加工中心編程

2023/1/151數控技術主講：魯新山東藍翔技校2023/1/152數控技術第一章數控機床概述第二章計算機數控（CNC）裝置第三章數控機床的機械傳動系統第四章進給伺服系統第五章典型數控機床的結構與控制第六章數控機床的自動換刀裝置第七章數控車床編程第八章數控銑床編程第九章加工中心編程第十章宏程序及其應用第十一章數控電火花線切割機床編程第十二章自動編程2023/1/153VMC650m高速五軸加工中心主要針對模具行業(yè)，用于加工型腔模、壓鑄模、鑄模、深拉模和沖壓模等各類模具。同時還適合于閥體、薄壁類、殼體類、框架類零件的柔性高效加工。VMC650m高速五軸加工中心2023/1/154立式加工中心

圖6-1其主軸垂直于工作臺，特點是裝夾工件方便，便于操作、觀察，適宜加工板材類、殼體類等高度方向尺寸相對較小的工件。2023/1/155臥式加工中心其主軸是水平設置的，工作臺是具有精確分度的數控回轉工作臺，可實現工件一次裝夾的多工位加工，定位精度高，適合箱體類零件的批量加工，但裝夾不方便，觀察不便，且體積大，價格高。2023/1/156復合加工中心是指在一臺加工中心上有立、臥兩個主軸或主軸可90°改變角度，即由立式改為臥式，或由臥式改為立式，如圖6-3所示。主軸自動回轉后，在工件一次裝夾中可實現頂面和四周側面共五個面的加工。復合加工中心主要適用于加工外觀復雜、輪廓曲線復雜的小型工件，如葉輪片、螺旋槳及各種復雜模具。2023/1/157龍門加工中心是指在數控龍門銑床基礎上加裝刀具庫和換刀機械手，以實現自動換刀功能，達到比數控銑床更廣泛的應用范圍。不同類型的加工中心，配備的數控系統將會有所不同，其加工指令代碼的意義及程序格式均可能存在著差異。本章僅對加工中心編程的一般特點，說明加工中心程序編制的方法與步驟。實際工作中應嚴格按照數控系統說明書規(guī)定的格式執(zhí)行。2023/1/158一般編程的方法步驟1．首先進行合理的工藝分析

2．留出足夠的換刀空間

3．合理地安裝刀具

4．加工程序應便于檢查和調試

5．校驗加工程序2023/1/159合理的工藝分析由于用加工中心進行零件加工的工序較多，使用的刀具種類多，往往在一次裝夾下，要完成粗加工、半精加工和精加工的全部工序，所以在進行工藝分析時，要從加工精度和加工效率兩個方面來考慮。理想的加工工藝不僅能保證加工工件合格，還應使加工中心的功能得到合理的應用和充分發(fā)揮.2023/1/1510要留出足夠的換刀空間因為刀庫中刀具的直徑和長度不可能相同，自動換刀時要注意，避免與工件相撞，換刀位置宜設在遠離工件的機床原點或機床參考點。2023/1/1511合理地安裝刀具根據加工工藝，按各個工序的先后順序，合理地把預測好直徑、裝卡長度的刀具按順序裝備在刀具庫中，保證每把刀具安裝在主軸上之后，一次完成所需的全部加工，避免二次重復選用。編程人員應將所用刀具詳細填寫刀具卡片，以便機床操作人員在程序運行前，根據實際加工狀況，及時修改刀具補償參數2023/1/1512加工程序應便于檢查和調試在編寫加工程序單時，可將各個不同的工序寫成不同的子程序，主程序主要完成換刀和子程序的調用。這樣便于每一道工序獨立進行程序調試，也便于因加工順序不合理而作出重新調整。2023/1/1513校驗加工程序對編制好的加工程序要進行檢查校驗，可由機床操作人員選用“試運行”開關進行。主要檢查刀具、夾具、工件之間是否發(fā)生干涉碰撞，加工切削是否到位等。2023/1/1514加工中心常用指令代碼數控銑、數控鉆鏜編程中介紹的準備功能代碼（G）和輔助功能代碼（M）在加工中心編程中依然有效。由于加工中心可進行多工位加工，并頻繁地自動換刀，故常常在一個程序中用到多個坐標系和換刀及刀具長度補償指令。2023/1/1515G92、G54~G59工件坐標系指令2023/1/1516使用G92時，操作人員必須在機床回零后，通過碰刀的方式預先測出刀具中心相對于工件坐標系原點的偏置量，并由程序員編入程序中，如指令G92X400．Y200．Z300．即建立了工件坐標系與機床坐標系的偏置關系，也指出了刀具中心在工件坐標系中的當前位置，即程序中刀具的起點位置。G92指令2023/1/1517G54～G59指令用G54~G59等指令建立坐標系時，程序員不需要預先知道當前刀具中心相對于工件坐標系的位置關系，可直接按工件坐標系原點編程。加工時，由機床操作人員按程序員所設定的各工件局部坐標系原點在機床坐標系中的不同位置，分別輸入到與G54~G59相對應的偏置寄存器中。2023/1/1518G54～G59指令程序中若使用G54所設的工件坐標系時，只需在位置坐標前直接寫G54即可，數控系統會自動調出G54偏置寄存器中存放的偏置量，建立起當前工件坐標系與機床坐標的相對位置關系。加工中心編程時，常使用G54~G59指令來指定工件坐標系。2023/1/1519切削用量1.主軸轉速－－SS1000表示主軸轉速為1000r/min.2023/1/1520切削用量2.進給速度與進給量－－F兩者都是模態(tài)指令，可以相互取代。G94－－進給速度，mm/min（默認）G95－－進給量mm/r2023/1/1521切削用量3.主軸旋轉方向M03/M04/M05M03－－主軸順時針旋轉M04－－主軸逆時針旋轉M05－－主軸停止，在程序的最后執(zhí)行2023/1/1522換刀指令選刀指令T、換刀指令M062023/1/1523換刀指令說明：(1)換刀指令由T、M06構成。(2)T－為選刀指令，一般為T00~T99，T00為刀具庫中的空刀位，不安裝刀具.(3)一般在加工程序結束前，要把主軸上的刀送回刀具庫中，執(zhí)行T00M06即可.(4)T01~T99為1~99號刀具位置。如果要用3號刀，則T03的功能就是把刀具庫中3號刀位上的刀轉至待取位置.2023/1/1524換刀指令(5)M06為換刀指令，當執(zhí)行M06時，自動換刀裝置把待取位置上的刀與主軸上的刀同時取下并相互交換位置.(6)一般選刀和換刀分開執(zhí)行，選刀動作可與機床加工同時進行，即利用切削時間選好刀具.(7)換刀必須在主軸停轉條件下進行，因此換刀動作指令M06必須編在用“新刀”進行加工的程序段之前，等換上“新刀”啟動主軸后，方可進行下面程序段的加工.(8)數控裝置讀入M06代碼后，送出并執(zhí)行M05等信息，接著還到機構動作，完成刀具的自動轉換.2023/1/1525基本移動指令包括：G00、G01、G02、G03基本移動指令2023/1/1526快速點定位——G00（1）功能：控制刀具從當前點快速移動到指定的目標點。一般用于空行程走刀。（2）格式：G00X__Y__Z__

刀具移動的目標點坐標注意：G90時X、Y、Z為絕對坐標值；G91時X、Y、Z為增量坐標值（目標點相對于起點）。2023/1/1527直線插補——G01（1）功能：控制刀具以F指定的進給速度從當前位置沿直線移動到指定的目標點。（2）格式：

G01X__Y__Z__F__

其中:X、Y、Z為刀具移動的目標點坐標

F為刀具的進給速度2023/1/1528指令：G02（順時針）G03（逆時針）功能：使機床在各坐標平面內執(zhí)行圓弧運動，加工出圓弧輪廓。圓弧插補指令2023/1/1529圓弧的順逆方向是向垂直于運動平面的坐標軸的負方向看其順、逆來決定的.圓弧插補指令2023/1/1530格式：F__F__F__XY平面上的圓?。篫X平面上的圓弧：YZ平面上的圓?。簣A弧終點的坐標值圓弧的圓心圓弧插補指令2023/1/1531說明：①X、Y、Z為圓弧終點坐標值。為G90時X、Y、Z是圓弧終點的絕對坐標值；為G91時X、Y、Z是圓弧終點相對于圓弧起點的增量值。②I、J、K表示圓心相對于圓弧起點的增量值，F規(guī)定了沿圓弧切向的進給速度。③

R表示圓弧半徑，因為在相同的起點、終點、半徑和相同的方向時可以有兩種圓弧。如果圓心角小于180°，則R為正數；如果圓心角大于或等于180°，則R為負數圓弧插補指令2023/1/1532

為區(qū)分兩個圓弧,規(guī)定：圓弧圓心角﹤180°時,R取+值;

圓弧圓心角≧180°時,R取–值。①用R直接以圓弧半徑值表示圓心位置圓弧插補指令a.圓弧圓心角<180°的圓弧;b.圓弧圓心角≧

180°的圓弧。2023/1/1533②用I、J、K表示圓心位置：I、J、K分別表示圓心相對于圓弧起點在X、Y、Z軸的增量值，根據方向帶有符號。圓弧插補指令2023/1/1534①R法或I、J、K法均可表示<360°圓弧。②整圓（360°）的加工只能用I、J、K來表示。③I、J、K和R同時指令時，R有效。④I0、J0、K0可以省略不寫。圓弧插補指令注意：2023/1/15351、刀具半徑補償的執(zhí)行過程：（1）建立刀補（2）執(zhí)行刀補（3）取消刀補刀具半徑補償功能2023/1/15362、指令格式：1)建立刀具半徑補償指令：指令格式：G41/G42G01/G00α-β-F-其中α-β-為X、Y、Z軸中的任意一根軸，F為進給速度。2)取消刀具補償指令指令格式：G40G01/G00α-β-F-刀具半徑補償功能2023/1/15373、說明：G41：刀具半徑左補償G42：刀具半徑右補償

左右補償的判別方法為：沿著刀具前進的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊，為G41；刀具偏在工件輪廓的右邊，為G42。G40：取消刀具半徑補償（1）指令說明：模態(tài)指令，缺省值為G40刀具半徑補償功能2023/1/1538(2)D為刀具半徑補償號，也稱刀具偏置號，后面常用兩位數字表示（一般有D00～D99）。注意：①每一個偏置號都是內存地址，其中存放刀具半徑值作為偏置值，用于數控系統計算刀具中心的運動軌跡。②從開始取消偏置方式到刀具半徑補償以前，D代碼在任何地方指令都可以。

刀具半徑補償功能2023/1/1539(3)執(zhí)行G41/G42事先一定要將刀具半徑值存入參數表中，補償只能在所選定的插補平面內（G17/G18/G19）進行.(4)G41/G42后用G00/G01,不能寫在G02/G03程序段中.(5)刀具半徑補償用D代碼來指定偏置量，D代碼是模態(tài)值，一經指定后長期有效，必須由另一個D代碼來取代或者使用G40或D00來取消.(6)刀具半徑補償(G41/G42)和刀具偏置(G45~G48)不能在同一個程序段中同時存在.刀具半徑補償功能2023/1/1540(7)D代碼的數據有正負符號，注意區(qū)別，見表9-3.(8)在更換刀具時，一般應先取消原來的偏置量.(9)加工小于刀具半徑的內角或小于刀具半徑的溝槽時會產生過切，連續(xù)進給時在發(fā)生過切的程序段剛開始處會停止，并報警.(10)在程序結束之前，要取消半徑補償.(11)半徑補償可以用于處理粗精加工問題，設置不同的半徑補償值，粗精加工可以用一個程序.刀具半徑補償功能2023/1/15412023/1/15422023/1/1543A(15,5)B(75,5)C(85,15)D(85,?)E(?,?)F(?,?)G(?,?)H(5,35)I(5,15)?O1(20,35)O2(65,?)??2023/1/1544?求G點坐標做如右圖所示的輔助三角形GG1O1，G(x)＝G1(x)＝O1(x)－O1G1

G(y)＝O1(y)＋GG1由平面幾何知識可知GO1O2F為矩形，角G1GO1＝10。由三角函數可知：O1G1＝O1G*sin10。＝15*0.1736＝2.604

GG1＝O1G*cos10。＝15*0.9848＝14.772＝20－2.604＝17.396＝35＋14.772＝49.7722023/1/1545?求E點坐標如圖所示,因圓弧EF和圓弧ED相切，且圓心處于同一水平面上，則根據平面解析幾何可知E(y)＝O2(y)＝O1(y)＋O2O2’E(x)＝O2(x)＋R做如圖所示輔助三角形O1O2O2’，由三角函數可知：O2O2’＝O1O2’*tan10。＝45*0.1763＝7.9335＝35＋7.9335＝42.9335＝65＋15＝802023/1/1546?求F點坐標做如圖所示輔助三角形FF1O2,則根據平面解析幾何可知，三角形FF1O2和三角形GG1O1全等，故F(y)＝O2(y)＋FF1＝O2(y)＋GG1

F(x)＝O2(x)－F1O2＝O2(x)－O1G1＝42.9335＋14.772＝57.7055＝65－2.604＝62.3962023/1/1547?求D點坐標根據圓的參數方程(X－a)2＋(Y－b)2＝R2,可知在圓弧ED上，E點滿足此方程，D點也滿足此方程，因E點坐標為(80,42.9335),O3點Y坐標為b＝42.9335,X坐標未知,代入方程(80－a)2＋(42.9335－42.9335)2＝252,解出a＝105，所以圓弧ED的方程為(X－105)2＋(Y－42.9335)2＝252，把Dx

點坐標代入方程，解出Dy

＝27.9335＝852023/1/1548刀具長度補償指令裝上刀柄及裝在主軸上時，在同一基準上，刀具伸出的長度不一致工件CNC銑床或MC所使用的刀具，因每把刀具的長度皆不相同，故使用每一把刀具時都必須作刀長補償，使每一把刀加工出來的深度皆正確、相同。2023/1/1549刀具長度補償指令加工中心運行時要經常變換刀具，而每把刀具的長度是不可能完全相同的，所以在程序運行前，要事先測出所有刀具在裝卡后刀尖至Z軸機械原點校準面的距離即裝卡高度，并分別存入相應的刀具長度補償地址H__中，程序中在更換刀具時，只需使用刀具長度補償指令并給出刀具長度的補償地址代碼即可見圖6-5（a）。關于長度補償指令有3個：G43、G44、G49。2023/1/15501、編程格式(1)G43—刀具長度正補償,即把刀具向上抬

G44—刀具長度負補償,即把刀具向下降（很少使用）

G49—取消刀長補償(2)程序格式：

G00/G01G43/G44Z－H－；

……......G49；刀具長度補償指令2023/1/1551刀具長度補償指令2023/1/1552其中：1）Z的值是指令欲定位至Z軸的坐標位置；2）H是刀具長度補償代號地址字（數控系統的內存地址），后跟兩位數字表示。注意：使用G43或G44指令刀具長度時，只能有Z軸的移動量（而且必須要Z軸移動才能補償），若有其它軸向的移動，則會出現警示畫面。刀具長度補償指令2023/1/1553左述兩段指令均可保證1、2號刀具的刀尖落在工件坐標系的Z=0平面上。實際加工時，操作人員還可根據加工工況，使一把刀具有一個以上的長度補償量，分別存入不同刀具長度補償地址中，通過調用不同的長度補償量，實現同一程序的分層加工。刀具長度補償指令G01G43Z0H01G01G43Z0H02其中，H01H02分別為1號、2號刀的長度補償地址，H01H02地址中分別存放著1號、2號刀的長度補償量。2023/1/1554幾點說明：(1)G43為長度正補償，G44為長度負補償(2)機床通電后，其自然狀態(tài)為取消長度補償(3)偏置號為H00-H32或H00-H64(4)H00的偏置固定為0(5)取消長度補償用G49，還可以用H00，機床通電后，其自然狀態(tài)為G49(6)長度補償的特殊情況，見教材表9-1刀具長度補償指令2023/1/1555固定循環(huán)指令2023/1/15562023/1/15572023/1/1558鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)G812023/1/1559鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)G812023/1/1560說明：鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)G812023/1/1561鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)G812023/1/1562鉆孔循環(huán)、點鉆循環(huán)G812023/1/1563排屑鉆孔循環(huán)(G83)2023/1/15642023/1/15652023/1/15662023/1/15672023/1/15682023/1/1569完成如下圖所示孔的加工，設刀具起點距工件表面50mm，孔深10mm，試編程。2023/1/1570程序：O0001N10G54G90G00X0Y0Z50;N20G91M03S600;N30G99G81X40Y40R-48Z-12F200;N40G91X40L4;N50Y50;N60X-40L4;N80G80;N90G90G00XOYOZ5O;N100M05;N110M30;2023/1/15712023/1/15722023/1/15732023/1/15742023/1/1575

3.部分固定循環(huán)指令

常用指令G81

切削進給，快速退刀G82

切削進給，孔底暫停拋光，快速退刀G80

取消鉆孔循環(huán)常見指令G73

高速深孔鉆，一般進給量2~3mm，抬刀量0.1mm。G74

反攻絲G76孔底準確停止，精鏜G83

深孔鉆，抬刀到R高度G84攻絲G85切削進給，切削退刀，鉸孔G86孔底停止，銑孔第7章數控銑削（加工中心）編程

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用G81和絕對坐標編程。O7004；G90G80G40G49G17G21；G54；T01M06；G00X0Y0S300；G43Z100.0H01M03；G99G81X10.0Y-10.0Z-25.0R5.0F120.0；Y20.0；X20.0Y10.0；X30.0；G98X40.0Y30.0；G80G91G28Z0G90G00X0Y0M05；M30；

第7章數控銑削（加工中心）編程

例7-5加工如圖所示的五個孔，分別用G81和G83指令。2023/1/1577

用G83和相對坐標編程。O7014；G90G80G40G49G17G21；G54；T01M06；G00X0Y0S300；G43Z100.0H01M03；G91G99G83X10.0Y-10.0Z-30.0R-95.0Q5.0F120.0；Y30.0；X10.0Y-10.0；X10.0；G98X10.0Y20.0；G80G28Z0G90G00X0Y0M05；M30；

第7章數控銑削（加工中心）編程

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O7005；G90G80G40G49G17G21；G54；T01M06；G00X0Y0S200；G43Z0H01M03；G99G82X30.0Y50.0Z-35.0R-20.0F120.0；G98X80.0Y90.0Z-46.0；G80G91G28Z0G90G00X0Y0M05；M30

第7章數控銑削（加工中心）編程

例7-6在數控機床上對圖示零件鉆孔，鉆孔時快進行程20mm，進刀點在A點，主軸轉速選擇S200，進給速度選擇F120，根據孔徑選用Φ8mm的鉆頭，刀補號為H01。試編寫加工程序單。

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八、子程序

編程時，為了簡化程序的編制，當一個工件上有相同的加工內容時，常用子程序的方法進行編程。調用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號與一般程序基本相同，只是程序結束字為M99表示子程序結束，并返回到調用子程序的主程序中。調用子程序的編程格式M98P

；式中：P―表示子程序調用情況。P后共有8位數字，前四位為調用次數，省略時為調用一次；后四位為所調用的子程序號。第7章數控銑削（加工中心）編程

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主程序：O7006；G90G80G40G49G17G21；G54；T01M06；G00X0Y8.0S800；G43H01Z40.0M03；G00Z3M98P0220G90G01X30Y8.66 M98P20 G90G01X60Y8.66

第7章數控銑削（加工中心）編程

例7-7：如圖所示，在一塊平板上走出6個邊長為10mm的等邊三角形軌跡，每邊的槽深為-2mm，工件上表面為Z向零點。其程序的編制就可以采用子程序的方式來實現。

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M98P20G90G01X0Y-21.34 到4#三角形上頂點M98P20 /調20號切削子程序切削三角形G90G01X30Y-21.34 到5#三角形上頂點M98P20 調20號切削子程序切削三角形G90G01X60Y-21.34 到6#三角形上頂點M98P20 調20號切削子程序切削三角形G90G01Z40F2000 抬刀M30 程序結束子程序：O0220N10G91G01Z-5G94F100 在三角形上頂點切入（深）2mmN20G01X-5Y-8.66 切削三角形N30G01X10Y0 切削三角形N40G01X5Y8.66 切削三角形N50G01Z5F2000 抬刀N60M99 子程序結束第7章數控銑削（加工中心）編程

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工藝分析：零件厚度為40mm，根據加工要求，每次切削深度為10mm，分4次切削加工，在這兩次切深過程中，刀具在XY平面上的運動軌跡完全一致，故把其切削過程編寫成子程序，通過主程序兩次調用該子程序完成零件的切削加工，中間兩孔已加工了工藝孔，設圖示零件上表面的左下角為工件坐標系的原點。

第7章數控銑削（加工中心）編程

例7-8用直徑為20mm的立銑刀，加工如圖所示零件。要求每次最大切削深度不超過10mm。

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加工程序O7007； 程序名G90G80G40G49G17G21； 初始化相關G功能G54； 定義坐標T01M06； 換使用刀具G00X-50.0Y-50.0S800； 移動到下刀點上方G43H01Z50.0M03； 刀長補償G01Z-10.0F150.0； Z軸工進至Z=-10，進給速度150mm/minM98P1010； 調用子程序O1010G01Z-20.0F300； Z軸工進至Z=-20，進給速度300mm/minM98P1010； 調用子程序O1010G01Z-30.0F300； Z軸工進至Z=-30，進給速度300mm/minM98P1010； 調用子程序O1010G01Z-43.0F300； Z軸工進至Z=-43，進給速度300mm/minM98P1010； 調用子程序O1010G91G28Z0M05；G90G00X0Y0； 快速進給至X=0，Y=0，Z=300M30； 主程序結束O1010； 子程序號G42G01X-30.0Y0F300D02；直線插補，刀具半徑右補償X100.0； 直線插補至X=100，Y=0G02X300.0R100.0； 順圓插補至X=300，Y=0G01X400.0； 直線插補至X=400，Y=0Y300.0； 直線插補至X=400，Y=300G03X0R200.0； 逆圓插補至X=0，Y=300G01Y-30.0； 直線插補至X=0，Y=-30G40G01X-50.0Y-50.0； 直線插補至X=-50，Y=-50，取消刀具半徑補償M99； 子程序結束并返回主程序第7章數控銑削（加工中心）編程

2023/1/15841）鏡像功能指令：G24、G25格式：G24X－Y－Z－

M98P－

G25X－Y－Z－功能：G24――建立鏡像

G25――取消鏡像說明：當工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能，當某一軸的鏡像有效時，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運動。簡化編程指令2023/1/1585

圖4-22所示零件上有4個形狀尺寸相同的凸起，高2.5mm，試用鏡像指令編程。思考與練習2023/1/1586O0841N10G54G17G40G49G80G91;N20M03S600;N25G00X0Y0Z30;N30M98P100;N40G24X0;N50M98P100;N60G25X0;N70G24X0Y0;N80M98P100;N90G25X0Y0;N100G24Y0;N110M98P100;N120G25Y0;N130M05;N140M30;2023/1/1587O100N200G41G00X10.Y7.D01;N210G91;N220Z-27;N230G01Z-5;N240Y23;N250X10;N260G03X10Y-10R10;N270G01Y-10;N280X-23N290G00Z32;N300G40X-7Y-10;N310M99;2023/1/15882023/1/1589極坐標編程G16－－建立極坐標G15－－取消極坐標說明：當用G90方式時，半徑指令為到原點的距離，G91時，半徑為編程點與當前位置的距離。工件坐標系的原點設為極坐標的原點，如果在局部坐標系里，則局部坐標系原點為極坐標原點。2023/1/15902023/1/15912023/1/15922）縮放功能G50/G51格式：G51X－Y－Z－P－

M98P－

G50說明：G51—建立縮放

G50—取消縮放

X－Y－Z―――縮放中心的坐標值

P――縮放倍數說明：G51既可以指定平面縮放也可以指定空間縮放，在有刀具補償的情況下，先進行縮放才進行刀具半徑補償和刀具長度補償。簡化編程指令2023/1/15933）旋轉變換G68、G69格式：G17/G18/G19G68X－Y－Z－P－

M98P－

G69說明：其中X－Y－Z－為各平面對應的旋轉中心的坐標值，P為旋轉角度，單位是度。

G68為建立旋轉

G69為取消旋轉

簡化編程指令2023/1/15942023/1/1595O0081N10G54G90X0Y0Z30;N20G90G17M03S600;N30G43G00Z3H01;N40M98P200;N50G68X0Y0P45;N60M98P200;N70G68X0Y0P90;N80M98P200;N90G69;N100G49Z30;N110M05;N120M30;2023/1/1596O200N200G41G00X20Y-5D02;N210G01Z-5F100;N220Y0F300;N230G02X40I10;N240G02X20I-5;N250G03X20I-5;N260G01Y-6;N270G00X0Y0;N280M99;2023/1/1597

加工中心編程例

例1：加工如圖所示的平面凸輪輪廓，毛坯材料為中碳鋼，尺寸如圖7.5所示。零件圖中23mm深的半圓槽和外輪廓不加工，只討論凸輪內滾子槽輪廓的加工程序。凸輪毛坯2023/1/1598

1、工藝分析裝夾：以ф45㎜的孔和K 面定位在，專用夾具裝夾。刀具：用三把ф25㎜的四刃硬質合金錐柄端銑刀，分別用于粗加工(T03)、半精加工(T04)和精加工(T05)。為保證順利下刀到要求的槽深，要先用鉆頭鉆出底孔，然后再用鍵槽銑刀將孔底銑平，因此還要一把ф25㎜的麻花鉆(T01)和一把ф25㎜的鍵槽銑刀(T02)。工步：為達到圖紙要求的表面粗糙度，分粗銑、半精銑、精銑三個工步完成加工。半精銑和精銑單邊余量分別為1～1.5mm和0.1～0.2mm。在安排上，根據毛坯材料和機床性能，粗加工分兩層加工完成，以避免Z向吃刀過深。半精加工和精加工不分層，一刀完成。刀具加工路線選擇順銑，可避免在粗加工時發(fā)生扎刀劃傷加工面，而且在精銑時還可以提高表面光潔程度。加工中心編程例2023/1/1599

切削參數：根據毛坯材料、刀具材料和機床特性，選擇如表7.1所示的切削參數。表7.1切削參數加工要求主軸轉速(r/min)進給速度(mm/min)粗加工400～45020～30半精加工450～50030～40精加工60050加工中心編程例2023/1/15100

2、數據計算選擇ф45㎜孔的中心為編程原點，考慮到該零件關于Y對稱，因此只計算+X一側的基點坐標即可。計算時使用計算機繪圖軟件求出。如圖所示。加工中心編程例2023/1/15101

3、加工程序O0070(主程序)(鉆底孔)N10G91G28Z0T01M06N20G90G00X134.889Y32.072S250N30G43G00Z100.0H01M03N40G01Z2.0F1000M08N50G73Z-25.0R2.0Q2.0F25N60G80G00Z250.0M09加工中心編程例2023/1/15102

3、加工程序(銑平下刀位)N70G91G28Z0T02M06N80G90G00X134.889Y32.072S250N90G43G00Z100.0H02M03N100G01Z2.0F1000M08N110Z-20.0F100N120Z25.0F20N130G91G01X5.0F20N140G02I-5.0(銑整圓)N150G01X-5.0F100N160G90G00Z250.0M09加工中心編程例2023/1/15103

3、加工程序(粗銑第一層)N170G91G28Z0T03M06N180G90G00X134.889Y32.072S400N190G43Z100.0H03M03N200G01Z5.0F1000M08N210Z-12.5F100N220G42D03G01X92.025Y57.248F30(半徑補償11.5㎜)N230M98P0001N240G40G01X134.889Y32.072F100N250M01N260G42D03G01X142.151Y15.563F30N270M98P0002N280G40G01Z5.0F1000N290M01加工中心編程例2023/1/15104

3、加工程序(粗銑第二層)N300G01X134.889Y32.072N310Z-25.0F50N320G42D03G01X92.025Y57.248F30N330M98P0001N340G40G01X134.889Y32.072F100N350M01N360G42D03G01X142.151Y15.563F30N370M98P0002N380G40G01Z5.0F1000N390M01加工中心編程例2023/1/15105

3、加工程序(半精銑)N400G91G28Z0T04M06N410G90G00X134.889Y32.072S400N420G43G00Z100.0H04M03N430G01Z5.0F1000M08N440Z-25.0F100N450G42D04G01X92.025Y57.248F30(半徑補償12.35㎜)N460M98P0001N470G40G01X134.889Y32.072F100N480M01N490G42D04G01X142.151Y15.563F30N500M98P0002N510G40G01Z5.0F1000N520G00Z200.0M09加工中心編程例2023/1/15106

3、加工程序(精銑)N530G91G28Z0T05M06N540G90G00X134.889Y32.072S400N550G43G00Z100.0H05M03N560G01Z5.0F1000M08N570Z-25.0F100N580G42D05G01X92.025Y57.248F30(半徑補償12.35㎜)N590M98P0001N600G40G01X134.889Y32.072F100N610M01N620G42D