四輪定位課件分析教學(xué)教材

汽車(qìchē)四輪定位第一頁，共50頁。同學(xué)們好，今天我們共同來學(xué)習(xí)汽車四輪定位。在本章節(jié)中，我們會(huì)重點(diǎn)講解什么是四輪定位；四輪定位的作用；汽車在哪些情況下，應(yīng)該考慮做四輪定位；四輪定位參數(shù)(cānshù)包括哪些；還有如何科學(xué)的進(jìn)行汽車四輪定位。第二頁，共50頁。一、什么(shénme)是汽車四輪定位在現(xiàn)代的汽車中，為了使汽車直線行駛，轉(zhuǎn)向輕便，操控性能好，減少輪胎非正常磨損及相關(guān)部件的磨損，在車輪和前后輪的懸架系統(tǒng)中都設(shè)置了車輪定位角度，也就是四輪定位參數(shù)。四輪定位對(duì)于保證汽車的安全性和舒適性至關(guān)重要，然而由于更換輪胎或減震器、機(jī)械的磨損、機(jī)件的疲勞變形(biànxíng)、或車架受到碰撞后變形(biànxíng)，都會(huì)導(dǎo)致四輪定位參數(shù)發(fā)生變化。所以一般新車在行駛3個(gè)月后就應(yīng)該做四輪定位檢測(cè)，以后每行駛16000公里都應(yīng)該及時(shí)的進(jìn)行四輪定位，檢測(cè)是否符合原車標(biāo)準(zhǔn)，并及時(shí)進(jìn)行維修和調(diào)整。所謂的四輪定位，就是指測(cè)量和校正汽車四個(gè)車輪的定位角度，使駕駛員能夠正確的、舒適的駕駛汽車，保證汽車行駛的穩(wěn)定性和安全性，減小汽車的磨損和油耗，延遲輪胎和底盤相關(guān)零件的使用壽命。第三頁，共50頁。二、汽車四輪定位(dìngwèi)的作用當(dāng)汽車行駛一定的里程后，各部位零件都有所磨損變形。特別是懸架機(jī)構(gòu)，由于長時(shí)間受來之地面和零件之間的摩擦，加上在各種(ɡèzhǒnɡ)不同路況下行駛，甚至受到來自外力的撞擊，很容易對(duì)部件造成磨損變形。從而改變了原廠的設(shè)計(jì)角度，降低汽車性能。為了將其恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)角度，必須對(duì)其進(jìn)行四輪定位。四輪定位是通過專用四輪定位儀對(duì)車輛進(jìn)行精確測(cè)量后，技術(shù)人員根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)，對(duì)車輛的各種(ɡèzhǒnɡ)角度和零部件進(jìn)行調(diào)整、更換、修復(fù)，使車輛的技術(shù)指標(biāo)達(dá)到原廠要求，從而保證汽車行駛的安全性、舒適性、穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。第四頁，共50頁。1:增加行駛安全性,舒適性；2:直行時(shí)方向盤操縱輕便；3:轉(zhuǎn)向后方向盤自動(dòng)歸正；4:減少油耗,降低底盤零件磨損；5:維持直線行車；6:增加駕駛控制感；7:防止跑偏出現(xiàn)(chūxiàn)事故；車輛四輪定位(dìngwèi)好處：第五頁，共50頁。那么(nàme)，在了解了什么是四輪定位及四輪定位的作用，有同學(xué)就要問了，汽車在什么情況下，應(yīng)該考慮做四輪定位呢？第六頁，共50頁。三、當(dāng)出現(xiàn)以下情況時(shí)，應(yīng)該考慮做四輪(sìlún)定位

（1）汽車每行駛16000公里

（2）汽車直線行駛時(shí)車子往左或往右偏擺（3）汽車直行時(shí)需要緊握方向盤

（4）汽車直行時(shí)方向盤不正

（5）汽車行駛時(shí)，感覺車身漂浮或搖擺(yáobǎi)

（6）更換新輪胎或輪胎磨損異常

（7）更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新零件

（8）汽車發(fā)生碰撞事故后

（9）新車行駛3000公里后第七頁，共50頁。汽車四輪定位包括(bāokuò)前輪定位、后輪定位；前輪定位主要包括(bāokuò)主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。后輪定位主要包括(bāokuò)后輪前束、后輪外傾角。這里面，前輪外傾角和后輪外傾角都稱為車輪外傾角，前輪前束和后輪前束都稱為車輪前束角。接下來，我們就具體來學(xué)習(xí)車輪外傾角、車輪前束、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角四部分內(nèi)容。汽車四輪定位(dìngwèi)的主要參數(shù)及作用第八頁，共50頁。1、車輪外傾(wàiqīnɡ)角的定義及作用從汽車的正前方看，汽車車輪的頂端向內(nèi)或向外傾(wàiqīnɡ)斜一個(gè)角度，稱為車輪的外傾(wàiqīnɡ)。車輪平分面偏離鉛垂線所形成的夾角，稱為車輪外傾(wàiqīnɡ)角。如果車輪上端向汽車外側(cè)傾斜，外傾(wàiqīnɡ)角為正值；如果車輪上端向汽車內(nèi)側(cè)傾斜，外傾(wàiqīnɡ)角為負(fù)值；如果車輪垂直時(shí)，外傾(wàiqīnɡ)角為0圖3-4第九頁，共50頁。車輪外傾角的作用就是為了增加汽車直線行駛的安全性。當(dāng)有了車輪外傾角時(shí)，可使車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)偏移量減小，所以能減小轉(zhuǎn)向力；另外，由于主銷內(nèi)傾，在垂直載荷作用下產(chǎn)生一個(gè)施加在軸心上的分力(fēnlì)，使車輪向內(nèi)壓緊軸承，防止車輪滑落。圖3-7第十頁，共50頁。轎車在高速轉(zhuǎn)向時(shí)，離心力增大，車身向外傾斜加大，產(chǎn)生了更多的正外傾，使外側(cè)懸架系統(tǒng)超負(fù)荷，加劇了外側(cè)輪胎的磨損，也會(huì)使轉(zhuǎn)向性能降低，所以，現(xiàn)代的轎車車輪外傾角減小，甚至設(shè)置為負(fù)值，為的是使內(nèi)外側(cè)滾動(dòng)半徑(bànjìng)差不多相等，使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損更加均勻，提高車身的橫向穩(wěn)定性。第十一頁，共50頁。2、主銷后傾角的定義及作用從汽車的側(cè)面(cèmiàn)觀察，上球頭與下球頭的連線向前或向后傾斜，即轉(zhuǎn)向軸線與地面的垂線之間的夾角為主銷后傾角。圖3-20主銷后傾角分為了正主銷后傾角、負(fù)主銷后傾角、零主銷后傾角。第十二頁，共50頁。主銷后傾角的作用和影響主銷后傾角的功能有助于保證正確的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。設(shè)置主銷后傾角的目的是使汽車在行駛中若遇到外力的作用而產(chǎn)生方向(fāngxiàng)偏離時(shí)，能產(chǎn)生回正力矩，使車輪自動(dòng)回復(fù)到原來中間的位置。第十三頁，共50頁。通常汽車行駛過程中，主銷后傾角應(yīng)該為正值，主銷后傾角的獲得一般是在安裝時(shí)，通過懸架元件(yuánjiàn)相互的位置來保證的。主銷后傾的作用是當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，突然受到外力的作用而有所偏轉(zhuǎn)時(shí)，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動(dòng)回正，可以保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。后傾角越大，車速越快，穩(wěn)定力矩越大。但是后傾角也不能過大，否則，在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重。第十四頁，共50頁。3、主銷內(nèi)傾角(qīngjiǎo)當(dāng)從汽車側(cè)面觀看車輪的兩個(gè)支點(diǎn)之間的連線稱之為主銷。當(dāng)從汽車正前方觀看通過轉(zhuǎn)向支點(diǎn)這條線，可以看到直線(zhíxiàn)頂端向內(nèi)傾斜，靠近中心線，該線與垂線所形成的夾角稱之為主銷內(nèi)傾角。圖3-32第十五頁，共50頁。主銷內(nèi)傾角的作用主銷內(nèi)傾角的作用是使車輪在受到外力偏離直線行駛時(shí)，使前輪自動(dòng)回正。另外，主銷內(nèi)傾角還可以減少前輪傳到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的沖擊，使轉(zhuǎn)向更加輕便。但是主銷內(nèi)傾角不能過大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)使輪胎(lúntāi)磨損加快。第十六頁，共50頁。4、車輪(chēlún)前束從汽車的正上方向下看，輪胎的中心線與汽車幾何中心線之間的夾角稱之為前束角。輪胎中心線前端向內(nèi)收縮的角度稱為(chēnɡwéi)正前束角，輪胎中心線前端向外擴(kuò)展的角度稱之為負(fù)前束角。如果測(cè)量一只輪胎的前端到另一只輪胎的前端，會(huì)得到尺寸A，測(cè)量這兩個(gè)輪胎的后端的距離，會(huì)得到尺寸B，如果A小于B，稱為(chēnɡwéi)正前束角，如果A大于B，稱為(chēnɡwéi)負(fù)前束角。圖3-35第十七頁，共50頁。車輪前束的作用設(shè)置車輪前束參數(shù)(cānshù)是為了補(bǔ)償輪胎轉(zhuǎn)離正直位置的偏差。如果調(diào)整車輪前束不正確，輪胎將轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度。對(duì)于任何一種情況，輪胎將不能保持直線行駛。第十八頁，共50頁。1、車輪外傾角不相等時(shí)，汽車直行時(shí)方向(fāngxiàng)朝較大的外傾角偏離；2、車輪外傾角過小，懸架系統(tǒng)零件及輪胎內(nèi)側(cè)磨損加?。?、車輪外傾角過大，懸架系統(tǒng)零件及輪胎外側(cè)磨損加??；4、車輪正前束角過大：方向(fāngxiàng)盤會(huì)飄浮不穩(wěn)定，輪胎內(nèi)側(cè)磨損加劇5、車輪負(fù)前束角過大：方向(fāngxiàng)盤會(huì)飄浮不穩(wěn)定，輪胎外側(cè)磨損加劇6、主銷后傾角不相等：汽車直行時(shí)方向(fāngxiàng)朝較小后傾角偏離；7、主銷后傾角過?。浩囍毙袝r(shí)方向(fāngxiàng)盤搖擺不定，轉(zhuǎn)向后方向(fāngxiàng)盤無法自動(dòng)回正；8、主銷后傾角過大：轉(zhuǎn)向時(shí)方向(fāngxiàng)盤沉重。不正確的定位(dìngwèi)參數(shù)會(huì)引起哪些行駛故障呢？第十九頁，共50頁。在本章節(jié)中，我們共同學(xué)習(xí)了汽車四輪(sìlún)定位的基礎(chǔ)知識(shí)。了解到四輪(sìlún)定位對(duì)于汽車的安全性和舒適性至關(guān)重要，但是由于更換輪胎或減震器，機(jī)械的磨損、機(jī)件的疲勞變形、或車架受到碰撞后變形，都會(huì)導(dǎo)致四輪(sìlún)定位參數(shù)發(fā)生變化。四輪(sìlún)定位參數(shù)我們?nèi)绻荒芊显瓘S設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，將會(huì)導(dǎo)致輪胎磨損異常，油耗增加，轉(zhuǎn)向沉重，行車漂浮，嚴(yán)重影響到行車的安全。這就是我們?yōu)槭裁匆鏊妮?sìlún)定位。那么，在下節(jié)課我們就重點(diǎn)來講解如何科學(xué)的四輪(sìlún)定位。第二十頁，共50頁。第二十一頁，共50頁。第二十二頁，共50頁。第二十三頁，共50頁。1、前輪前束角（Toe）前輪前束的作用是保證汽車的行駛性能，減少輪胎的磨損。前輪在滾動(dòng)時(shí)，其慣性力會(huì)自然將輪胎向內(nèi)偏斜，如果前束適當(dāng)，輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向就會(huì)抵消，輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會(huì)減少。前輪前束可通過轉(zhuǎn)向橫拉桿長度(chángdù)來調(diào)整，前束角之和(總前束)：一根軸上左右兩個(gè)車輪前束角度之和。第二十四頁，共50頁。

調(diào)整(tiáozhěng)位置第二十五頁，共50頁。腳尖向內(nèi)，所謂“內(nèi)八字腳”的意思，指的是左右前輪分別向內(nèi)。采用這種結(jié)構(gòu)目的是修正(xiūzhèng)由于前輪外傾角引起的車輪向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于有外傾，方向盤操作變得容易。另一方面，由于車輪傾斜，左右前輪分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，為了修正(xiūzhèng)這個(gè)問題，如果左右兩輪帶有向內(nèi)的角度，則正負(fù)為零，左右兩輪可保持直線行進(jìn)，減少輪胎磨損。第二十六頁，共50頁。2、前輪外傾角（Camber）定義為由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內(nèi)為負(fù)。其角度的不同能改變(gǎibiàn)輪胎與地面的接觸點(diǎn)及施力點(diǎn)，直接影響輪胎的抓地力及磨耗狀況。從前后方向看車輪時(shí)，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾倒呈現(xiàn)“八”字形張開，稱為負(fù)外傾，而朝反方向張開時(shí)稱正外傾。第二十七頁，共50頁。第二十八頁，共50頁。現(xiàn)代汽車中，由于懸架等比過去的堅(jiān)固(jiāngù)，加上路面平坦，車輪外傾角都較小，并且零傾角或負(fù)外傾角的車輛越來越多。

四輪(sìlún)定位第二十九頁，共50頁。3、主銷后傾角(Caster)定義為由車側(cè)看轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的夾角，向前為負(fù)，向后為正。后傾角的存在可使轉(zhuǎn)向軸線與路面的交會(huì)點(diǎn)在輪胎接地點(diǎn)的前方，可利用路面對(duì)輪胎的阻力讓車子保持直進(jìn)，其原理(yuánlǐ)就如購物推車的前輪會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至你施力的方向并保持直進(jìn)一般。第三十頁，共50頁。設(shè)置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點(diǎn)與車輪中心的地面投影點(diǎn)之間產(chǎn)生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜的原理相同)，使車輪的接地點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向主銷延長線的后端，車輪就靠行駛中的滾動(dòng)阻力被向后拉，使車輪的方向自然朝向行駛方向。設(shè)定很大的主銷后傾角可提高直線行駛性能，同時(shí)主銷縱傾移距也增大。主銷縱傾移距過大，會(huì)使轉(zhuǎn)向盤沉重，而且由于路面(lùmiàn)干擾而加劇車輪的前后顛簸。第三十一頁，共50頁。4、主銷內(nèi)傾角(K.P.I.)內(nèi)傾角在車輛懸吊設(shè)計(jì)之初就已設(shè)定好，通常是不可調(diào)整的。當(dāng)車輪以主銷為中心回轉(zhuǎn)時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向車輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，這樣(zhèyàng)汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向車輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)，因而方向盤復(fù)位容易。第三十二頁，共50頁。此外，主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離(jùlí)減小，從而減小轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)也可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。第三十三頁，共50頁。5、后輪前束F6車輛的后懸架為五連桿(liánɡǎn)獨(dú)立懸架，后輪前束是可以進(jìn)行調(diào)解的。通過調(diào)整五連桿(liánɡǎn)中的控制臂上的偏心螺栓來改變前束值。牽引(qiānyǐn)臂上臂(shàngbì)導(dǎo)向臂控制臂下臂第三十四頁，共50頁。第三十五頁，共50頁。第三十六頁，共50頁。第三十七頁，共50頁。四輪定位參數(shù)(cānshù)及調(diào)整車輪定位參數(shù)懸架前后主銷后傾角3°05′土45′——車輪外傾角0°00′土45′（3.2mm）-1°00′±30′前束0±2mm（0.085°單邊）2±2mm(0.17°±0.17°單邊)轉(zhuǎn)向角內(nèi)側(cè)：35°45′土2°外側(cè)：29°30′土2°(參考)主銷內(nèi)傾角：8°土45′第三十八頁，共50頁。