項目2 多旋翼無人機系統(tǒng)組成 試題

項目2多旋翼無人機系統(tǒng)組成》練習題多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用無刷電機有刷電機四沖程發(fā)動機答案:A.多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用步進電機內轉子電機外轉子電機答案:C.多軸飛行器使用的電調一般為雙向電調有刷電調無刷電調答案:C.多軸飛行器使用的動力電池一般為聚合物鋰電池鉛酸電池銀鋅電池答案:A.部分多軸飛行器螺旋槳根部標有“CCW”字樣，其意義為此螺旋槳由CCW公司生產(chǎn)此螺旋槳為頂視順時針旋轉此螺旋槳為頂視逆時針旋轉答案:C.多軸飛行器的飛控指的是機載導航飛控系統(tǒng)機載遙控接收機機載任務系統(tǒng)答案:A.多軸飛行時地面人員手里拿的“控”指的是地面遙控發(fā)射機導航飛控系統(tǒng)鏈路系統(tǒng)答案:A.某多軸飛行器動力電池標有11.1V,它是6S鋰電池11.1S鋰電池3S鋰電池答案:C.多軸飛行器的遙控器一般有2個通道3個通道4個及以上通道答案:C.多軸的“軸”指舵機軸飛行器運動坐標軸動力輸出軸答案:C.多軸飛行器起降時接觸地面的是機架云臺架腳架答案:C.多軸飛行器動力電池充電盡量選用便攜充電器快速充電器平衡充電器答案:C.多軸飛行器每個“軸”上，一般連接1個電調，1個電機2個電調，1個電機1個電調，2個電機答案:A.多軸飛行器上的電信號傳播順序一般為A.飛控—機載遙控接收機——電機——電調B.機載遙控接收機—飛控——電調——電機C.飛控—電調——機載遙控接收機——電機答案B電調上最粗的紅線和黑線用來連接動力電池電動機機載遙控接收機答案:A.多軸無人機，電調上較細的白紅黑3色排線，也叫杜邦線，用來連接電機機載遙控接收機飛控答案:C.多軸飛行器，電調和電機一般通過3根單色線連接，如任意調換其中2根與電機的連接順序，會出現(xiàn)該電機停轉該電機出現(xiàn)過熱并燒毀該電機反向運轉答案:C.4軸飛行器飛行運動中有6個自由度，3個運動軸4個自由度，4個運動軸4個自由度，3個運動軸答案:A.描述一個多軸無人機地面遙控發(fā)射機是“日本手”，是指右手上下動作控制油門或高度左手上下動作控制油門或高度左手左右動作控制油門或高度答案:A.4軸飛行器有“X”模式和“＋”模式兩大類，其中“+”模式操縱性好“X”模式操縱性好兩種模式操縱性沒有區(qū)別答案B多軸飛行器飛控板上一般會安裝1個角速率陀螺3個角速率陀螺6個角速率陀螺答案:C..多軸飛行器飛控計算機的功能不包括穩(wěn)定飛行器姿態(tài)接收地面控制信號導航答案B某多軸電調上標有“30A”字樣，意思是指電調所能承受的最大瞬間電流是30安培電調所能承受的穩(wěn)定工作電流是30安培電調所能承受的最小工作電流是30安培答案:A.某多軸電調上有BEC5V字樣，意思是指電調需要從較粗的紅線與黑線輸入5V的電壓電調能從較粗的紅線與黑線向外輸出5V的電壓電調能從較細的紅線與黑線向外輸出5V的電壓答案:C.電子調速器英文縮寫是A．BECB．ESCC．MCS答案B經(jīng)測試，某多軸飛行器穩(wěn)定飛行時，動力電池的持續(xù)輸出電流為5安培，該多軸可以選用5A的電調10A的電調30A的電調答案:C.用遙控器設置電調，需要斷開電機接上電機斷開動力電源答案B無刷電機與有刷電機的區(qū)別有無刷電機效率較高有刷電機效率較高兩類電機效率差不多答案:A.關于多軸使用的無刷電機與有刷電機，說法正確的是有刷電機驅動交流電機無刷電機驅動交流電機無刷電機驅動直流電機答案B某多軸電機標有2208字樣，意思是指該電機最大承受22V電壓，最小承受8V電壓該電機轉子高度為22毫米該電機轉子直徑為22毫米答案:C.有2個輸出功率相同的電機，前者型號3508，后者型號2820，以下表述正確的是3508適合帶動更大的螺旋槳2820適用于更高的轉速尺寸上，2820粗一些，3508高一些答案:C.某多軸電機標有1000KV字樣，意義是指對應每V電壓，電機提供1000000轉轉速對應每V電壓，電機提供1000轉轉速電機最大耐壓1000KV答案B某多軸電機轉速為3000轉，是指每分鐘3000轉每秒鐘3000轉每小時3000轉答案:A.某多軸螺旋槳長254毫米，螺距114毫米，那么他的型號可表述為A．2511B．1045C．254114答案：B?某多軸螺旋槳長381毫米，螺距127毫米，那么他的型號可表述為A．381215x538x12答案：B?某螺旋槳是正槳，是指從多軸飛行器下方觀察，該螺旋槳逆時針旋轉從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳順時針旋轉從多軸飛行器上方觀察，該螺旋槳逆時針旋轉答案:C.八軸飛行器安裝有8個順時針旋轉螺旋槳2個順時針旋轉螺旋槳，6個逆時針旋轉螺旋槳4個順時針旋轉螺旋槳，4個逆時針旋轉螺旋槳答案:C.同樣重量不同類型的動力電池，容量最大的的是聚合物鋰電池鎳鎘電池鎳氫電池答案:A.同樣容量不同類型的電池，最輕的是鉛酸蓄電池堿性電池聚合物鋰電池答案:C.多軸飛行器使用的鋰聚合物動力電池，其單體標稱電壓為TOC\o"1-5"\h\z1.2V11.1V3.7V答案:C.某多軸動力電池標有3S2P字樣，代表電池由3S2P公司生產(chǎn)電池組先由2個單體串聯(lián)，再將串聯(lián)后的3組并聯(lián)電池組先由3個單體串聯(lián)，再將串聯(lián)后的2組并聯(lián)答案:C.某多軸動力電池容量為6000mAh，表示理論上，以6A電流放電，可放電1小時理論上，以60A電流放電，可放電1小時理論上，以6000A電流放電，可放電1小時答案:A..以下哪種動力電池在沒有充分放電的前提下，不能夠以大電流充電鉛酸蓄電池鎳鎘電池鋰聚合物電池答案B以下哪種動力電池放電電流最大A．2000mAh，30CB．20000mAh，5CC．8000mAh，20C答案:c.一般鋰聚合物電池上都有2組線。1組是輸出線（粗，紅黑各1根）；1組是單節(jié)鋰電引出線（細，與s數(shù)有關），用以監(jiān)視平衡充電時的單體電壓。下面說法正確的是A．6S電池有5根紅色引出線，1根黑色引出線B．6S電池有7根引出線C．6S電池有6根引出線答案：B?不屬于無人機系統(tǒng)的是飛行器平臺飛行員導航飛控系統(tǒng)［答案］B.目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動機和兩種渦噴發(fā)動機渦扇發(fā)動機電動機［答案］C.活塞發(fā)動機系統(tǒng)常采用的增壓技術主要是用來。提咼功率減少廢氣量增加轉速［答案］A.電動動力系統(tǒng)主要由動力電機.動力電源和組成電池調速系統(tǒng)無刷電機［答案］B.從應用上說，渦槳發(fā)動機適用于。中低空.低速短距/垂直起降無人機高空長航時無人機/無人戰(zhàn)斗機中高空長航時無人機［答案］C.屬于無人機飛控子系統(tǒng)的是無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制無人機任務設備管理與控制信息收集與傳遞［答案］A.不屬于無人機飛控子系統(tǒng)所需信息的是經(jīng)/緯度姿態(tài)穩(wěn)定信息收集［答案］A.不應屬于無人機飛控計算機任務范疇的是數(shù)據(jù)中繼姿態(tài)穩(wěn)定與控制自主飛行控制［答案］A.無人機電氣系統(tǒng)中電源和兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)用電設備配電系統(tǒng)供電線路［答案］B.無人機搭載任務設備重量主要受限制。A飛機自重飛機載重能力飛機最大起飛能力［答案］B.指揮控制與是無人機地面站的主要功能飛行狀態(tài)監(jiān)控任務規(guī)劃飛行視角顯示［答案］B.無人機地面站系統(tǒng)不包括機載電臺無人機控制站載荷控制站［答案］A.無人機地面站顯示系統(tǒng)應能顯示信息。無人機飛行員狀態(tài)飛機狀態(tài)及鏈路.載荷狀態(tài)飛行空域信息［答案］B.地面站地圖航跡顯示系統(tǒng)可為無人機駕駛員提供飛機等信息。飛行姿態(tài)位置飛控狀態(tài)［答案］B.下列哪個選項中的直升機的分類方式是相同的：3代直升機，變模態(tài)無人旋翼機，復合無人旋翼機微型直升機，輕型無人直升機，四軸飛行器單旋翼帶尾槳式直升機，雙旋翼共軸式直升機，多軸無人飛行器［答案］C. 航空器平臺結構通常包括機翼、機身、尾翼和起落架等。單旋翼多旋翼固定翼［答案］C.現(xiàn)代旋翼機通常包括 。直升機、旋翼機和傾轉旋翼機單旋翼和多旋翼直升機、多軸和旋翼機［答案］A.為了克服“旋翼”旋轉產(chǎn)生的反作用 ，常見的做法是用另一個小型旋翼，即尾槳，在機身尾部產(chǎn)生抵消反向運動的力矩。力力矩扭矩［答案］C.目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動機和 兩種。渦噴發(fā)動機渦扇發(fā)動機電動機［答案］C.以下不是導航飛控系統(tǒng)組成部分的是 。傳感器電臺執(zhí)行機構［答案］B.導航子系統(tǒng)功能是向無人機提供相對于所選定的參考坐標系的 ，引導無人機沿指定航線安全、準時、準確的飛行。位置、速度、飛行姿態(tài)高度、速度、飛行姿態(tài)俯仰、滾轉、偏航［答案］A. 是無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務、返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，對無人機實現(xiàn)全權控制與管理，因此該子系統(tǒng)之于無人機相當于駕駛員之于有人機，是無人機執(zhí)行任務的關鍵。飛控計算機飛控子系統(tǒng)導航子系統(tǒng)［答案］B.飛控子系統(tǒng)必須具備的功能為： 無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制，無人機飛行管理，應急控制無人機飛行管理，與導航子系統(tǒng)協(xié)調完成航跡控制，信息收集與傳遞無人機起飛與著陸控制，無人機飛行管理，信息收集與傳遞［答案］A.飛控子系統(tǒng)可以不具備如下功能： 姿態(tài)穩(wěn)定與控制導航與制導控制任務分配與航跡規(guī)劃［答案］C.無人機電氣系統(tǒng)一般包括 3個部分。電源、電纜、接插件電源、配電系統(tǒng)、用電設備電纜、供電系統(tǒng)、用電設備［答案］B. 兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。電纜和配電電源和電纜電源和配電［答案］C. 的功能是向無人機各用電系統(tǒng)或設備提供滿足預定設計要求的電能。配電系統(tǒng)電源供電系統(tǒng)［答案］C.計算無人機裝載重量和重心的方法不包括： 。計算法坐標法查表法［答案］B. 功能通常包括指揮調度、任務規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)無人機地面站系統(tǒng)飛控與導航系統(tǒng)［答案］B. 主要是制定無人機飛行任務、完成無人機載荷數(shù)據(jù)的處理和應用，指揮中心/數(shù)據(jù)處理中心一般都是通過無人機控制站等間接地實現(xiàn)對無人機的控制和數(shù)據(jù)接收。指揮處理中心無人機控制站載荷控制站［答案］A. 主要是由飛行操縱、任務載荷控制、數(shù)據(jù)鏈路控制和通信指揮等組成，可完成對無人機機載任務載荷等的操縱控制。指揮處理中心無人機控制站載荷控制站［答案］B. 與無人機控制站的功能類似，但只能控制無人機的機載任務設備，不能進行無人機的飛行控制。指揮處理中心無人機控制站載荷控制站［答案］C.地面控制站飛行參數(shù)綜合顯示的內容包括： 飛行與導航信息、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息、設備狀態(tài)信息、指令信息導航信息顯示、航跡繪制顯示以及地理信息的顯示告警信息、地圖航跡顯示信息［答案］A.指令信息不包括： 。發(fā)送代碼發(fā)送狀態(tài)接收狀態(tài)［答案］A.飛行控制是指采用 對無人機在空中整個飛行過程的控制。遙感方式遙測方式遙控方式［答案］C.下列哪項是飛行控制的方式之一。 陀螺控制指令控制載荷控制［答案］B.六軸飛行器安裝有6個逆時螺旋槳針或6個順時針螺旋槳3個順時針旋轉螺旋槳，3個逆時針旋轉螺旋槳2個逆時針螺旋槳4個順時針螺旋槳［答案］B多軸飛行器控制電機轉速的直接設備為電池電調螺旋槳［答案］B下列哪種方式有可能會提高多軸飛行器的載重A電機功率不變，槳葉總距變大且槳葉直徑變大B槳葉直徑不變，電機功率變小且槳葉總距變小槳葉總距不變，電機功率變大且槳葉直徑變大［答案］C多軸飛行器的螺旋槳槳根處線速度小于槳尖處線速度槳根處線速度大于槳尖處線速度槳根處線速度等于槳尖處線速度［答案］A多軸的“軸”指轉換軸支架旋翼軸［答案］C多軸飛行器在運輸過程中注意事項是做好減震措施，固定云臺并安裝云臺固定支架，裝箱運輸保障飛行器不受顛簸的情況下可以不裝箱運輸只要尺寸合適，任何箱子都可作為運輸包裝箱［答案］A使用多軸飛行器作業(yè)空曠無人區(qū)域可以隨意使用在規(guī)定空域使用能夠，且起飛前提醒周邊人群遠離人員密集區(qū)，只能在視距內飛行［答案］B同樣容量不同類型的電池，最輕的是鎳鉻電池鋰離子電池聚合物鋰電池［答案］C如不考慮結構、尺寸、安全性等其他因素，單純從氣動效率出發(fā)，同樣起飛重量的8軸和4軸飛行器4軸效率高8軸效率高一樣高［答案］A多軸飛行器動力裝置多為電動系統(tǒng)的最主要原因是電動系統(tǒng)噪音小電動系統(tǒng)載重量大電動系統(tǒng)形式簡單且電機速度響應快［答案］C電調上最粗的紅線和黑線用來連接動力電池伺服動作設備告警器［答案］A多軸飛行器不屬于以下那個概念范疇四旋翼飛行器八軸飛行器直升機［答案］C繞多軸飛行器立軸的是什么運動滾轉運動俯仰運動偏航運動［答案］C面關于多軸旋翼的說法錯誤的是旋翼的基本功能是產(chǎn)生上升拉力旋翼可以改變航向、俯仰、升降旋翼的基本功能是產(chǎn)生前進推力［答案］C關于多軸飛行器的反扭矩說法不正確的是當所有電機轉速相同時旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡旋翼飛行器偏航運動可以借助旋翼產(chǎn)生的反扭矩來實現(xiàn)多軸飛行器的俯仰運動通過改變各個旋翼的反扭矩來實現(xiàn)［答案］C大多數(shù)多軸飛行器自主飛行過程利用電機轉速實現(xiàn)速度感知姿態(tài)傳感實現(xiàn)速度感知慣導實現(xiàn)速度感知［答案］C相對于傳統(tǒng)直升機，多軸最大的優(yōu)勢便于攜帶飛行靈活結構與控制簡單［答案］C如果多軸飛行器安裝的螺旋槳與電動機不匹配，槳尺寸過大，會帶來的壞處不包括電機電流過大，造成損壞螺旋槳無法轉動電機轉速達不到飛行姿態(tài)所需范圍［答案］A多軸飛行器的操縱不包括改變電機轉速空中懸停周期變距［答案］C在高海拔地區(qū)，多軸飛行器出現(xiàn)較難離地時，最有效的應對措施是減重增加轉速人工輔助起飛［答案］A某多軸電機有2208字樣，意思是指該電機轉子周長為22毫米該電機轉子高度為22毫米該電機轉子直徑為22毫米［答案］C多軸飛行器懸停轉向和以10km/h速度前飛轉向中橫滾角相同橫滾角不同旋翼轉速一樣［答案］B多軸飛行器使用的電調一般為多功能電調有刷電調無刷電調［答案］c關于多軸飛行器機槳與電機匹配描述正確的是大螺旋槳用低KV電機小螺旋槳要用低KV電機大螺旋槳用高KV電機［答案］A多軸飛行器飛控板上一般會安裝1個角速率陀螺3個角速率陀螺4個角速率陀螺［答案］B電動動力系統(tǒng)主要由動力電機，動力電源和組成。啟動系調速系點火系［答案］B遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產(chǎn)生偏差的的主要原因不包括GPS信號減弱操控不當C天氣狀況不佳［答案］C無人機駕駛員操縱無人機平飛轉爬升時，下列操作易產(chǎn)生偏差的是根據(jù)情況適時調整推拉桿及舵量平飛，爬升飛行狀態(tài)變換時，推桿拉桿方向不正，干擾其他通道調整飛行姿態(tài)時要防止飛機迎角過大［答案］B多軸飛行器的飛控是指機載導航飛控系統(tǒng)飛行通信控制鏈路飛行姿態(tài)控制器［答案］A多軸飛行器使用的里聚合物動力電池，其單體標稱電壓為TOC\o"1-5"\h\z3.85V4.2V3.7V［答案］C以下哪種動力電池在沒有充分放電的前提下不能夠充電鋰聚合物電池鋰離子電池鎳鎘電池［答案］C關于多軸飛行器使用的動力電機KV值描述正確的是電機的最大承受電流量外加IV電壓對應的每分鐘空載轉速每V電壓每秒電機的轉速［答案］BX軸式四軸飛行器，左前方的旋翼一般多為俯視順時針旋轉俯視逆時針旋轉兩者都可［答案］A關于多軸飛行器定義描述正確的是具有兩個以上旋翼軸的旋翼航空器具有四個以上旋翼軸的旋翼航空器具有兩個（含）以上的旋翼軸的旋翼航空器［答案］A多軸飛行器的動力電池充電盡量選用不平衡充電器承載電流高的充電器平衡充電器［答案］C有2個輸出功率相同的電機，前者型號3508，后者型號2820，以下表述正確的是3508適合帶動更大的螺旋槳2820適合帶動更大的螺旋槳型號與螺旋槳配備并無直接關系［答案］A四軸飛行器改變航向時相鄰的2個槳加速，另2個槳減速相對的2個槳加速，另2個槳減速同時加速或者減速［答案］B同一架多軸飛行器，在同樣做好動力匹配的前提下兩葉槳的效率高四葉槳效率高槳葉越多效率越高［答案］A無刷電機與有刷電機的區(qū)別無刷電機效率較高無刷電機價格貴有刷電機易損壞［答案］A下列屬于現(xiàn)今多軸飛行器典型應用的是國土規(guī)劃