CPMA的指令系統(tǒng)實(shí)用

會(huì)計(jì)學(xué)1CPMA的指令系統(tǒng)實(shí)用概述基本指令連鎖/連鎖解除指令暫存繼電器跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令數(shù)據(jù)比較指令數(shù)據(jù)移位指令數(shù)據(jù)傳送指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令十進(jìn)制運(yùn)算指令二進(jìn)制運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令特殊指令子程序控制指令高速計(jì)數(shù)器控制指令脈沖輸出控制指令中斷控制指令步進(jìn)指令第1頁(yè)/共193頁(yè)§3-1概述1.CPM1A指令分類直接對(duì)輸入、輸出進(jìn)行操作。進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算和程序控制等操作?；局噶顟?yīng)用指令2.CPM1A指令格式

助記符（指令碼）[操作數(shù)1][操作數(shù)2][操作數(shù)3]

助記符：表示指令的功能

指令碼：是指令的代碼操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對(duì)象或數(shù)據(jù)第2頁(yè)/共193頁(yè)

操作數(shù)可以是通道號(hào)、繼電器號(hào)或常數(shù)。

操作數(shù)的個(gè)數(shù)，取決于各種指令的需要?！?/p>

關(guān)于操作數(shù)的討論

操作數(shù)設(shè)為常數(shù)時(shí)，在數(shù)據(jù)前面要加#號(hào)。

操作數(shù)采用哪種進(jìn)制，取決于指令的需要。

間接尋址的操作數(shù)用*DM××××來表示。

間接尋址的操作數(shù)，是以DM××××中的數(shù)據(jù)為地址的另一個(gè)DM通道中的數(shù)據(jù)。DM××××中的內(nèi)容必須是BCD碼，且不得超出DM區(qū)的范圍。第3頁(yè)/共193頁(yè)例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為CNT000 SV000是計(jì)數(shù)器的編號(hào)SV是操作數(shù)若SV=200

表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是200通道中的內(nèi)容。

若SV=#0200

表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)200。第4頁(yè)/共193頁(yè)例如：計(jì)數(shù)器的指令格式為CNT000

*DM1000

設(shè)DM1000的內(nèi)容為0010

則000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是2500

設(shè)DM0010的內(nèi)容為2500

如果設(shè)DM1000的內(nèi)容為9990

如果設(shè)DM1000的內(nèi)容08FA超出DM范圍非BCD碼第5頁(yè)/共193頁(yè)3.執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響SR區(qū)的25503～25507是指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志位。某些指令的執(zhí)行結(jié)果影響標(biāo)志位25503～25507的狀態(tài)。標(biāo)志位25503～25507的狀態(tài)表示的意義要牢記。ER（25503）：

出錯(cuò)標(biāo)志位。25503ON時(shí)，表示當(dāng)前執(zhí)行的程序出錯(cuò)且停止執(zhí)行。CY（25504）：進(jìn)位標(biāo)志位GR（25505）：大于標(biāo)志EQ（25506）：等于標(biāo)志LE（25507）：小于標(biāo)志當(dāng)執(zhí)行指令END（01）時(shí)，以上標(biāo)志均置為OFF第6頁(yè)/共193頁(yè)4.指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助記符前加標(biāo)記@。

兩種指令的區(qū)別

非微分型指令：只要其執(zhí)行條件為ON，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行該指令。

微分型指令：僅在指令的執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次。返回第7頁(yè)/共193頁(yè)

§3-2基本指令

基本指令是最常用的指令要牢記:

指令的功能、格式、符號(hào)和代碼；指令操作數(shù)的范圍；執(zhí)行各指令對(duì)標(biāo)志位的影響。第8頁(yè)/共193頁(yè)LD和

LDNOT指令

NNN：繼電器編號(hào)IR，SR，HR，AR，LR，TC，TRLD：常開觸點(diǎn)與母線相連LDNOT：常閉觸點(diǎn)與母線相連不影響標(biāo)志位LD、LDNOT只能以位為單位進(jìn)行操作功能第9頁(yè)/共193頁(yè)2.OUT和

OUTNOT指令

N：繼電器編號(hào)IR，SR，HR，AR，LR，TRNN功能OUT：指令輸出邏輯運(yùn)算結(jié)果OUTNOT：邏輯運(yùn)算結(jié)果取反后輸出OUT

、OUTNOT只能以位為單位進(jìn)行操作不影響標(biāo)志位第10頁(yè)/共193頁(yè)（1）.若輸出位為PC的輸出點(diǎn)，則運(yùn)算結(jié)果輸出到PC外部若輸出位為PC的內(nèi)部繼電器，則運(yùn)算結(jié)果為中間結(jié)果，不輸出到PC外部。（4）.線圈并聯(lián)輸出時(shí)，可以連續(xù)使用OUT、OUTNOT。（2）.IR區(qū)已用作輸入通道的位，不能作為OUT、OUTNOT的輸出位。說明（3）.OUT、OUTNOT指令常用于一條梯形圖支路的最后，但有時(shí)也用于分支點(diǎn)（見TR）。第11頁(yè)/共193頁(yè)例：0000001000010010000101002LD00000OUT01000OUTNOT01001LDNOT00001OUT01002第12頁(yè)/共193頁(yè)3.AND和

ANDNOT指令

NNIR，SR，HR，AR，LR，TCN：繼電器編號(hào)功能AND：表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)，或者說AND后面的位與前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。ANDNOT：表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相串聯(lián)，或者說ANDNOT后面的位取“反”后與前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“與”運(yùn)算。第13頁(yè)/共193頁(yè)例：000000100001000000010100100000LD00000AND00001OUT01000LD00000ANDNOT01000OUT01001說明（1）.AND、ANDNOT只能以位為單位進(jìn)行操作，且不影響標(biāo)志。（2）.串聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)沒有限制。第14頁(yè)/共193頁(yè)例：兩種輸出形式0000001000010010000100002（a）連續(xù)輸出0000001000010010000100002（b）連續(xù)輸出次序顛倒以上兩圖邏輯功能相同，但是（b）圖用語句表編程繁瑣，應(yīng)盡量避免。（a）連續(xù)輸出

LD00000AND00001OUT01000AND00002OUT01001（b）連續(xù)輸出次序顛倒

LD00000AND00001AND00002OUT01001LD00000AND00001OUT01000第15頁(yè)/共193頁(yè)4.OR和

ORNOT指令

NNIR，SR，HR，AR，LR，TCN：繼電器編號(hào)功能OR：表示常開觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)，或者說OR后面的位與前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。ORNOT：表示常閉觸點(diǎn)與前面的觸點(diǎn)電路相并聯(lián)，或者說ORNOT后面的位取“反”后與前面的狀態(tài)進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。說明（1）.OR、ORNOT只能以位為單位進(jìn)行操作，且不影響標(biāo)志。（2）.并聯(lián)的觸點(diǎn)數(shù)沒有限制。第16頁(yè)/共193頁(yè)LD00000OR00001OUT01000LD00000ORNOT00003OUT01001例：000000100000003000010100100000第17頁(yè)/共193頁(yè)5.ANDLD

（1）.每個(gè)邏輯塊都以LD或LDNOT指令開始。（2）.ANDLD指令單獨(dú)使用，后面沒有操作數(shù)。（3）.使用這條指令有兩種方法：分置法和后置法。兩種方法可以得到相同的運(yùn)算結(jié)果，但使用分置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)是沒有限制的，而采用后置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)不能超過8。功能：用于邏輯塊串聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“與”的操作。注意第18頁(yè)/共193頁(yè)例：0000020000000020000300001000040000500006方法1：分置法方法2：后置法LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT20000對(duì)邏輯塊多少無限制ANDLD前面的邏輯塊數(shù)少于8第19頁(yè)/共193頁(yè)6.ORLD

功能：用于邏輯塊并聯(lián)連接，即對(duì)邏輯塊進(jìn)行邏輯“或”的操作。注意（1）.每個(gè)邏輯塊都以LD或LDNOT指令開始。（2）.ORLD指令單獨(dú)使用，后面沒有操作數(shù)。（3）.使用這條指令有兩種方法：分置法和后置法。兩種方法可以得到相同的運(yùn)算結(jié)果，但使用分置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)是沒有限制的，而采用后置法時(shí)觸點(diǎn)組數(shù)不能超過8。第20頁(yè)/共193頁(yè)例：00000010010000200003000010000500004方法1：分置法方法2：后置法LD00000ANDNOT00001LD00002AND00003ORLDLDNOT00004ANDNOT00005ORLDOUT01001LD00000ANDNOT00001LD00002AND00003LDNOT00004ANDNOT00005ORLDORLDOUT01001第21頁(yè)/共193頁(yè)例：利用以上指令對(duì)復(fù)雜梯形圖編程00000010050000120002000020000600005000080000700004000032000120000先找出邏輯塊LD00000OR00001ANDNOT00002LD00005ANDNOT00006ORLDLD00007AND00008ORLDLD00003AND00004OR20002ANDLDLD20000AND20001ORLDOUT01005第22頁(yè)/共193頁(yè)7.置位和復(fù)位指令

SETNRESETNIR，SR，HR，AR，LR，N：繼電器編號(hào)SET：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定的繼電器置位為ON。當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，指定的繼電器不改變?cè)瓲顟B(tài)。RESET：當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，使指定的繼電器復(fù)位為OFF。當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，指定的繼電器不改變?cè)瓲顟B(tài)。功能0000300000SET20000RESET20000LD00000SET20000LD00003RESET20000000000000320000第23頁(yè)/共193頁(yè)8.保持指令KEEP（11）

SRKEEP（11）

N置位輸入復(fù)位輸入IR，SR，HR，AR，LRN：繼電器編號(hào)0000300002KEEP（11）

HR0000LD00002LD00003KEEP（11）HR000000000200003HE0000功能當(dāng)S=ON，R=OFF時(shí)，保持繼電器N的狀態(tài)，即使S由ON變?yōu)镺FF，繼電器N的狀態(tài)也不變。當(dāng)R=ON時(shí)，繼電器N的狀態(tài)為OFF

第24頁(yè)/共193頁(yè)（1）.KEEP（11）指令功能和SET、RESET指令的功能類似，但KEEP指令是一個(gè)整體，中間不允許插入任何指令。（2）.KEEP（11）指令完成一個(gè)起停保電路的功能。HR00000000200003HR00000000200003HE0000（3）.當(dāng)用KEEP（11）指令對(duì)保持繼電器編程時(shí)，可實(shí)現(xiàn)斷電保持的功能。注意第25頁(yè)/共193頁(yè)9.上升沿微分指令DIFU（13）下降沿微分指令DIFD（14）DIFU（13）NDIFD（14）NIR，SR，HR，AR，LRN：繼電器編號(hào)DIFD（14）：執(zhí)行條件由ON變?yōu)镺FF時(shí)，指定繼電器N在一個(gè)掃描周期為ON。功能DIFU（13）：執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)，指定繼電器N在一個(gè)掃描周期為ON。第26頁(yè)/共193頁(yè)DIFU（13）和DIFD（14）指令的接通時(shí)間只有一個(gè)掃描周期。00000DIFU（13）20000DIFD（14）20001000002000020001TsTs（2）.輸入條件在第n次掃描到為OFF，n+1次掃描到為ON時(shí)，DIFU指令執(zhí)行，所以對(duì)于開機(jī)就為ON的執(zhí)行條件，DIFU指令不執(zhí)行。同樣，對(duì)于開機(jī)就為OFF的執(zhí)行條件DIFD指令不執(zhí)行。說明（1）.IR區(qū)中已經(jīng)用作輸入通道的位不能作為微分指令的輸出位，輸出通道的位最好也不要用。第27頁(yè)/共193頁(yè)10.空操作指令NOP（00）無梯形圖符號(hào)、無操作數(shù)功能：用來取消某一步操作。常用于修改梯形圖。0000000001010000000001000改為：LD00000AND00001OUT01000LD00000NOP（00）OUT01000使步序號(hào)變更更少。例如：第28頁(yè)/共193頁(yè)11.結(jié)束指令END（01）END（01）無操作數(shù)功能

表示程序結(jié)束。是程序的最后一條指令。END（01）后面的指令一概不執(zhí)行。利用END指令插在各程序段之間，可以進(jìn)行分段調(diào)試。

若程序中沒有END指令，則PC不執(zhí)行程序，并顯示出錯(cuò)信息：“NOENDINST”。執(zhí)行END指令時(shí)，ER、CY、GR、EQ、LE標(biāo)志置為OFF。第29頁(yè)/共193頁(yè)1.梯形圖中線圈應(yīng)放在最右邊。000000000101000錯(cuò)誤的000000000101000正確的編寫梯形圖時(shí)注意事項(xiàng)2.除少數(shù)指令（如ILE、JME等）不允許有執(zhí)行條件外，幾乎所有指令都需要執(zhí)行條件。

若一條指令在PC上電后需要一直執(zhí)行，不能直接連在母線上，可以將SR區(qū)的常ON標(biāo)志25313或常OFF標(biāo)志25314取反后作為執(zhí)行條件。

若一條指令在PC上電后只執(zhí)行一次，則將SR區(qū)的25315作為執(zhí)行條件。第30頁(yè)/共193頁(yè)3.觸點(diǎn)不能畫在垂直路徑上120100034545401000522134.邏輯關(guān)系復(fù)雜的程序段，按先復(fù)雜后簡(jiǎn)單的原則編程10100023230100013120100012301000第31頁(yè)/共193頁(yè)

在同程序中，同一元件線圈使用2次或多次，稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，最后一次輸出才是有效輸出。20000000000100001000

雙線圈輸出易引起邏輯分析上的混亂010000000001000010010000101000設(shè)：00000為ON，00001為OFF第一支路：01000得電第二支路：01001得電第三支路：01000失電I/O刷新01001得電01000失電從第二支路看，01001要想得電01000必須為ON，由此看出上圖邏輯混亂。

盡量避免出現(xiàn)雙線圈輸出返回第32頁(yè)/共193頁(yè)§3-3連鎖/連鎖解除指令（IL(02)/ILC(03)）IL（02）ILC（03）

若IL的執(zhí)行條件為ON，位于IL和ILC之間的程序正常執(zhí)行。功能：用來處理梯形圖中的分支電路，IL和ILC一起使用。

若IL的執(zhí)行條件為OFF，位于IL和ILC之間的程序不執(zhí)行。IL和ILC之間的程序輸出狀態(tài)為：所有輸出位為：OFF所有定時(shí)器：復(fù)位所有計(jì)數(shù)器、移位寄存器、有保持功能指令的輸出位：保持以前狀態(tài)第33頁(yè)/共193頁(yè)（1）.不論IL前面得執(zhí)行條件為OFF或ON，PC都要對(duì)IL—ILC中間的程序進(jìn)行處理，要占用掃描時(shí)間。（2）.IL和ILC可以成對(duì)使用，也可以多個(gè)IL指令配一個(gè)ILC指令，但不允許嵌套。

IL---IL…..ILC（允許）ILIL…ILCILC（不允許）說明第34頁(yè)/共193頁(yè)例：分支電路如下：00000000020000101000010010100201003000030000400005A00000000020000101000010010100201003000030000400005IL（02）ILC（03）LD00000IL（02）LD00001OUT01000LDNOT00002OUT01001LD00003ANDNOT00004OUT01002ILC（03）LD00005OUT01003從A點(diǎn)看，00000為后面3個(gè)分支的執(zhí)行條件注意區(qū)別并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出的結(jié)構(gòu)及其編程方法第35頁(yè)/共193頁(yè)注意區(qū)別并聯(lián)輸出、連續(xù)輸出和復(fù)合輸出的結(jié)構(gòu)及其編程方法并聯(lián)輸出復(fù)合輸出連續(xù)輸出輸出線圈并聯(lián)上支路無觸點(diǎn)；下之路有觸點(diǎn)。分支點(diǎn)上下支路均有觸點(diǎn)00000010000100101002A000000100001001010020000100002A00000010000100101002000010000200003A輸出為并列關(guān)系，執(zhí)行條件均為00000后一個(gè)觸點(diǎn)支路與前一個(gè)觸點(diǎn)為“與”關(guān)系用連鎖指令返回第36頁(yè)/共193頁(yè)§3-4暫存繼電器TR(TR0~TR7)

處理梯形圖的另一種方法。把一個(gè)TR置于一個(gè)分支點(diǎn)處，則當(dāng)前結(jié)果就會(huì)存在指定TR中。00000000020000101000010010100200003TR0TR0000030000000001TR001000000020100101002TR0LD00000OUTTR0AND00001OUT01000LDTR0AND00002OUT01001LDTR0AND00003OUT01002（1）.同一程序段中，同一個(gè)TR號(hào)不能重復(fù)使用；在不同程序段中，同一個(gè)TR號(hào)可以重復(fù)使用。（2）.TR不是編程指令，只能和LD或OUT等指令一起使用。說明返回第37頁(yè)/共193頁(yè)§3-5跳轉(zhuǎn)/跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令（JMP(04)/JME(05)）JMP（04）NJME（05）NN：跳轉(zhuǎn)號(hào)

00~49.當(dāng)JMPN的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，跳過JMPN和JMEN之間的程序段，轉(zhuǎn)去執(zhí)行JMEN后面的程序。

JMPN和JMEN之間的所有輸出、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的狀態(tài)保持不變，JMP和JME之間的程序不執(zhí)行，不占用掃描時(shí)間。.當(dāng)JMPN的執(zhí)行條件為ON時(shí)，執(zhí)行JMPN和JMEN之間的程序段。第38頁(yè)/共193頁(yè)0000401002000000000120000JMP（04）00010002000100003TIM000#0200CNT001#0100TIM000JME（05）0001002當(dāng)00000為OFF時(shí)，JMP00到JME00之間的程序段不執(zhí)行。保持跳步前的狀態(tài)。例如，TIM000若跳步前未定時(shí)，則跳步期間也不會(huì)定時(shí)，即使20001為ON；若跳步前已定時(shí)，則跳步期間停止定時(shí)并保持當(dāng)前值不變，即使20001為OFF；一旦00000變?yōu)镺N，JMP00到JME00之間的程序被執(zhí)行，當(dāng)20001為ON時(shí)，TIM000將從當(dāng)前值開始恢復(fù)定時(shí)。第39頁(yè)/共193頁(yè)跳轉(zhuǎn)類型N=00N≠00每個(gè)跳轉(zhuǎn)號(hào)只能在程序中使用一次可以在程序中使用多次CPU占時(shí)少CPU占時(shí)多說明多個(gè)JMPN可以公用一個(gè)JMEN，JMP—JMP—JME。跳轉(zhuǎn)指令可以使用嵌套，但必須是不同的跳轉(zhuǎn)號(hào)的嵌套。如：JMP00—JMP01----JME01---JME00.返回第40頁(yè)/共193頁(yè)§3-6定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1.定時(shí)器指令--TIMTIMNSVIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DM，#SV：定時(shí)器設(shè)定值（字，BCD碼）000~127N：定時(shí)器TC號(hào)功能：通電延時(shí)型

當(dāng)定時(shí)器的執(zhí)行條件為OFF時(shí)，定時(shí)器輸出為OFF。

當(dāng)定時(shí)器的執(zhí)行條件為ON時(shí)，定時(shí)器開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器輸出為ON。當(dāng)定時(shí)器的執(zhí)行條件變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器輸出隨之變?yōu)镺FF。

定時(shí)器最小定時(shí)時(shí)間單位為0.1秒，定時(shí)范圍0~999.9秒，SV取值范圍為0000~9999第41頁(yè)/共193頁(yè)例：定時(shí)器TIM000，SV=15秒，定時(shí)到01000得電。TIM0000000001000TIM000#0150TIM0000000001000TIM000200例：定時(shí)器TIM000，SV=IR200中數(shù)據(jù)，定時(shí)到01000得電。LD00000TIM000#0150LDTIM000OUT01000LD00000TIM000200LDTIM000OUT0100025503置位為ON注意（1）.定時(shí)器沒有斷電保持功能，斷電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。（2）.出錯(cuò)標(biāo)志25503：①.當(dāng)SV不是BCD碼時(shí)；②.間接尋址DM通道不存在時(shí)第42頁(yè)/共193頁(yè)2.高速定時(shí)器指令--TIMH（15）TIMHNSVIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DM，#SV：定時(shí)器設(shè)定值（字，BCD碼）000~127N：定時(shí)器TC號(hào).定時(shí)器最小定時(shí)時(shí)間單位為0.01秒，定時(shí)范圍0~99.99秒，SV取值范圍為0000~9999，SV必須是BCD碼。功能：同TIM第43頁(yè)/共193頁(yè)3.計(jì)數(shù)器指令CNTCNTNSVCPRIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DM，#SV：計(jì)數(shù)器設(shè)定值（字，BCD碼）000~127N：計(jì)數(shù)器TC號(hào)CP為脈沖輸入端；R為復(fù)位端功能

當(dāng)R=ON時(shí)，不計(jì)數(shù)，當(dāng)前值PV=SV；當(dāng)R由ON→OFF時(shí)，開始計(jì)數(shù)。

當(dāng)R=OFF時(shí)，CP端由OFF→ON時(shí)，計(jì)數(shù)器減1，計(jì)數(shù)器減到0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器輸出變?yōu)镺N。第44頁(yè)/共193頁(yè)25503置位為ON00001例：CNT0040000001005CNT004#0150LD00000LD00001CNT004#0150LDCNT004OUT01005注意(1).計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編寫計(jì)數(shù)器脈沖輸入端CP，再編寫復(fù)位端R，最后編CNT指令。(2).計(jì)數(shù)器具有斷電保持功能，斷電時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保持不變。(3).ER標(biāo)志25503①.當(dāng)SV不是BCD碼時(shí)；②.間接尋址DM通道不存在時(shí)；第45頁(yè)/共193頁(yè)3.可逆計(jì)數(shù)器指令--CNTR（12）IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DM，#SV：計(jì)數(shù)器設(shè)定值（字，BCD碼）000~127N：計(jì)數(shù)器TC號(hào)CNTR(12)NSVACPSCPRACP加計(jì)數(shù)脈沖輸入端；SCP減計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位端功能當(dāng)R=ON時(shí)，不計(jì)數(shù)，當(dāng)前值PV=0000；CNTR輸出為OFF。兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端同時(shí)為ON，即ACP、SCP均為ON時(shí)，不計(jì)數(shù)。當(dāng)R=OFF時(shí)，可以計(jì)數(shù)ACP輸入端由OFF變?yōu)镺N計(jì)數(shù)器加1；SCP輸入端由OFF變?yōu)镺N計(jì)數(shù)器減1。第46頁(yè)/共193頁(yè).對(duì)于ACP，在PV=SV時(shí)，再加1，PV=0000，CNTR輸出為ON，再來一個(gè)脈沖，PV=0001，CNTR輸出為OFF，循環(huán)加計(jì)數(shù)。即產(chǎn)生進(jìn)位輸出一個(gè)計(jì)數(shù)周期的ON。.對(duì)于SCP，在PV=0000時(shí)，再減1，PV=SV，CNTR輸出為ON，再來一個(gè)脈沖，PV=SV-1，CNTR輸出為OFF，循環(huán)減計(jì)數(shù)。即產(chǎn)生借位輸出一個(gè)計(jì)數(shù)周期的ON。ACPSCP

PV=1471481491500123

PV=3210150149148147CNTR假如：SV=150，R=OFF，ACP、SCP、CNTR之間的關(guān)系如下：第47頁(yè)/共193頁(yè)25503置位為ON注意(1).可逆計(jì)數(shù)器編程時(shí)，先編寫加計(jì)數(shù)脈沖輸入端ACP，再編寫減計(jì)數(shù)脈沖輸入端SCP，后編寫復(fù)位端R，最后編CNTR指令。(2).可逆計(jì)數(shù)器具有斷電保持功能，斷電時(shí)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保持不變。(3).ER標(biāo)志25503：①.當(dāng)SV不是BCD碼時(shí)；②.間接尋址DM通道不存在時(shí)；返回第48頁(yè)/共193頁(yè)§3-7數(shù)據(jù)比較指令1.單字比較指令--CMP(20)CMP(20)C1C2IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#C2：比較數(shù)2IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#C1：比較數(shù)1

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，比較C1、C2的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)標(biāo)志位。.當(dāng)C1>C2時(shí)，大于標(biāo)志位25505為ON。.當(dāng)C1＝C2時(shí)，等于標(biāo)志位25506為ON。.當(dāng)C1<C2時(shí)，小于標(biāo)志位25507為ON。功能第49頁(yè)/共193頁(yè)例：25507255050000001000CMP（20）HR09200010010100225506TR0LD00000OUTTR0CMP(20)HR09200LDTR0AND25505OUT01000LDTR0AND25506OUT01001LDTR0AND25507OUT01002(HR09)>(IR200)時(shí)

01000為ON(HR09)＝(IR200)時(shí)

01001為ON(HR09)<(IR200)時(shí)

01002為ON注意

當(dāng)于TC通道當(dāng)前值進(jìn)行比較時(shí)，比較數(shù)必須是BCD碼。

間接尋址DM通道不存在時(shí)，ER標(biāo)志25503為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。第50頁(yè)/共193頁(yè)例：利用定時(shí)器和比較指令產(chǎn)生如圖波形。00000接啟動(dòng)按鈕。0000001000100s100s100s010010100201003500s2550701000CMP（20）TIM010#400000000TIM010#5000010002550701001CMP（20）TIM010#30002550701002CMP（20）TIM010#200001001TIM01001003500.0s定時(shí)100.0s時(shí)輸出200.0s時(shí)輸出300.0s時(shí)輸出500.0s時(shí)輸出LD00000TIM010#5000CMP(20)TIM010#4000AND25507OUT01000LD01000CMP(20)TIM010#3000AND25507OUT01001LD01001CMP(20)TIM010#2000AND25507OUT01002LDTIM010OUT01003第51頁(yè)/共193頁(yè)2.雙字比較指令--CMPL(60)CMPL(60)C1C2IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMC2：第二個(gè)比較字的起始通道IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMC1：第一個(gè)比較字的起始通道.當(dāng)（C1＋1，C1）>（C2＋1，C2）時(shí)，大于標(biāo)志位25505為ON。.當(dāng)（C1＋1，C1）=（C2＋1，C2）時(shí)，等于標(biāo)志位25506為ON。.當(dāng)（C1＋1，C1）>（C2＋1，C2）時(shí)，小于標(biāo)志位25507為ON。

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將通道C1＋1、C1中的兩個(gè)字構(gòu)成一個(gè)雙字，將通道C2＋1、C2中的兩個(gè)字構(gòu)成一個(gè)雙字，比較兩數(shù)的大小，將比較結(jié)果送SR區(qū)標(biāo)志位。功能第52頁(yè)/共193頁(yè)注意:（1）.編程順序同CMP；（2）.出錯(cuò)標(biāo)志同CMP；（3）.C1＋1和C1

必須在同一數(shù)據(jù)區(qū)；C2＋1和C2

必須在同一數(shù)據(jù)。（4）.CMPL（60）不能用于帶符號(hào)數(shù)的比較。第53頁(yè)/共193頁(yè)3.塊比較指令--BCMP(68)/@BCMP(68)BCMP(68)CDCBR@BCMP(68)CDCBRIR，SR，HR，LR，TC，DM，*DMCB：數(shù)據(jù)塊起始通道IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#CD：比較數(shù)據(jù)IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMR：結(jié)果通道

比較塊由CB，CB+1，CB+2，……，CB+31組成，分16個(gè)比較區(qū)域，每個(gè)比較區(qū)域由兩個(gè)通道定義，第一個(gè)為下限，第二個(gè)為上限，上限值應(yīng)大于等于下限值。當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將比較數(shù)據(jù)CD與每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行比較，如果CD處在某個(gè)區(qū)域，比較結(jié)果通道R中的對(duì)應(yīng)位置1，否則該對(duì)應(yīng)位置0。功能第54頁(yè)/共193頁(yè)區(qū)域比較和R的對(duì)應(yīng)關(guān)系：序號(hào)下限上限R中對(duì)應(yīng)的位1CBCB+100位2CB+2CB+301位3CB+4CB+502位4CB+6CB+703位……………………15CB+28CB+2914位16CB+30CB+3115位說明：當(dāng)比較塊超出所在數(shù)據(jù)區(qū)的范圍或間接尋址DM通道不存在，出錯(cuò)標(biāo)志25503為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。第55頁(yè)/共193頁(yè)比較數(shù)據(jù)：IR2000210DM00100000DM00120101DM00140210DM00160310DM00180410DM00200510DM00220610DM00240710DM00260810DM00280910DM00301001DM00321101DM00341201DM00361301DM00381401DM00401501BCMP(68)200DM0010HR0500000DM00110100DM00130200DM00150300DM00170400DM00190500DM00210600DM00230700DM00250800DM00270900DM00291000DM00311100DM00331200DM00351300DM00371400DM00391500DM00411600HR05000HR05010HR05021HR05030HR05040HR05050HR05060HR05070HR05080HR05090HR05100HR05110HR05120HR05130HR05140HR05150下限上限比較結(jié)果通道例：當(dāng)執(zhí)行條件00000為ON時(shí)，將通道200中的數(shù)據(jù)0210與DM0010開始的比較塊通道中的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域比較，比較結(jié)果放在HR05中的對(duì)應(yīng)位上。第56頁(yè)/共193頁(yè)4.表比較指令--TCMP(85)/@TCMP(85)TCMP(85)CDTBR@TCMP(85)CDTBRIR，SR，HR，LR，TC，DM，*DMTB：比較表起始通道IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#CD：比較數(shù)據(jù)IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMR：結(jié)果通道

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，將數(shù)據(jù)CD與TB，TB+1，TB+2，……，TB+15中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果CD與這些通道中某一個(gè)數(shù)據(jù)相同，則結(jié)果通道R中相應(yīng)位置1，否則置0。說明：當(dāng)比較表TB～TB+15超出所在數(shù)據(jù)區(qū)的范圍或間接尋址DM通道不存在，出錯(cuò)標(biāo)志25503為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。功能第57頁(yè)/共193頁(yè)TCMP(85)200DM0010HR0500000比較數(shù)據(jù)：0210IR200DM00100100DM00110200DM00120210DM00130400DM00140500DM00150600DM00160210DM00170800DM00180900DM00191000DM00200210DM00211200DM00221300DM00231400DM00240210DM00251600比較表HR05000HR05010HR05021HR05030HR05040HR05050HR05061HR05070HR05080HR05090HR05101HR05110HR05120HR05130HR05141HR05150比較結(jié)果通道例：當(dāng)執(zhí)行條件00000為ON時(shí)，將通道200中的數(shù)據(jù)0210與DM0010開始的16個(gè)通道中的數(shù)據(jù)進(jìn)行表比較，比較結(jié)果放在HR05中的對(duì)應(yīng)位上。返回第58頁(yè)/共193頁(yè)§3-8數(shù)據(jù)移位指令SFT(10)StE數(shù)據(jù)輸入端IN移位脈沖輸入端SP復(fù)位端RIR，SR，HR，AR，LRE：結(jié)束通道IR，SR，HR，AR，LRSt：起始通道1.移位寄存器指令--SFT(10)功能

當(dāng)R端為ON時(shí)，從St到E通道中所有位置為OFF，此時(shí)SP和IN無效。

當(dāng)R端為OFF時(shí),在移位脈沖端SP由OFF→ON的上升沿時(shí)，St到E通道中的所有位依次左移一位，E通道最高位溢出丟失，St通道最低位則移進(jìn)數(shù)據(jù)輸入端IN的數(shù)據(jù)。第59頁(yè)/共193頁(yè)15E00…溢出15E－100………15St＋100…15St…00IN狀態(tài)（1）.只有R端為OFF時(shí)，且SP端具有上升沿時(shí)，才產(chǎn)生移位；（2）.編程時(shí)先編IN，再編SP，再編R，最后編SFT指令；（3）.SFT指令不影響標(biāo)志位；（4）.開始通道號(hào)St必須小于等于結(jié)束通道號(hào)E，且St和E必須在同一區(qū)域。注意第60頁(yè)/共193頁(yè)2.可逆移位寄存器指令--SFTR(84)/@SFTR(84)SFTR(84)StEC@SFTR(84)StECIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DME：結(jié)束通道IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMSt：起始通道IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMC：控制通道控制通道C各位的含義：－－－－－－－－－－－－12131415移位方向1:左移0:右移數(shù)據(jù)輸入端IN移位脈沖端SP復(fù)位端R--:不使用第61頁(yè)/共193頁(yè)功能執(zhí)行條件為ONCbit15=ON，則從St到E，CY所有數(shù)據(jù)復(fù)位，不接收數(shù)據(jù)。Cbit15=OFF,且Cbit14=ONCbit12=1，則從St到E、CY，每個(gè)掃描周期左移1位Cbit12=0，則從St到E、CY，每個(gè)掃描周期右移1位Cbit1315E00…15E－100………15St＋100…15St…00CY左移：Cbit1315E00…15E－100………15St＋100…15St…00CY右移：

當(dāng)執(zhí)行條件為OFF時(shí)，停止工作。此時(shí)復(fù)位信號(hào)不起作用。既此時(shí)復(fù)位信號(hào)為ON時(shí)，從St到E，CY保持不變。第62頁(yè)/共193頁(yè)（1）.SFTR(84)指令，只要執(zhí)行條件為ON，Cbit15＝OFF（R=OFF），Cbit14＝ON（SP=OFF）,則每個(gè)掃描周期移位一位。所以，要想控制移位，要么用@SFTR(84)形式，要么用其他信號(hào)的微分形式控制Cbit14。

St和E不在同一區(qū)域，25503為ON（3）.ER標(biāo)志St>E25503為ON*DM通道不存在，25503為ON（4）.進(jìn)位標(biāo)志CY：25504左移：E15→CY右移：St00→CYCY=1,則25504為ON（2）.開始通道號(hào)St必須小于等于結(jié)束通道號(hào)E，且St和E必須在同一區(qū)域。注意

第63頁(yè)/共193頁(yè)例：00004200120000000001201000000300002DIFU(13)20100SFTR(84)200LR10LR11200132001420015CStE移位方向數(shù)據(jù)輸入移位脈沖復(fù)位信號(hào)例：000042001200000000010000300002@SFTR(84)200LR10LR11200132001420015移位方向數(shù)據(jù)輸入移位脈沖復(fù)位信號(hào)CStE第64頁(yè)/共193頁(yè)3.字移位指令－WSFT(16)/@WSFT(16)WSFT(16)StE@WSFT(16)StEIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DME：結(jié)束通道IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMSt：起始通道功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，WSFT每執(zhí)行一次，從St到E中的數(shù)據(jù)以字為單位左移一次，0000移進(jìn)St，E中的數(shù)據(jù)丟失。WSFT(16)LR00LR0200000920125432C0FLR02LR01LR00移位前92010000LR02LR00LR01移位后溢出0000例：St和E不在同一區(qū)域，ER標(biāo)志St>E*DM通道不存在，25503為ON2543第65頁(yè)/共193頁(yè)4.算術(shù)左移指令－ASL(25)/@ASL(25)ASL(25)Ch@ASL(25)ChIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMCh：移位通道功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASL每執(zhí)行一次，將Ch中數(shù)據(jù)左移一位，最高位移到CY位，0移進(jìn)最低位。CY15000（1）.出錯(cuò)標(biāo)志位25503：*DM通道不存在時(shí)為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。（2）.進(jìn)位標(biāo)志位25504：移位溢出的位進(jìn)入該標(biāo)志位。（3）.相等標(biāo)志位25506：當(dāng)移位通道中的內(nèi)容為0000時(shí)為ON。說明第66頁(yè)/共193頁(yè)5.算術(shù)右移指令－ASR(26)/@ASR(26)ASR(26)Ch@ASR(26)ChIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMCh：移位通道功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，ASR每執(zhí)行一次，將Ch中數(shù)據(jù)右移一位，最低位移到CY位，0移進(jìn)最高位。15000CY（1）.出錯(cuò)標(biāo)志位25503：*DM通道不存在時(shí)為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。（2）.進(jìn)位標(biāo)志位25504：移位溢出的位進(jìn)入該標(biāo)志位。（3）.相等標(biāo)志位25506：當(dāng)移位通道中的內(nèi)容為0000時(shí)為ON。說明第67頁(yè)/共193頁(yè)6.循環(huán)左移指令－ROL(27)/@ROL(27)ROL(27)Ch@ROL(27)ChIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMCh：移位通道功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，ROL每執(zhí)行一次，將Ch中數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)左移一位。CY1500（1）.出錯(cuò)標(biāo)志位25503：*DM通道不存在時(shí)為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。（2）.進(jìn)位標(biāo)志位25504：移位通道中的第15位數(shù)據(jù)進(jìn)入該標(biāo)志位。（3）.相等標(biāo)志位25506：當(dāng)移位通道中的內(nèi)容為0000時(shí)為ON。說明第68頁(yè)/共193頁(yè)（1）.出錯(cuò)標(biāo)志位25503：*DM通道不存在時(shí)為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。（2）.進(jìn)位標(biāo)志位25504：移位通道中的第00位數(shù)據(jù)進(jìn)入該標(biāo)志位。（3）.相等標(biāo)志位25506：當(dāng)移位通道中的內(nèi)容為0000時(shí)為ON。7.循環(huán)右移指令－ROR(28)/@ROR(28)ROR(28)Ch@ROR(28)ChIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMCh：移位通道功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，ROR每執(zhí)行一次，將Ch中數(shù)據(jù)連同CY位數(shù)據(jù)，循環(huán)右移一位。CY1500說明第69頁(yè)/共193頁(yè)8.1位數(shù)字左移指令－SLD(74)/@SLD(74)SLD(74)StE@SLD(74)StEIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DME：結(jié)束通道IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMSt：起始通道功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，SLD每執(zhí)行一次，將St到E中的數(shù)據(jù)以數(shù)字為單位左移一次，E中的最高數(shù)字位溢出丟失，0數(shù)字移進(jìn)St最低位。2C0F9201……ESt溢出0St和E不在同一區(qū)域，ER標(biāo)志St>E*DM通道不存在，25503為ON第70頁(yè)/共193頁(yè)9.1位數(shù)字右移指令－SRD(75)/@SRD(75)SRD(75)StE@SRD(75)StEIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DME：結(jié)束通道IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMSt：起始通道功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，SRD每執(zhí)行一次，將St到E中的數(shù)據(jù)以數(shù)字為單位右移一次，E中的最高數(shù)字位填進(jìn)0數(shù)字，St最低數(shù)字位溢出丟失。2C0F9201……ESt溢出0St和E不在同一區(qū)域，ER標(biāo)志St>E*DM通道不存在，25503為ON第71頁(yè)/共193頁(yè)10.異步移位寄存器指令－ASFT(17)/@ASFT(17)ASFT(17)StEC@ASFT(17)StECIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DME：結(jié)束通道IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMSt：起始通道IR，SR，HR，AR，LR，DM，*DM，#C：控制數(shù)據(jù)－－－－－－－－－－－－－131415移位方向1:下移（向低地址通道移動(dòng)）0:上移（向高地址通道移動(dòng)）移位允許位復(fù)位端R--:不使用1:允許移動(dòng)0:不允許移動(dòng)1:復(fù)位0:正常操作控制數(shù)據(jù)C各位的含義第72頁(yè)/共193頁(yè)功能若寄存器中不包含0000字，不發(fā)生移動(dòng)，不出現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。

上移時(shí)（Cbit15＝OFF，Cbit14＝ON，Cbit13＝OFF），所有內(nèi)容為0000的通道與相鄰的高地址通道之間交換數(shù)據(jù)。若相鄰高地址通道內(nèi)容也為0000，則這兩個(gè)通道不交換數(shù)據(jù)。

下移時(shí)（Cbit15＝OFF，Cbit14＝ON，Cbit13＝ON），所有內(nèi)容為0000的通道與相鄰的低地址通道之間交換數(shù)據(jù)。若相鄰低地址通道內(nèi)容也為0000，則這兩個(gè)通道不交換數(shù)據(jù)。若Cbit15＝ON，則St到E之間的通道復(fù)位（全部置為0000）。St和E不在同一區(qū)域，ER標(biāo)志St>E*DM通道不存在，25503為ON第73頁(yè)/共193頁(yè)例：00000ASFT(17)#6000DM0100DM0110789ADM01100000DM01096789DM01085678DM01074567DM01060000DM01053456DM01042345DM01030000DM01020000DM01011234DM0100執(zhí)行前0000DM0110789ADM01096789DM01085678DM01070000DM01064567DM01053456DM01040000DM01032345DM01020000DM01011234DM0100執(zhí)行一次后0000DM01100000DM01090000DM01080000DM0107789ADM01066789DM01055678DM01044567DM01033456DM01022345DM01011234DM0100執(zhí)行七次后控制數(shù)據(jù)C=#6000,二進(jìn)制表示為：0110000000000000故復(fù)位位為OFF,移位允許位為ON，移位方向?yàn)镺N(下移）返回第74頁(yè)/共193頁(yè)§3-9數(shù)據(jù)傳送指令1.傳送指令－MOV(21)/@MOV(21)MOV(21)SD@MOV(21)SDIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMD：目的通道IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#S：源數(shù)據(jù)功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到目的通道D中。S中數(shù)據(jù)不變。00000MOV(21)#0196DM0000例：LD00000MOV(21)#0196DM00069106910DM000#01961.出錯(cuò)標(biāo)志位25503：*DM通道不存在時(shí)為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。2.相等標(biāo)志位25506：執(zhí)行指令后，D中的數(shù)據(jù)為0000，則25506為ON。說明第75頁(yè)/共193頁(yè)2.取反傳送指令－MVN(22)/@MVN(22)MVN(22)SD@MVN(22)SDIR，SR，HR，AR，LR，DM，*DMD：目的通道IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#S：源數(shù)據(jù)功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)取反后傳送到目的通道D中。S中數(shù)據(jù)不變。00000MVN(22)#0196DM0000例：LD00000MVN(22)#0196DM000691096EFDM0000#01961.出錯(cuò)標(biāo)志位25503：*DM通道不存在時(shí)為ON，此時(shí)該指令不執(zhí)行。2.相等標(biāo)志位25506：執(zhí)行指令后，D中的數(shù)據(jù)為0000，則25506為ON。說明第76頁(yè)/共193頁(yè)3.塊傳送指令－XFER(70)/@XFER(70)XFER(70)SDN@XFER(70)SDNIR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMS：源數(shù)據(jù)塊開始通道號(hào)IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#N：通道數(shù)（BCD碼）IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMD：目的數(shù)據(jù)塊開始通道號(hào)功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S、S+1、…、S+N中的數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)的傳送到D、D+1、…、D+N中。8765S+N6543S+14321S8765D+N6543D+14321D…….通道數(shù)N不是BCD碼，25503為ON.S和S+N或D和D+N不在同一區(qū)域，25503為ON.*DM通道不存在，25503為ON說明：出錯(cuò)標(biāo)志25503為ON，該指令不執(zhí)行。第77頁(yè)/共193頁(yè)4.塊設(shè)置指令－BSET(71)/@BSET(71)BSET(71)StES@BSET(71)StESIR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMSt：開始通道號(hào)IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#S：源數(shù)據(jù)IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DME：結(jié)束通道號(hào)功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，將S中的數(shù)據(jù)傳送到從St到E的所有通道中。4321S4321E4321St+14321St…

出錯(cuò)標(biāo)志25503為ON，該指令不執(zhí)行。（1）.開始通道St和結(jié)束通道E不在同一數(shù)據(jù)區(qū)；25503為ON（2）.St>E，25503為ON;（3）.*DM通道不存在，25503為ON說明BSET指令可以改變定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，而MOV或MVN指令不能改變定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。第78頁(yè)/共193頁(yè)5.數(shù)據(jù)交換指令－XCHG(73)/@XCHG(73)XCHG(73)E1E2@XCHG(73)E1E2IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DME2：交換數(shù)據(jù)2IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DME1：交換數(shù)據(jù)1功能：執(zhí)行條件為ON時(shí)，將E1和E2中數(shù)據(jù)交換。E1E2說明：*DM通道不存在，25503為ON，該指令不執(zhí)行。第79頁(yè)/共193頁(yè)6.單字分配指令－DIST(80)/@DIST(80)DIST(80)DBsCS@DIST(80)DBsCSIR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DMDBs：目標(biāo)基準(zhǔn)通道IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#S：源數(shù)據(jù)IR，SR，HR，AR，LR，TC，DM，*DM，#C：控制數(shù)據(jù)（BCD碼）根據(jù)控制數(shù)據(jù)C的內(nèi)容，DIST指令可進(jìn)行單字?jǐn)?shù)據(jù)分配進(jìn)棧操作功能第80頁(yè)/共193頁(yè)（1）.單字?jǐn)?shù)據(jù)分配

當(dāng)C的bit15～bit12≤8時(shí)，DIST將S的內(nèi)容送到DBs＋C中。即DBs＋C決定目標(biāo)通道。00000DIST(80)200DM0000#0008例：LD00000DIST(80)200DM0000#0008若IR200的內(nèi)容為1234；00000為ONC的bit15~bit12≤8∴DBs＋C為DM0000+0008=DM0008DM000812341234

IR200注意：DBs和DBs+C必須在同一數(shù)據(jù)區(qū)。第81頁(yè)/共193頁(yè)（2）.進(jìn)棧操作

當(dāng)執(zhí)行條件為ON時(shí)，進(jìn)行入棧操作，將S的內(nèi)容復(fù)制到DBs＋堆棧指針＋1的通道中，然后堆棧指針(DBs的內(nèi)容)＋1。

當(dāng)C的bit15～bit12＝9時(shí)，即C=9000~9999時(shí)，DIST生成一個(gè)堆棧。C的低3位（000～999）指定堆棧的通道數(shù)（堆棧深度），DBs的內(nèi)容為堆棧指針。操作注意DIST指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次，所以使用微分形式，或和DIFU、DIFD一起使用，以控制執(zhí)行的次數(shù)。

使用DIST指令進(jìn)行堆棧操作前，務(wù)必要初始化堆棧指針，即初始化DBs的內(nèi)容。第82頁(yè)/共193頁(yè)00000@DIST(80)200DM0000216例：LD00000@DIST(80)200DM0000216IR2169005FFFF

IR200DM00000000SDBsCC的bit15～bit12＝9，進(jìn)行入棧操作。堆棧指針為DM0000的內(nèi)容(0000)，堆棧的通道數(shù)為005，即DM0001~DM0005。0000DM00050000DM00040000DM00030000DM00020000DM00010000DM00009005IR216FFFFIR200第一次執(zhí)行堆棧指針加10000DM00050000DM00040000DM00030000DM0002FFFFDM00010001DM0000第2次執(zhí)行堆棧指針加10000DM00050000DM00040000DM0003FFFFDM0002FFFFDM0001000