無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)教學(xué)大綱

——63—無人機構(gòu)造與系統(tǒng)教學(xué)大綱一、課程性質(zhì)與任務(wù)無人機構(gòu)造與系統(tǒng)課程是中級技工學(xué)校無人機專業(yè)學(xué)生的一門專業(yè)課。本課程的任務(wù)是：幫助學(xué)生結(jié)合無人機行業(yè)進展的實際狀況，學(xué)習(xí)無人機系統(tǒng)、無人直升機、多旋翼無人機、固定翼無人機的構(gòu)造與飛行原理。無人機油動和電動等動力裝置、無人機飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、遙控器等電子設(shè)備，和技能。二、課程教學(xué)目標(biāo)辦公應(yīng)用、各個領(lǐng)域應(yīng)用等方面的技能，使學(xué)生初步具有利用無人機解決工作、生活中問題的力量。固定翼的組裝與調(diào)試技術(shù)為下步的應(yīng)用打下根底。三、教學(xué)內(nèi)容構(gòu)造本課程的教學(xué)內(nèi)容由根底模塊、職業(yè)模塊兩個局部構(gòu)成。根底模塊〔不含*號局部〕是各專業(yè)學(xué)生必修的根底性內(nèi)容和應(yīng)當(dāng)*號局部是為適應(yīng)不同地區(qū)、不同對象的教學(xué)要求而設(shè)立的內(nèi)容，學(xué)?？梢罁?jù)具體狀況進展選擇。根底模塊總的教學(xué)時數(shù)為96～108學(xué)時。32～36學(xué)時。實訓(xùn)模塊旨在提升學(xué)生在工作、生活中應(yīng)用無人機的力量，教學(xué)中可依據(jù)需要選擇內(nèi)容。四、教學(xué)內(nèi)容與要求〔一〕本大綱對教學(xué)要求的層次表述了解：指對學(xué)問有感性的、初步的生疏。和解釋。把握：在理解的根底上，能夠解決與所學(xué)學(xué)問相關(guān)的應(yīng)用問題。對技能的教學(xué)要求分為會操作和嫻熟操作兩個層次。會：指能夠運用所學(xué)的技能進展獨立操作，并能正確完成指定任務(wù)。能解決操作中消滅的錯誤和問題，準(zhǔn)確完成操作任務(wù)?！捕辰虒W(xué)內(nèi)容與要求根底模塊

第一單元 無人機系統(tǒng)概述教學(xué)單元無人機系統(tǒng)分類及與航空器、航模的區(qū)分。

教學(xué)內(nèi)容與要求器、無人機與航模的區(qū)分；了解無人機在現(xiàn)代社會的工作與生活中的各類應(yīng)用；了解把握無人機根本概述。

教學(xué)提示與活動建議可以通過安排參觀活動、收集ppt課件等手段，讓學(xué)生在活動中了解無人機的廣泛應(yīng)用無人機的系統(tǒng)組成及性能指標(biāo)。

了解無人機系統(tǒng)的各個組成局部；了解穩(wěn)固無人機的性能指標(biāo)所涉及的各個方面。*理解把握無人機系統(tǒng)組成的各個設(shè)備。

可以通過對無人機實物的觀看與操作，讓學(xué)生重點學(xué)習(xí)無人機的各個組成局部。使學(xué)生在操作使用中生疏并生疏常用設(shè)備，重點把握無人機的性能指標(biāo)無人機的用途和進展趨勢

了解無人機的用途、在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用。了解無人機的進展趨勢和用到的重要技*了解無人機在民用領(lǐng)域的應(yīng)用和將來的進展趨勢。

多媒體教學(xué)，播放視頻、影像資料等—64———66———65—其次單元 無人機空氣動力學(xué)教學(xué)單元 教學(xué)內(nèi)容與要求了解大氣分層的根本概念、大氣的特性；了解常用操作系統(tǒng)的特點和功能；大氣環(huán) 了解國際標(biāo)準(zhǔn)大氣的根本概念國際標(biāo)準(zhǔn)境的介紹大氣參數(shù)；*了解飛行高度、空氣的物理參數(shù)的計算方法。

教學(xué)提示與活動建議空氣的物理性質(zhì)

氣的濕度；了解空氣的黏性和雷諾數(shù)；*把握雷諾數(shù)的計算方法。

理論講授〔講授法、爭論法等〕多媒體教學(xué)第三單元 無人機構(gòu)造與飛行原理教學(xué)單元教學(xué)單元教學(xué)內(nèi)容與要求教學(xué)提示與活動建議無人直升機構(gòu)造與飛行原理了解無人直升機構(gòu)造及各個組成局部；了解直升機的飛行原理和特點。多旋翼無人機構(gòu)造和飛行原理了解多旋翼無人機構(gòu)造的各個組成局部；理論講授〔講授法、爭論法等〕多媒體教學(xué)實物參觀固定了解固定翼無人機的組成及各局部功用翼無人機*把握固定翼飛行原理及產(chǎn)生升力、阻力構(gòu)造與飛的影響因素。行原理第四單元 無人機動力裝置教學(xué)單元教學(xué)單元教學(xué)內(nèi)容與要求教學(xué)提示與活動建議了解、區(qū)分無人機動力類型；燃油類 了解活塞式發(fā)動機的構(gòu)造和原理；發(fā)動機 理解燃氣渦輪發(fā)動機的組成及各局部的特點。理論講授〔講授法、爭論法等〕多媒體教學(xué)電動機了解電機的組成和工作原理；了解電池參數(shù)和常用的類型。第五單元 無人機電子設(shè)備教學(xué)單元 教學(xué)內(nèi)容與要求 教學(xué)提示與活動建議飛控系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)

理解飛控的根本概念；把握飛控的類型及各個類型的相關(guān)算法；了解自動駕駛儀的工作原理；了解飛控系統(tǒng)的各個組成局部；了解飛控板的主要功能。了解全解定位系統(tǒng)〔GPS；了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的根本概念和相關(guān)計算；理解組合導(dǎo)航系統(tǒng)的作用。了解舵機得構(gòu)造機性能參數(shù)；理解舵機的掌握原理；舵機把握數(shù)字舵機和模擬舵機的區(qū)分。

理論講授〔講授法、爭論法等〕多媒體教學(xué)參考實物傳感器遙控器

了解陀螺儀的作用；把握陀螺儀的類型；了解加速度計、磁力計的作用。了解遙控器的根本概念及生疏遙控器；把握遙控器的動作形式。實訓(xùn)模塊序號 模塊名稱

教學(xué)要求

教學(xué)要求與活動模塊一模塊二模塊三

無人直升機調(diào)試多旋翼無人機組裝多旋翼無人機調(diào)試

通過遙控直升機調(diào)試強化訓(xùn)練，逐步提高調(diào)試速度，到達崗位技能要求。教學(xué)活動設(shè)備的狀態(tài)檢查；線路連接；遙控器根本設(shè)置；舵面設(shè)置；十字盤舵機立點設(shè)置；舵機調(diào)整；根本參數(shù)設(shè)置；外場調(diào)試。教學(xué)要求教學(xué)活動了解選擇多旋翼無人機部件的原則，依據(jù)用途開列多旋翼無人機硬件清單；材料預(yù)備；多旋翼無人機組裝。教學(xué)要求通過多旋翼直升機調(diào)試強化訓(xùn)練，逐步提高調(diào)試速度，到達崗位技能要求。教學(xué)活動電機和電調(diào)的調(diào)試；飛控調(diào)試；四旋翼室內(nèi)檢修；四旋翼場地選擇；四旋翼場飛檢查。固定翼無人模塊四機組裝與調(diào)試

教學(xué)要求教學(xué)活動固定翼無人機裝配準(zhǔn)確度；裝配基準(zhǔn)；裝配定位。五、教學(xué)實施教學(xué)建議教學(xué)時數(shù)安排建議教學(xué)時數(shù)根底模塊學(xué)時安排建議教學(xué)時數(shù)序號課程內(nèi)容講授與上機說明1無人機系統(tǒng)概述102無人機空氣動力學(xué)1234無人機構(gòu)造與飛行原理無人機動力裝置1220建議在機房組織教學(xué)，上課即為上機，5無人機電子設(shè)備20講授與上機合二為一機動12合計84～9816～181學(xué)分計算。教學(xué)方法建議實際動手力量和解決實際問題的力量。學(xué)習(xí)熱忱，營造有利于學(xué)生主動學(xué)習(xí)的教學(xué)情境。需要的無人機構(gòu)造與系統(tǒng)根本技能和根底學(xué)問。根本教學(xué)設(shè)施建議〔電池、遙控器、感受器等；計算機、投影儀等。教材編寫建議，合理安排根底模塊和實訓(xùn)模塊。教材內(nèi)容的選取應(yīng)表達以就業(yè)為導(dǎo)向，以學(xué)生為本的原則，選取與學(xué)習(xí)、工文并茂、生動好玩地呈現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。操作、考核評價等方面的數(shù)字化教學(xué)資源?，F(xiàn)代教育技術(shù)的應(yīng)用建議完成教學(xué)任務(wù)。有機結(jié)合，提高教學(xué)效率。數(shù)字化教學(xué)資源可用于各個教學(xué)環(huán)節(jié)，如情境創(chuàng)設(shè)、協(xié)作溝通、自主學(xué)習(xí)等教學(xué)活動。教師應(yīng)樂觀探究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的型教學(xué)模式