丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)與裝備主題專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目申報(bào)指引

附件1丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)與裝備

主題專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目申報(bào)指南項(xiàng)目一：丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)裝備數(shù)字化設(shè)計(jì)及制造技術(shù)一、 目標(biāo)任務(wù)研究解決丘陵山區(qū)農(nóng)機(jī)裝備關(guān)鍵部件數(shù)字化功能設(shè)計(jì)和制造工藝技術(shù)難題，提升先進(jìn)制造能力，突破山地農(nóng)機(jī)通用零部件數(shù)字化快速設(shè)計(jì)方法、虛擬裝配、虛擬試驗(yàn)和可靠性評(píng)價(jià)技術(shù)，研究基于LISP和DCL的山地農(nóng)機(jī)零部件參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，進(jìn)而研究整機(jī)三維數(shù)字化快速設(shè)計(jì)平臺(tái)。農(nóng)機(jī)產(chǎn)品自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)及集成技術(shù)研究，研究農(nóng)機(jī)產(chǎn)品數(shù)字化制造技術(shù)，研究基于UG/UGOPENGRIP和API的CAM二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，研究并試點(diǎn)自動(dòng)化、智能化技術(shù)。二、 考核指標(biāo)建立基于LISP和DCL的典型山地農(nóng)機(jī)零部件參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)，進(jìn)而建立整機(jī)產(chǎn)品三維數(shù)字化設(shè)計(jì)系統(tǒng)、虛擬樣機(jī)仿真、虛擬裝配與虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)典型農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)；建立典型農(nóng)機(jī)的可靠性分析方法和評(píng)價(jià)指標(biāo)；建立基于UG/UGOPENGRIP和API的CAM二次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，發(fā)展農(nóng)機(jī)裝備典型零部件數(shù)字化制造技術(shù)，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用；申請(qǐng)專(zhuān)利10項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)；形成企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1個(gè)。三、 經(jīng)費(fèi)設(shè)置市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)250萬(wàn)元。項(xiàng)目二：小型液壓機(jī)械變速箱（HST）關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一、目標(biāo)任務(wù)結(jié)合丘陵山區(qū)乘坐式聯(lián)合收割機(jī)、履帶拖拉機(jī)等中小型農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)需求，研究開(kāi)發(fā)一種集成HST無(wú)級(jí)變速技術(shù)，輸出半軸同步正反轉(zhuǎn)，操縱機(jī)構(gòu)液電控制的小型輕便農(nóng)用變速箱。主要研究HST無(wú)級(jí)變速技術(shù)研究，完成10-20ml/分小流量液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)和試制。研究變速箱半軸同步正反轉(zhuǎn)關(guān)鍵技術(shù)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真。研究變速箱離合、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)液壓及電控操縱技術(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。研發(fā)減速比30-60，具有高、低速檔，傳遞功率N15千瓦，傳遞扭矩N50牛?米的機(jī)械減速器，并完成試制。集成液壓馬達(dá)，半軸正反轉(zhuǎn)技術(shù)，離合與轉(zhuǎn)向液電控制技術(shù)，完成HST液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。二、 考核目標(biāo)完成傳遞功率N15千瓦，傳遞扭矩N50牛?米，半軸同步正反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)重量W60公斤的HST液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。完成10臺(tái)小型HST液壓機(jī)械變速箱產(chǎn)品的試制和裝機(jī)生產(chǎn)性試驗(yàn)。申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1-3項(xiàng)。三、 經(jīng)費(fèi)設(shè)置市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)100萬(wàn)元。項(xiàng)目三：丘陵山區(qū)智能采摘關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究一、 目標(biāo)任務(wù)結(jié)合重慶市果樹(shù)種植需求和丘陵山區(qū)特點(diǎn)，研究解決智能采摘裝備關(guān)鍵技術(shù)難題，開(kāi)發(fā)一套能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對(duì)果實(shí)進(jìn)行智能識(shí)別和采摘的裝備。主要開(kāi)展下列研究稠密背景及不同光線條件下果實(shí)的準(zhǔn)確識(shí)別技術(shù)研究，對(duì)受遮擋果實(shí)識(shí)別與定位算法進(jìn)行研究，解決在稠密背景下果實(shí)的識(shí)別定位難題。果實(shí)采摘裝備視覺(jué)伺服控制技術(shù)研究，解決采摘機(jī)械臂的二次定位、采摘精度控制難題。采摘機(jī)械臂有效避障技術(shù)研究，對(duì)采摘機(jī)械臂進(jìn)行正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)研究，確定復(fù)雜背景下機(jī)械臂最優(yōu)路徑及避障策略，提高采摘成功率。采摘末端執(zhí)行器及果實(shí)表面損傷研究，針對(duì)果實(shí)的特點(diǎn)開(kāi)展表面力學(xué)特征和損傷機(jī)理進(jìn)行研究，確定不同抓取條件和抓取位置下果實(shí)表面和內(nèi)部機(jī)械損傷情況，研發(fā)相應(yīng)的末端執(zhí)行器及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。采摘智能通用移動(dòng)平臺(tái)研究，根據(jù)生長(zhǎng)高度及地面情況設(shè)計(jì)通用或?qū)Ｓ弥悄芤苿?dòng)平臺(tái)，在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對(duì)路況情況自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)導(dǎo)航至指定位置，保證作業(yè)過(guò)程平穩(wěn)可靠。采摘裝備快速采摘方法研究及實(shí)現(xiàn)，從采摘機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、采摘路徑及動(dòng)作規(guī)劃、控制方式等方面進(jìn)行優(yōu)化研究，提高采摘速度。二、 考核指標(biāo)研究開(kāi)發(fā)一套能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下對(duì)果樹(shù)果實(shí)進(jìn)行智能識(shí)別和采摘裝備，其中對(duì)果實(shí)的識(shí)別率不低于80%,采摘率不低于70%,采摘單個(gè)果實(shí)平均時(shí)間在30s以?xún)?nèi)，平臺(tái)導(dǎo)航偏移量不超過(guò)20cm。申請(qǐng)專(zhuān)利10項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)。市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)250萬(wàn)元。項(xiàng)目四：果實(shí)品質(zhì)實(shí)時(shí)無(wú)損檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)與車(chē)載分級(jí)生產(chǎn)線研發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)果實(shí)圖像信息獲取技術(shù)研究，解決強(qiáng)反光蠟質(zhì)表皮果實(shí)的照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)、果實(shí)傳輸和圖像動(dòng)態(tài)獲取等技術(shù)難題，以減弱果實(shí)不同部位光照強(qiáng)度差異，并實(shí)現(xiàn)果實(shí)圖像無(wú)盲區(qū)獲取。果實(shí)病斑快速檢測(cè)技術(shù)研究，采用光譜成像技術(shù)結(jié)合模式識(shí)別技術(shù)快速識(shí)別果實(shí)花斑、傷斑、蟲(chóng)害、病害等缺陷，解決果實(shí)色差、果梗和果萼/臍（梗洼和萼洼）等對(duì)果面花斑、傷斑等缺陷識(shí)別的干擾難題。果實(shí)品質(zhì)信息融合決策研究，提取果實(shí)色澤、大小、果形、勻凈度、果面紋理、斑點(diǎn)等特征，融合不同量綱、量級(jí)的特征信息，采用多種模式識(shí)別方法實(shí)現(xiàn)果實(shí)品質(zhì)分級(jí)。果園現(xiàn)場(chǎng)果實(shí)品質(zhì)精選分級(jí)生產(chǎn)線（車(chē)）研發(fā)，基于卡車(chē)底盤(pán)設(shè)計(jì)多層結(jié)構(gòu)的果實(shí)傳輸、品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)分級(jí)線，實(shí)現(xiàn)去雜、果實(shí)去污、理果、果實(shí)品質(zhì)信息無(wú)盲區(qū)獲取與快速檢測(cè)、分級(jí)，并確保果實(shí)在多層級(jí)、多環(huán)節(jié)裝備傳輸中無(wú)機(jī)械損傷；分級(jí)生產(chǎn)線可在生產(chǎn)果園轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)，并確保設(shè)備與檢測(cè)結(jié)果的穩(wěn)定可靠。二、 考核指標(biāo)研發(fā)果實(shí)品質(zhì)實(shí)時(shí)無(wú)損檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)1-2項(xiàng)；研發(fā)1套可在生產(chǎn)果園現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的果實(shí)品質(zhì)精選分級(jí)線（車(chē)），檢測(cè)速度不低于3個(gè)/秒，判準(zhǔn)率不低于90%；申請(qǐng)專(zhuān)利2-3項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利1-2項(xiàng)；三、 經(jīng)費(fèi)設(shè)置市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)200萬(wàn)元。項(xiàng)目五：新電動(dòng)微耕機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一、目標(biāo)任務(wù)針對(duì)微耕機(jī)“解放了牛、累壞了人”這一現(xiàn)狀，開(kāi)展電動(dòng)微耕機(jī)動(dòng)力匹配、電池驅(qū)動(dòng)伺服技術(shù)、減阻降耗、無(wú)人操縱、耕刀仿形研究與減阻技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研究，開(kāi)發(fā)1-2種高效節(jié)能、輕便舒適、安全可靠的微耕機(jī)新產(chǎn)品。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率W6.5千瓦；作業(yè)效率N0.5畝/小時(shí)（旱地）；耕深N10厘米；續(xù)航能力N2小時(shí)（電動(dòng)）。成果指標(biāo)完成1-2種微耕機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷(xiāo)售200臺(tái)；建立產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能3000臺(tái)/年；制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，地方標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利2-3項(xiàng)。效益指標(biāo)項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷(xiāo)售200臺(tái)，預(yù)計(jì)新增產(chǎn)值200萬(wàn)元。項(xiàng)目完成后，量產(chǎn)3000臺(tái)/年，新增產(chǎn)值1800萬(wàn)元/年。三、 經(jīng)費(fèi)設(shè)置：市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)100萬(wàn)元。項(xiàng)目六：水田拖拉機(jī)研究與配套農(nóng)具開(kāi)發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)針對(duì)種植大戶(hù)和專(zhuān)業(yè)合作社需求，研發(fā)一種15-20千瓦的履帶拖拉機(jī)，重點(diǎn)研究拖拉機(jī)的輕量化技術(shù)、水田作業(yè)適應(yīng)性技術(shù)，配套開(kāi)發(fā)犁耕、旋耕、深松、開(kāi)溝、起壟、播種、施肥（施藥）、田間轉(zhuǎn)運(yùn)等作業(yè)機(jī)具，滿足丘陵山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的多功能作業(yè)要求。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率15-20千瓦；作業(yè)效率N2.5畝/小時(shí)，旋耕耕深N10厘米、耕幅125厘米；接地比壓W0.1公斤/厘米2。成果指標(biāo)完成水田拖拉機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷(xiāo)售100臺(tái)；建立拖拉機(jī)裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能2000臺(tái)/年；制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)5-8項(xiàng)，地方標(biāo)準(zhǔn)3-5項(xiàng)；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利3-5項(xiàng)。效益指標(biāo)項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷(xiāo)售100臺(tái)，預(yù)計(jì)新增產(chǎn)值350萬(wàn)元。項(xiàng)目完成后，量產(chǎn)2000臺(tái)/年，新增產(chǎn)值7000萬(wàn)元/年。三、 經(jīng)費(fèi)設(shè)置市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)150萬(wàn)元。項(xiàng)目七：小型稻麥聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一、目標(biāo)任務(wù)開(kāi)展聯(lián)合收割機(jī)縱軸流脫粒、復(fù)合篩選、水田適應(yīng)性等關(guān)鍵技術(shù)研究，完成小型輕便、高效節(jié)能、安全可靠的稻麥聯(lián)合收割機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率W20千瓦；喂入量1.0-1.6公斤/秒；接地比壓W0.15公斤/厘米2；其他性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)家聯(lián)合收割機(jī)鑒定大綱要求。成果指標(biāo)完成小型稻麥聯(lián)合收割機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷(xiāo)售100臺(tái)；建立產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能2000臺(tái)/年；制定產(chǎn)品企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1個(gè)；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1-3項(xiàng)。效益指標(biāo)項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷(xiāo)售100臺(tái)，預(yù)計(jì)新增產(chǎn)值400萬(wàn)元。項(xiàng)目完成后，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)2000臺(tái)/年，新增產(chǎn)值8000萬(wàn)元/年。三、 經(jīng)費(fèi)設(shè)置市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)200萬(wàn)元。項(xiàng)目八：小型輕便田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)針對(duì)農(nóng)作物運(yùn)輸最后一公里農(nóng)民“肩挑背扛”的現(xiàn)狀，開(kāi)發(fā)從田間到地頭、適用于不同地形地貌短途運(yùn)輸作業(yè)的履帶式多功能運(yùn)輸工具。主要研究底盤(pán)通過(guò)技術(shù)、原地轉(zhuǎn)向技術(shù)、新型履帶及整機(jī)輕量化技術(shù)。配套開(kāi)發(fā)噴霧機(jī)可實(shí)現(xiàn)噴淋作業(yè)，滿足丘陵山區(qū)生產(chǎn)的多功能作業(yè)要求。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)配套功率4.0-10kW；最小離地間隙120mm；載重量N220-1000Kg；爬坡能力25%。成果指標(biāo)完成1-2種田間轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；完成產(chǎn)品中試，項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)生產(chǎn)銷(xiāo)售200臺(tái)；建立產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線1條，產(chǎn)能5000臺(tái)/年。制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)。效益指標(biāo)項(xiàng)目執(zhí)行期內(nèi)，生產(chǎn)銷(xiāo)售400臺(tái)，預(yù)計(jì)新增產(chǎn)值200萬(wàn)元。項(xiàng)目完成后，量產(chǎn)3000臺(tái)/年，新增產(chǎn)值1500萬(wàn)元/年。三、 經(jīng)費(fèi)設(shè)置市級(jí)財(cái)政科技經(jīng)費(fèi)不超過(guò)100萬(wàn)元。項(xiàng)目九：蔬菜移栽機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)一、 目標(biāo)任務(wù)針對(duì)蔬菜移栽技術(shù)，開(kāi)展蔬菜移栽機(jī)械式分（?。┟缙鳌⒃灾财?、移栽灌水施肥一體化技術(shù)等關(guān)鍵零部件研究，采用機(jī)械分（?。┟绱嫒斯し郑ㄈ。┟?，提高分（?。┟缢俣群唾|(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；采用零速設(shè)計(jì)，增強(qiáng)栽植苗直立性，提高移栽成活率；動(dòng)力采用自適應(yīng)控制技術(shù)，提高機(jī)器工作穩(wěn)定性；采用微振和機(jī)械方式相結(jié)合的方法降低栽植器工作時(shí)粘土量，提高其工作可靠性。開(kāi)發(fā)出栽植苗直立性好、不掛膜、株行距可調(diào)、灌水施肥自動(dòng)化、機(jī)器通過(guò)性好，操控容易的蔬菜移栽機(jī)產(chǎn)品。二、 考核指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)單行或2-4行移栽；單行移栽速度大于60株/分；苗移栽后垂直率大于92%；能移栽茄