第六章液壓伺服控制閥

控制元件主要是各種控制閥，在系統(tǒng)中控制性的重要元件性的重要元件 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線球閥性能與錐閥相按工作特性分壓力控制 溢流閥、順序閥、減壓閥流量控制 節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥方向控制 單向閥、換向閥、梭閥按閥與管路的連接方式單層/二、控制閥的基本結(jié)構(gòu)和 滑閥、錐閥、球閥 具有與閥芯相配合的閥體孔（或閥體座）及外接回路相連接 驅(qū)驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置?？刹墒謩?dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)，同時(shí)還有流體壓力和彈的作用二、控制閥的基本結(jié)構(gòu)和三、控制閥的性能參公稱通徑：表示閥的通閥工作時(shí)，q實(shí)際q額定（極限情況q實(shí)際1.1q額）！與 相接的管道通徑規(guī)格應(yīng)與閥的通徑相一致指控制閥長(zhǎng)期正常工作所允許的最高工對(duì)于壓力控制閥，其pmax有時(shí)還與調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)于換向閥，其實(shí)際pmax還可能受其功率極限的一般來說：pp工作性能參包括：壓力、流量、壓力損失、開啟壓力、允許背壓、最小穩(wěn)定流 方向控制方向控制閥是通過控制系統(tǒng)中的閥口的通主要包一、單向單向閥包括普通單向閥和液控1.普通單向閥（簡(jiǎn)稱單向閥——又稱止回閥，是一種只允許液流沿一個(gè)方向通過，而反向流被截止的方向閥閥 彈 閥 根據(jù)閥芯的結(jié)構(gòu)不同→球閥、錐閥、滑閥單向閥根據(jù)連接方式不同→直通式（管式連接）和角通式（板式連接對(duì)單向閥的主要性能要①動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無撞擊和噪聲②通過液流時(shí)壓力損失要小，而反向截止時(shí)密封性（即p損≤0.1--0.3MPa般而言，彈簧的開啟壓力為：0.035--0.05MPa若將軟彈簧更換成合適的硬彈簧，安裝 系統(tǒng)的回，可做背壓閥使用，其壓力通常為：0.3--0.5MPa普通單向閥的應(yīng)與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順閥等二、換向換向閥是借助于閥芯與閥體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使與體相連的各油路實(shí)現(xiàn)接通、切斷，或改行元件實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向◎分類方法 按閥的滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥錐閥式（即邏輯換向閥按閥 方式手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)電液動(dòng)按閥的和控制的通道數(shù)來二位二通、二位三通、二位四三位四通、三位五通 的 為“。為“。為為“通，方 位A、、

油路的接口油路為截止箭 油路為接通狀態(tài)箭頭方向不一定表示油液的實(shí)際流動(dòng)方1 作作用：控制油路的通與APBAPB作作用：控制液流方：：AP—O—A、B—

作用：控制執(zhí)行元件換向作用：控制執(zhí)行元件換向,停止換向閥換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位。其中一個(gè)為常 時(shí)所處的位置）。“三位閥”圖形符繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)接在換向閥的常態(tài)位上應(yīng)用：小流量的場(chǎng)合。（q≤63L/min壓力控制閥：壓力控制閥（簡(jiǎn)稱壓力閥）是用來控系統(tǒng)中的油液的壓力大小或通過壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥 壓力控制閥的作1、用來控 系統(tǒng)中 力溢流減壓順序2、通過壓力信號(hào)一、溢流溢流閥分為直動(dòng)直動(dòng)式溢流 底部。此時(shí)PA＜FS，閥芯在最下端位置。2當(dāng)PA＞FS時(shí)，閥芯上升，溢流閥打開，高油通過閥口溢流回油（３）調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽（調(diào)節(jié)手））改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥的啟啟壓力加 阻尼適合用于低壓小流量系統(tǒng)。 壓力控制 溢流閥 系統(tǒng)中的應(yīng)作安全閥使組成的系統(tǒng)及定量泵與溢流閥、節(jié)流閥組成的旁路節(jié)流系統(tǒng)中，在常工作狀態(tài)下，溢流閥閥口關(guān)閉護(hù)作用。此時(shí)，又稱為護(hù)作用。此時(shí)，又稱為定壓溢流作用溢壓閥流回油箱，這樣可使泵的工保持定值此時(shí)，溢流閥的調(diào)定壓力=系的工作壓力，且閥口為常開狀態(tài) 溢壓閥流回油箱，這樣可使泵的工保持定值此時(shí)，溢流閥的調(diào)定壓力=系的工作壓力，且閥口為常開狀態(tài) 流量控對(duì)于油

vA面積A一定，改變流量q，可調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度對(duì)于馬

nV排量V一定，改變流量q，可改變其轉(zhuǎn)速n 工作原理：通過改變閥的節(jié)流口過流面積的大對(duì)流量的控制。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥和分集流閥等節(jié)流口形式及其流量特☆節(jié)流口的流量特性方程及流量穩(wěn)

qC

Pm AT—孔口或縫隙的過流面積(節(jié)流口的過流面ΔP—節(jié)流口前后壓力差m—與節(jié)流口形狀有關(guān)的指Δ2、節(jié)流口形節(jié)流口的形式通常有3種即薄壁小孔，細(xì)長(zhǎng)小孔和厚壁小孔薄壁小孔，其指數(shù)m=0.5； 厚壁小孔m在0.5～1.0之形式

公式 qC

Pm三種節(jié)流口的流量特性曲線如圖③從流量特性方程可見，節(jié)流閥的q穩(wěn)定與否與壓油溫及節(jié)流口的形狀等因壓力：∵φ越大，Δp對(duì)q的穩(wěn)定性的影響越大溫溫度：∵T的改變將引起μ的變化。當(dāng)一、節(jié)流無論那一種流量控制閥，內(nèi)部一定有節(jié)流閥的構(gòu)造，因此普通節(jié)流 單向節(jié)流11.普通節(jié)流普通節(jié)流閥是節(jié)流中最簡(jiǎn)單而又最基本的一種形式，它僅職能符結(jié)工作原。節(jié)流閥的應(yīng)由于節(jié)流閥的流量不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與前后壓差有關(guān)，且閥的剛度小，故只適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化很和速度穩(wěn)定性要求不高的固定式節(jié)流閥（節(jié)流口大小不能調(diào)整）→用于改變流量可調(diào)式節(jié)流閥（特點(diǎn)：不易堵塞，流量不穩(wěn)定）→用于速度較 系統(tǒng)可調(diào)式單向節(jié)流閥（特點(diǎn)：流量不穩(wěn)定）→用于調(diào)整，反向快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)

二、調(diào)速對(duì)于執(zhí)行元件負(fù)載變化大及對(duì)速度穩(wěn)