號，強制系統(tǒng)卸載以確保臺板上升到合適的高度。第四章臺板與叉桿的設(shè)計計算臺板位于升降臺的最上部，是支撐件的組成部分。汽車能夠在升降臺上平穩(wěn)的停放就是臺板起了關(guān)鍵的作用。在進行維修作業(yè)之前首先得駛上臺板。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。下底板也如此，如下圖。根據(jù)上面汽車尺寸參數(shù)，確定臺板的長度為2600mm，寬度450mm，材料采用熱軋鋼板。其形狀見圖紙。需要說明的是臺板并不是一個簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因為升降臺叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動，使升降臺完成舉升和回落動作。叉桿是升降臺最主要的舉升部件，是主要的受力機構(gòu)。對其設(shè)計的成功與否關(guān)系到整個設(shè)計工作的成敗，選材45號鋼，熱軋鋼板。叉桿的外形圖如圖所示。4.1確定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸1.對支撐叉桿進行受力分析首先定義每根桿的名稱編號，如圖:

對于桿3、桿4的活動鉸聯(lián)接在水平方向上除了摩擦力沒有其它外力，所以可以忽略不計，現(xiàn)在只考慮其豎直方向上的受力就可以了。經(jīng)過分析桿3的受力情況如圖:計算其最大彎矩及軸向力:計算其最大彎矩及軸向力:經(jīng)力學(xué)分析，當升降臺處于最低位置，W.一-經(jīng)力學(xué)分析，當升降臺處于最低位置，W.一-sina2a=5。時，所受彎矩最大，如圖。Wcosa''2 22Wcosa1M= 22 1=2562.7Nm當升降臺處于最高位置，a=30。時，軸向力最大，如圖AfW.—sma4Ndb=孚sina=1225N，NBA,=-1225N（正值為拉力，負值為壓力）。桿4受力情況同桿3。下面再分析一下桿1,對桿1作受力分析，如圖

對D點做力矩分析：ElsinaIcosa+蘭—cosa=——sin(a+0)，可得F=4 22 23 m-110.1N。計算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖來分析：A1 — A1 — +&)D為11r .W WO1根據(jù)以上條件畫彎矩圖，如下:由此圖可知，桿1的最大彎矩在C點。經(jīng)計算當a=5時，R有最大值，即擁有最大彎矩，同樣此時也擁有最大的軸向力。首先將a=5,W=9800N,P=11.6W(P與W的關(guān)系值根據(jù)上述的公式P= W求得)代入以上各式，asin(O+a)+1sin(9-a)求得的值如下圖：14615.4TOC\o"1-5"\h\zA B~ra iz*24311 儂1.4 璃'7302.9— 2 1貝uM =-(3RA+6RB)1=-5112Nm。計算軸向力，同樣將桿1的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖：經(jīng)分析計算，CD段受到的軸向壓縮力最大，TD=54929N。由于剛剛計算出的桿3與桿4的最大彎矩和最大軸向力都小于桿1的值，故不對桿3桿4計算工作應(yīng)力。計算桿1該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積A=bh，如圖：6N 5112x6+54929h八]「abh2則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為a=M-一+y= ； <[a],[abh2maxbh2A其中，a——叉桿實際工作應(yīng)力，[。]——材料許用應(yīng)力，a——材料的極限應(yīng)力，對于45號鋼，為340Mpan——安全系數(shù)，一般為大于1的值，這里取n=2。根據(jù)經(jīng)驗初選h=0.1m。由此式可以看出彎矩對工作應(yīng)力c的影響較軸向力要顯著的多，所以在計算時應(yīng)以最大彎矩為主要計算對象。桿1所承受的最大工作應(yīng)力。桿1的C截面擁有最大彎矩，即可以認為C截面擁有最大的工作應(yīng)力。我們按照最大工作應(yīng)力來選取合適的叉桿截面。將h=0.1m代入上式：36165最大工作應(yīng)力c=一6-<170MPanb>21.3mm。這里取b=25mm，即叉桿的0.01b橫截面為hxb=100x25mm2。4.2橫軸的選取選取套聯(lián)在活塞桿端部的橫軸，根據(jù)總體結(jié)構(gòu)布局確定橫軸長度需要220mm，由于是單耳環(huán)聯(lián)接，其內(nèi)徑CD=50，橫軸的外徑也應(yīng)為50mm，但考慮到二者需要相對滑動，應(yīng)使橫軸的外徑略小于50mm，這里取d=48mm。單耳環(huán)的寬度值EW=60mm。將叉桿要聯(lián)接到橫軸處的孔進行加長處理，使兩者接觸面積適當?shù)脑龃笠詼p小彎曲應(yīng)P當a=5時，P=113680N，可求得Ra=Rb=-=56840N。作用于橫軸上的力P是均勻分布的，分布距離為60mm，故集度為：q="368。=1.89x106N/m，截面O0.06上的最大彎矩為M=RAx0.8-qx0.03x003=5402.4Nm，截面C和D上的剪力Q=RA=56840N（這里沒有考慮剪力與彎矩的正負）。32其彎曲應(yīng)力為c=M——=5402.4=161Mpa<[c]兀d3Q56840剪應(yīng)力c=V_= =31.4MPa<[t]兀，兀d2 48244對于其它幾個銷軸，由于所受的應(yīng)力都小于上述值，在不改變材料的基礎(chǔ)上選擇直徑各為35mm、40mm是完全可以的，這里就不一一校核了。結(jié)論經(jīng)過這最后一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計，使我真正懂得了學(xué)以致用的道理，本設(shè)計的題目是物流液壓升降臺的設(shè)計，本設(shè)計是在原有的剪叉式液壓液壓升降臺的基礎(chǔ)上，增強其通用性、靈活性、安全性、經(jīng)濟性等指標；結(jié)構(gòu)以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提，通過不同型號和相應(yīng)附件達到滿足物流、制造系統(tǒng)、汽車維修等性能要求。通過對雙鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)位置參數(shù)和動力參數(shù)的簡單計算，結(jié)合具體實例，對機構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，最終確定液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓泵，前者實現(xiàn)直線運動，后者完成回轉(zhuǎn)運動，而對于實現(xiàn)單純并且簡單直線及回轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)，可以采用齒輪式液壓泵及雙活塞桿液壓缸。在設(shè)計的過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)的計算最為重要，直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。最后對叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸進行簡要的說明，從而完成簡單液壓升降臺的設(shè)計。由于設(shè)計時間倉促，資料缺乏，整個設(shè)計還存在一些小問題，一些尺寸的精度不夠。在實際應(yīng)用是要經(jīng)過多次調(diào)整才能達到預(yù)期效果，望各位老師批評指正。致謝經(jīng)過四個月的畢業(yè)設(shè)計，使我們真正懂得了理論聯(lián)系實際的重要性。在整個設(shè)計過程中，充分運用大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識，查找相關(guān)資料，讓我們體會到理論與實際還有很大差別。這次設(shè)計正是將它們有機的結(jié)合起來，給我們一次在面對工作前最好的鍛煉機會。同時我們也體會到了每一件事靠一