PLC實(shí)訓(xùn)計(jì)劃大綱及指導(dǎo)書

PLC及控制系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)大綱、計(jì)劃及指導(dǎo)書PLC及控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)計(jì)劃一、實(shí)習(xí)安排第1周：星期一：實(shí)訓(xùn)任務(wù)布置，復(fù)習(xí)PLC的組成及原理，熟悉基本指令，熟悉編程器的使用，復(fù)習(xí)步進(jìn)指令和功能指令。準(zhǔn)備相關(guān)資料；星期二：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1，并做好實(shí)訓(xùn)記錄：星期三：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2,并做好實(shí)訓(xùn)記錄；星期四：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容3,并做好實(shí)訓(xùn)記錄星期五：；設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容4,并做好實(shí)訓(xùn)記錄；第2周：星期一：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容5,并做好實(shí)訓(xùn)記錄；星期二：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容6,并做好實(shí)訓(xùn)記錄；星期三：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容7,并做好實(shí)訓(xùn)記錄；星期四：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容8,并做好實(shí)訓(xùn)記錄；星期五：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容9,并做好實(shí)訓(xùn)記錄；第3周：星期一：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容10，并做好實(shí)訓(xùn)記錄；星期二：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容11，并做好實(shí)訓(xùn)記錄；星期三：設(shè)計(jì)完成實(shí)訓(xùn)內(nèi)容12,并做好實(shí)訓(xùn)記錄。星期四：在完成實(shí)際操作任務(wù)前提下整理實(shí)驗(yàn)材料，完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告；星期五：考核、答辯。PLC及控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)大綱、指導(dǎo)書一、實(shí)訓(xùn)目的與要求：通過PLC與控制系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)，主要讓學(xué)生熟悉PLC與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作的流程，進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)和PLC的配置設(shè)計(jì)、選擇PLC模塊和確定相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格、進(jìn)行PLC編程和設(shè)置、進(jìn)行外圍設(shè)備參數(shù)設(shè)定及配套程序設(shè)計(jì)、進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、整體集成、調(diào)試與維護(hù)。在此次實(shí)訓(xùn)中，要求學(xué)生從PLC的選型、外圍電路接線，主電路的選擇與設(shè)計(jì)、PLC程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試、在PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行模擬運(yùn)行、形成PLC程序設(shè)計(jì)的完整過程。通過實(shí)際操作訓(xùn)練使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，增強(qiáng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)獨(dú)立完成實(shí)際工程的能力。同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、獨(dú)立分析和設(shè)計(jì)的能力、獨(dú)立安裝和系統(tǒng)調(diào)試的能力。二、實(shí)訓(xùn)方式實(shí)訓(xùn)的方式是理論和實(shí)際操作相結(jié)合：1、 鞏固和掌握《電路》、《電子技術(shù)基礎(chǔ)》、《自動(dòng)控制原理》、《自動(dòng)控制系統(tǒng)》《微機(jī)原理與接口技術(shù)》、《可編程控制器原理》等基礎(chǔ)知識(shí)；2、 運(yùn)用所學(xué)的專用指令或梯形圖編寫基本控制的程序；3、選擇合適的器件完成實(shí)訓(xùn)要求的控制系統(tǒng)的硬件連接，并設(shè)計(jì)和調(diào)試控制程序。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容序號(hào)內(nèi) 容1編程掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的使用，程序里要求使用到積算型和非積算型定時(shí)器，三類計(jì)數(shù)器的使用。2編制實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)作點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制，正反轉(zhuǎn)控制。3編程學(xué)會(huì)子程序調(diào)用和中斷使用。要求所設(shè)計(jì)程序有子程序和輸入中斷。4五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的實(shí)現(xiàn)。5三臺(tái)電機(jī)星/三角降壓順序起動(dòng)設(shè)計(jì)。6水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試。7LED數(shù)碼顯示控制，要求從0到f顯示，顯示頻率可調(diào)。8完成帶七段顯示的交通燈控制。要求通行時(shí)用綠燈顯示，停止時(shí)用紅燈顯示。9液體混合裝置控制的設(shè)計(jì)10三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)往返控制11傳輸線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)12電梯控制系統(tǒng)的模擬四、實(shí)訓(xùn)考核辦法與內(nèi)容實(shí)訓(xùn)一結(jié)束即評(píng)定成績(jī)，考核平時(shí)每個(gè)課題的操作情況、繪制梯形圖、編寫程序和調(diào)試結(jié)果進(jìn)行綜合評(píng)分。1、 實(shí)訓(xùn)態(tài)度及遵守紀(jì)律情況（10分）2、 查閱資料、閱讀能力情況（10分）3、 動(dòng)手操作能力情況（10分）4、 系統(tǒng)需求分析、程序設(shè)計(jì)思路（20分）5、 程序（梯型圖）編寫情況（20分）6、 程序調(diào)試與錯(cuò)誤處理情況（20分）7、 課程設(shè)計(jì)說明書完成情況（10分）五、 注意事項(xiàng)：1、 PLC與控制系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)是整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的重要組成部分，同學(xué)們必須嚴(yán)格按課堂教學(xué)的作息制度要求自己，不得無故曠課或遲到早退。2、 PLC與控制系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)是對(duì)所學(xué)知識(shí)的總結(jié)和提高，希望同學(xué)們要依靠自身力量去獨(dú)立完成，不得抄襲他人。3、 PLC與控制系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)過程在實(shí)驗(yàn)室完成，同學(xué)們務(wù)必嚴(yán)格遵守實(shí)驗(yàn)室的各項(xiàng)規(guī)章制度，愛護(hù)好實(shí)驗(yàn)設(shè)備。4、 同學(xué)們?cè)趯?shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)過程中遇有疑難問題，請(qǐng)及時(shí)和相關(guān)的指導(dǎo)教師聯(lián)系，以求共同探討解決問題。5、 按時(shí)交實(shí)訓(xùn)報(bào)告。六、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，正確繪制PLC接線圖和I/O口分配。通過調(diào)試，編寫出正確的PLC程序，對(duì)結(jié)果能作出分析和解釋。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1基本指令的編程練習(xí)和定時(shí)剽計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)自行編程練習(xí)PLC基本操作，及基本指令使用掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的使用，程序里要求使用到積算型和非積算型定時(shí)器，三類計(jì)數(shù)器的使用。尤其是32位定時(shí)器的使用。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)，常動(dòng)及正反轉(zhuǎn)控制畫出主電路及控制電路和I/O端口分配表，編程實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，及正反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)控制。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容3子程序調(diào)用及中斷訓(xùn)練編程學(xué)會(huì)子程序調(diào)用和中斷使用。要求所設(shè)計(jì)程序有子程序和兩類中斷（輸入中斷和定時(shí)器中斷）。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容4五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬控制要求要求對(duì)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：第一步：A?B?C?D?E第二步：A?AB?BC?CD?DE?EA第三步：AB?ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA第四步：EA?ABC?BCD?CDE?DEA上框中發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅用以模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。輸入SD俞出ABCDE接線X0妾線Y1Y2Y3Y4Y5實(shí)訓(xùn)內(nèi)容5三臺(tái)電機(jī)星/三角降壓順序起動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電機(jī)星/三角降壓順序起動(dòng)設(shè)計(jì)，星三角間隔2秒，順序啟動(dòng)間隔3秒，停止要求

是逆序停止，按動(dòng)停止按鈕，從剛啟動(dòng)的開始逆序停止，相隔時(shí)間3S。畫出主電路及控制電路和I/O端口分配表。并調(diào)試完成控制要求的程序。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容6水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試控制要求當(dāng)水池水位低于水池低水位界S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障。S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)f停止。面板中S1表示水塔的水位上限，S2表示水塔水位下限，S3表示水池水位上限，S4表示水池水位下限，M1為抽水電機(jī)，Y為水閥。輸入接線S1S2S3S4X0X1輸入接線S1S2S3S4X0X1X2X3輸出自定。水塔水位控制S4O*曰__.:先是段段顯示，顯示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是）、1、2、3、4、5、000000000000FE0000000000000FE0AGoD00^0000^00006、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始顯示，并循環(huán)不止且頻率可調(diào)。LED數(shù)碼顯示控制紅2紅2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容頁液體混合裝置實(shí)訓(xùn)內(nèi)容8完成帶七段顯示的交通燈控制?？刂乒に嚕耗媳?、東西向的十字路口，均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈。六只燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。交通信號(hào)燈時(shí)序圖如下。并加入兩位數(shù)碼字符顯示。璟置為兩種液體混合模擬裝置歆、她、「心為液面?zhèn)鞲衅?，液體料?，閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下:初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作6秒

后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。國(guó)奕畫/攪勻液體混合裝置控制模擬國(guó)奕畫/攪勻液體混合裝置控制模擬實(shí)訓(xùn)內(nèi)容10自動(dòng)往返小車控制控制要求：1）按下啟動(dòng)按鈕，臺(tái)車正轉(zhuǎn)，向前，碰到SQ1后，臺(tái)車反轉(zhuǎn)，后退。2） 臺(tái)車后退碰到SQ2，臺(tái)車停止，停5S，第二次前進(jìn)，這次碰到SQ1不停，只到碰到SQ3,再次后退。3） 當(dāng)再次碰到SQ2時(shí)，臺(tái)車停車，只有從新按動(dòng)啟動(dòng)按鈕才能再前進(jìn)。示意圖如下。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容11四節(jié)傳送帶的模擬控制要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，M3停，再過5秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物超重時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容12電梯控制系統(tǒng)的模擬控制要求：電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1?S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1?SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎廂外呼叫時(shí)，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎廂外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運(yùn)行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效，依此類推。打6^.相目：03SQ——MXIQ-13—456^1Ju—1