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文檔簡介

機(jī)械原理第二次討論課

(1)試構(gòu)思3種以上方案，繪制出各方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

(2)比較各方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并選擇其中一種方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。60mm20mm題目：工作要求某機(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行構(gòu)件上的一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)如下圖所示的運(yùn)動(dòng)軌跡。方案11'13245方案1機(jī)構(gòu)Ⅰ（1′，4，3）機(jī)構(gòu)Ⅱ（1、2、3）機(jī)構(gòu)Ⅲ2、3、4、5)輸入輸出1'13245機(jī)構(gòu)Ⅰ：自由度為1的凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)Ⅱ：同上機(jī)構(gòu)Ⅲ：自由度為2的十字滑塊機(jī)構(gòu)1'1324590°244290°2490°4290°Ф：0~90°Ф：90~180°Ф：180~270°Ф：270~360°槽凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度ψ0-90°90-180°180-270°270-360°連桿2下移不動(dòng)上移不動(dòng)連桿4不動(dòng)右移不動(dòng)左移5的整體移動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：整體機(jī)構(gòu)簡單易懂，軌跡相當(dāng)于水平與豎直兩個(gè)方向的合成，軌跡的精確度比較高。不過因其主動(dòng)件為凹槽凸輪，所以加工難度較大。方案1(2)平版印刷機(jī)吸紙機(jī)構(gòu)方案212345方案2機(jī)構(gòu)Ⅰ（1、4、5）機(jī)構(gòu)Ⅱ（1、2、3、4、5）輸入輸出12345機(jī)構(gòu)Ⅰ：自由度為1的凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)Ⅱ：自由度為2的五桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：凸輪形狀的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，為了保持較為精確的直線運(yùn)動(dòng)，凸輪加工精度的要求較高。與方案1相比，工藝上的要求不高。方案313421342方案3機(jī)構(gòu)Ⅰ（1、2、3、4）輸入輸出機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)非常簡單，制作也相對非常容易。但是在運(yùn)動(dòng)過程中很可能會(huì)出現(xiàn)壓力角過大的地方，對機(jī)械造成磨損，同時(shí)也會(huì)影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)?？偨Y(jié)方案1方案2方案3方案1：

設(shè)計(jì)簡單，軌跡精確，工藝較難。方案2：設(shè)

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