SICK條碼掃描器使用指引

SICK 廣州市施克傳感器有限公司SICK 廣州市施克傳感器有限公司 38無效，就用該碼代替Readingdataincaseoferror閱讀失敗時(shí)輸出數(shù)據(jù)可選擇分割符、錯(cuò)誤字符串兩者的任意組合ErrorString錯(cuò)誤字符串Char.Count:字符數(shù)TestString測(cè)試字符串可設(shè)置輸出間隔時(shí)間OutputSequenceSort輸出順序ByCodePosition按條碼位置First-In/First-Out按先進(jìn)先出CodeLengthList按條碼長(zhǎng)度表ByMatchCodes按條碼匹配表Status5Output狀態(tài)5(漏讀、重讀、讀不至U)時(shí)輸出什么ErrorString：錯(cuò)誤字符串CodeContents：條碼內(nèi)容Aux.Interf.輔助接口功能選擇:英文中文說明AuxiliaryInput輔助輸入可連接手持式條碼閱讀器ReadDiagnostics閱讀診斷建議值MonitorHostInterface監(jiān)控主機(jī)接口(10)CANInterf.CANBus接口設(shè)置

具體設(shè)置方法參照附錄2。(11)Oscil.Mirror鏡面擺動(dòng)設(shè)置:英文中文說明FixedPosition固定位置1度=2CWOscillatingwithfixAmplitude固定幅度擺動(dòng)OscillatingwithvariableAmplitude可變幅度擺動(dòng)與距離設(shè)置對(duì)應(yīng)One-Shot擺一次，可選擇觸發(fā)模式分Phase1、Phase2兩階段，須分別設(shè)定擺動(dòng)速度、起始位置、聚焦距離，OscillatingModeFrequency(x0.1Hz)擺動(dòng)頻率0.2—4HzOscil.Mirroractive鏡面擺動(dòng)激活方式Continuous:連續(xù)Duringreadinggate:閱讀期間CLV-[BoFile] LLV41xr'i_L _H'-!1nfil=rDevice:附錄1：CLV44X動(dòng)態(tài)聚焦功能使用方法CLV44X具有動(dòng)態(tài)聚焦功能，可以通過傳感器輸入信號(hào)、串口命令以及內(nèi)部時(shí)鐘來控制條碼閱讀器的光學(xué)聚焦位置，同時(shí)條碼閱讀器也可以設(shè)定為固定焦距方式，以下將分別介紹這幾種工作方式的設(shè)定方法。聚焦控制方式選擇如圖所示，F(xiàn)ocusControl（聚焦控制）選項(xiàng)中共有四個(gè)選項(xiàng)：Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）；Inputs/Serial（輸入/串口）;Timer（計(jì)時(shí)器）；OscillatingMirrorExtrema（擺鏡極限位置）?？梢酝ㄟ^這些選項(xiàng)選擇不同的工作方式。Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）方式當(dāng)掃描焦距為固定距離時(shí)，可以選用此模式進(jìn)行工作，選擇此模式后點(diǎn)擊Distance

Configuration/AssignmentTable（距離設(shè)置/排列表）如下圖所示:如下圖所示進(jìn)入DistanceConfigurations界面，在界面中只需要設(shè)置Configuration1的相關(guān)參數(shù)：MinimumDistance（最小距離）：此距離為條碼與條碼閱讀器之間的最小距離，一般設(shè)定為條碼距條碼閱讀器最近距離并選取適當(dāng)余量后的數(shù)值。例如：條碼與閱讀器間的距離為80—300mm，則可設(shè)定最小距離為50mm。FocusPosition（聚焦位置）：此距離為條碼閱讀器光學(xué)焦點(diǎn)位置，也就是條碼閱讀器閱讀效果最好的位置。該值設(shè)定為條碼閱讀器窗口與條碼之間距離。以上兩個(gè)參數(shù)的設(shè)定可參考條碼閱讀器使用手冊(cè)中的閱讀距離與聚焦距離的圖表來設(shè)定。其他參數(shù)不建議修改。DistanceCDirfigurationsDistanceConfigurations\AssignmentTable\DistanceConfigurations\AssignmentTable\Configuration1:OFmm1-240mm|40 |0|100同nfigurmtiorr2;l~a-mm■一而mm同 |oIwoConfiguration3:I-120mml_320mmi100Configuration4:1-1BOmml_320mm|40 |E)|100Configuration5:口而mm|_彈mm|40 !0100Configuration6:1-200mmmm|40 丁|1OOConfiguration7:rarmm與口mm4d 0|iooConfiguration8:|一2口口mmL2S0mmj40 同|100OscillatmgMirrorMinimumCodeMaximumCodePositionAmplitudePositionFocusPositionMinimumDistanceCancelCancelRestling

ilfetanceConvey時(shí)Restling

ilfetanceConvey時(shí)objectInputs/Serial（輸入/串口）方式該方式是指通過信號(hào)輸入或者串口信息來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)條碼閱讀器焦距的工作方式。3.1信號(hào)輸入方式如圖所示,CLV44X可以通過外接一個(gè)光電傳感器來進(jìn)行焦距控制。如圖，在光電開關(guān)未被遮擋時(shí)，沒有信號(hào)輸入給條碼閱讀器，則條碼閱讀器聚焦于DC1區(qū)域內(nèi)。當(dāng)物體高度超過光電開關(guān)時(shí)，光電開關(guān)被遮擋，同時(shí)送出信號(hào)給條碼閱讀器，此時(shí)條碼閱讀器將焦距調(diào)整到DC2的區(qū)域內(nèi)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同距離條碼的閱讀，從而使條碼閱讀器具有更大的閱讀范圍。ulzjectdiit5nceh2li1

電路連接：將用于聚焦的光電開關(guān)的輸入接于條碼閱讀器的“SENSOR2”端即可。軟件設(shè)置：Di丹71七桿Cmiif1gnra+1nnsDistanceConfigurations"|As^gnmentTable]Minmum Foc^is OscillatingMirrorMinimumCodetvfaMinfluniCodeDi5lahce Position Amplitude Position Positibht□嘀鮑atiianl: |_'6Q巾m I_140hnm 14cl 0 |100Configuration2:f100mm|215mm |40 |o |100j _ _ JCjonfitiUfation金匚垢口砌 |_280mm 40 0 fl00Cjonfiguratiipn4;j200rrimr| 200mm 14cl / 100Configuration5c |_^(30_mm [_200inm 14cl 0 (100ConfigiffalionE：|一2口口mm|之即mm |40 :0 |100C^figur^tion7:匚阮小巾\ 2SO戊E 40 0 |]00Cjonfiguratiipn& |200Jmmr| 200mm )40 |E 100:.工雪河.…, OK進(jìn)入DistanceConfigurations進(jìn)入DistanceConfigurations窗口，分別設(shè)定Configuration1Configuration2中的MinimumDistance和FocusPosition的數(shù)值，其中Configuration1的參數(shù)對(duì)應(yīng)無信號(hào)輸入時(shí)的參數(shù)，Configuration2對(duì)應(yīng)有信號(hào)輸入時(shí)的聚焦參數(shù)。參數(shù)含義及具體設(shè)定方法參照Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）方式。其他參數(shù)不建議修改。1.3.2串口方式

如圖所示，CLV44X最多可以設(shè)定8個(gè)不同的聚焦范圍，不同的聚焦位置可以通過串口命令來觸發(fā)。首先打開DistanceConfigurations窗口，點(diǎn)擊AssignmentTable（排列表）選項(xiàng)，按下圖所示設(shè)置所需的聚焦位置數(shù)量。該頁其余參數(shù)建議不修改。然后點(diǎn)擊DistanceConfigurations選項(xiàng)，按照如下圖所示分別設(shè)定各項(xiàng)內(nèi)的MinimumDistance和FocusPosition參數(shù)參數(shù)含義及具體設(shè)定方法參照Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）方式。

具體的串口觸發(fā)命令如下：<STX>2AAn<ETX>,其中n分別指Configuration1、…、8。Timer（計(jì)數(shù)器）方式計(jì)數(shù)器方式類似于串口觸發(fā)方式，同樣最多支持8個(gè)聚焦范圍。聚焦距離參數(shù)設(shè)定方法完全與串口觸發(fā)方式相同。不同的是計(jì)數(shù)器方式是通過內(nèi)部時(shí)鐘來輪流對(duì)所選定的聚焦范圍進(jìn)行聚焦，每次聚焦的時(shí)間可以通過下圖所示的參數(shù)來設(shè)定。該值最小為50ms，對(duì)于CLV44X最小為100ms，最小分辨率為10ms。OscillatingMirrorExtrema（擺鏡極限位置）方式擺鏡極限位置方式類似于信號(hào)輸入方式，不同的是聚焦的觸發(fā)信號(hào)來自于擺鏡到達(dá)極限位置，也就是說，當(dāng)擺鏡到達(dá)極限位置時(shí)聚焦到DC2區(qū)域。DistanceConfigurations選項(xiàng)具體的含義與設(shè)定方法與信號(hào)輸入方式完全相同。附錄2：SICKCAN-SCANNER-NETWORK介紹一、簡(jiǎn)介：SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技術(shù)。運(yùn)用此技術(shù)可以方便的將多達(dá)32個(gè)條碼閱讀器連接成網(wǎng)絡(luò)。從而能夠建立一套可靠的條碼閱讀系統(tǒng)，并且非常容易連接和維護(hù)。連接方式如下圖所示，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過CAN-Bus電纜連接，兩端接有120歐姆的終端電阻。Knot1Knot2 Knot1Knot2 Knot127120Q120QCAN__二、工作方式：（1）、主從式（Master-Slave）主從式的工作原理如下圖所示，各個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都會(huì)送入主節(jié)點(diǎn)，通過主節(jié)點(diǎn)后以一個(gè)結(jié)果的方式輸出給主機(jī)。

(2)、多路式(MultiplexFunction)多路式的工作原理如下圖所示，各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)會(huì)送入多路服務(wù)器中，然后通過多路服務(wù)器將每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)分別輸出給主機(jī)。(3)、閱讀觸發(fā)信號(hào)發(fā)送(ReadingTriggerDistribution)閱讀觸發(fā)信號(hào)發(fā)送的工作原理如下圖所示，圖中一臺(tái)條碼閱讀器接有外部觸發(fā)源(如光電開關(guān))，這臺(tái)條碼閱讀器可以通過CAN-Bus將這個(gè)觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給出去，而需要接收觸發(fā)信號(hào)的條碼閱讀器可以通過設(shè)定后接收到通過CAN-Bus發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)。這種方式主要用于多臺(tái)條碼閱讀器同時(shí)閱讀條碼的情況。

RtadirgTriggerframixiernfll(i,erphotcswitch)(HW-TriMM(4)、混合式(MixFunction)混合式的工作方式的工作原理如下圖所示，功能更為復(fù)雜的條碼閱讀器網(wǎng)絡(luò)。RtadirgTriggerframixiernfll(i,erphotcswitch)(HW-TriMM(4)、混合式(MixFunction)混合式的工作方式的工作原理如下圖所示，功能更為復(fù)雜的條碼閱讀器網(wǎng)絡(luò)。它集成了以上三種工作方式。從而組成一個(gè)Host(SPS)Ckjck-Skjfsl： ■— ReadResult ?Slave-ReadResults. 1電氣連接用條碼閱讀器組成CAN-Scanner-Network一般需要同時(shí)使用SICK的連接模塊，將各個(gè)連接模塊中的CAN_H管腳依次連接起來，同時(shí)將CAN_L管腳也依次連接起來，同時(shí)在連接末端分別加兩個(gè)120歐姆的終端電阻，連接成如下所示的網(wǎng)絡(luò)。連接模塊中其他管腳的使用與獨(dú)立使用條碼閱讀器的情況相同。

波特率（KBit/S）500250125100502010最大電纜長(zhǎng)度（米）10025050060010002500500024VDCpowersupply電纜長(zhǎng)度和波特率對(duì)照表如下:CANBusiranafer(CANL;CANH)PnotoSwitchCANBusiranafer(CANL;CANH)PnotoSwitchPhotoSwitch參數(shù)設(shè)置（1）、主從式（Master-Slave）接下來選擇Project（項(xiàng)目）下拉菜單中的“Detect（檢測(cè)）”選項(xiàng)來檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入如下菜單，輸入需要建立的項(xiàng)目的名稱后開始檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)大約需要一分鐘左右。接下來選擇Project（項(xiàng)目）下拉菜單中的“Detect（檢測(cè)）”選項(xiàng)來檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)入如下菜單，輸入需要建立的項(xiàng)目的名稱后開始檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)大約需要一分鐘左右。二叵區(qū)IOpenprnjectDevice:二叵區(qū)IOpenprnjectDevice:|LaGLYSetup-INoFildFilsfYgrrl*zT0C1L1Pr^ojeelVie.w[ip-Tinruz區(qū)61Searchin：-CL7抬ne.HeIV3口白.凸Filenairie；抬ne.HeIV3口白.凸Filenairie；File±ype!jDTC-Projact opjr~in廠①時(shí)頻所T~CLV44XNoConnecticnl檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)完成后進(jìn)行項(xiàng)目設(shè)置，按照如下圖所示的方式選取網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備的編號(hào)，這樣就建立起一個(gè)項(xiàng)目。下面分別來設(shè)定網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備，首先選擇“Device（設(shè)備）”下拉菜單中主設(shè)備的設(shè)備編號(hào)，進(jìn)入主設(shè)備的設(shè)置界面，進(jìn)入CANInterface選項(xiàng)，如下圖所示進(jìn)行選項(xiàng)設(shè)置。在CAN-Datarate中可以根據(jù)波特率與電纜長(zhǎng)度的參考表來選擇，Slavelist（從設(shè)備列表）可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中連接在該主設(shè)備上的從設(shè)備的編號(hào)來選擇，該頁其他參數(shù)建議取默認(rèn)值。然后進(jìn)入DataStrings選項(xiàng)，按照如下如所示方法進(jìn)行設(shè)置條碼間的分隔符，用戶可以自行定義分割符號(hào)，也可以按照?qǐng)D中所示設(shè)置為“_ST"。第一個(gè)“_”用來分割