【食品生產(chǎn)加工技術(shù)】機器人在食品加工機械領(lǐng)域的應(yīng)用

【食品生產(chǎn)加工技術(shù)】機器人在食品加工機械領(lǐng)域的應(yīng)用

在現(xiàn)在的社會里，機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業(yè)中的情況也是如此。目前人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用得如魚得水。包裝機器人成包裝行業(yè)“給力助手”包裝機器人應(yīng)用受寵包裝機器人用途主要是用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝機器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機器人的范圍越來越廣。機器人進軍食品包裝包裝機器人在食品領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，而且也很有必要。首先，我國包裝機械要滿足食品快速發(fā)展的需求，并積極參與國際競爭，就必須打破“小而散”的行業(yè)態(tài)勢，在“高精尖”的方向上不斷前進。業(yè)內(nèi)人士認為，未來包裝業(yè)將配合產(chǎn)業(yè)自動化趨勢，在技術(shù)發(fā)展上朝著機械功能多元化，結(jié)構(gòu)設(shè)計標準化、模組化，控制智能化，結(jié)構(gòu)高精度化等幾個方向發(fā)展。其次，食品產(chǎn)品已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。在大環(huán)境的變化趨勢下，多元化、具有多種切換功能，能適應(yīng)多種包材和模具更換的包裝機才能夠適應(yīng)市場的需求。同時，國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對被包裝產(chǎn)品的污染。有些食品生產(chǎn)廠即使使用包裝機械，也只是應(yīng)用在整個包裝鏈的某個環(huán)節(jié)上，例如前段包裝采用機械包裝，而后段包裝則采用人工。因此，提高整個包裝鏈的自動化水平和質(zhì)量水平，是現(xiàn)代化食品生產(chǎn)企業(yè)推行GMP規(guī)范非常重要的一環(huán)。食品加工領(lǐng)域機器人如魚得水目前，包括機器人、信息技術(shù)、生物加工、高級分割系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)正應(yīng)用到食品加工行業(yè)，幫助工廠動態(tài)控制整個生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)，成為高效、優(yōu)質(zhì)和安全的典范。深圳誕生的烹飪機器人“愛可”的“手藝”也非同一般：機器人“愛可”由深圳繁興科技公司出資，委托上海交大機器人研究所科研人員進行結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)的研制，揚州大學旅游烹飪學院進行烹飪工藝與菜肴標準化研究。兩年多時間里，機器人專業(yè)與烹飪專業(yè)人才共同攻關(guān)。首先要將復(fù)雜的中國菜烹飪工藝與動作進行分解與定義，并用機器人專業(yè)與烹飪專業(yè)均能理解的語言進行描述；在此基礎(chǔ)上，找出中國烹飪的核心工藝與核心動作；之后設(shè)計機器人運動系統(tǒng)，包括鍋具動作機構(gòu)、送料機構(gòu)、火控機構(gòu)、出料機構(gòu)等。在家禽屠宰實現(xiàn)最大機械化，能夠很大程度地解放勞動力，部署工作人員到重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。美國喬治亞州研究所（GTRI）科學家2012年就研制出一款機器人，能夠?qū)仪蓦u進行精確的解剖，同時，能夠應(yīng)對每只雞的獨特身體結(jié)構(gòu)。據(jù)悉，該機器人使用3D測量技術(shù)分析雞的不同部位，之后將這些部位作為切入點，評估骨骼和韌帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)來定義恰當?shù)那懈钏惴ú僮?。中國食品加工行業(yè)自動化、智能化技術(shù)的水平仍然較低，但工業(yè)智能化發(fā)展勢不可擋，企業(yè)應(yīng)該提前認識主動出擊，迎來智能化全新時代的到來。目前已有企業(yè)實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)。整個生產(chǎn)車間僅有先進的機械設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，這讓很多企業(yè)心生羨慕。然而，不斷學習引進新設(shè)備才是企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展可持續(xù)的關(guān)鍵。企業(yè)在大數(shù)據(jù)時代，要學會利用網(wǎng)絡(luò)智能化發(fā)展企業(yè)。食品加工“機器人”是傳統(tǒng)食品行業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)革新的創(chuàng)新動力，“機器人”的加入給食品企業(yè)帶來技術(shù)