CA6140主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈課件

課題：

CA6140型臥式車床傳動(dòng)系統(tǒng)

——主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈

講授：李曉龍指導(dǎo)教師：曹師今空套連接普通鍵連接導(dǎo)向鍵連接花鍵連接一、認(rèn)識(shí)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)床常用傳動(dòng)件的簡(jiǎn)圖符號(hào)二、CA6140型臥式車床外形圖臥式車床的布局進(jìn)給箱

主軸箱卡盤刀架尾架溜板箱床身底座底座實(shí)現(xiàn)刀架縱向、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)或車螺紋用于改變進(jìn)給量或所加工螺紋導(dǎo)程裝夾車刀，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向和斜向運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)主軸變向、變速的主運(yùn)動(dòng)支承長(zhǎng)工件，安裝孔加工刀具支承、安裝各主要部件CA6140A臥式車床結(jié)構(gòu)部件及功能主軸箱。它是裝有主軸的箱形部件。主軸箱固定在床身的左端，內(nèi)部裝有主軸和變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。工件通過卡盤等夾具，裝在主軸前端。在主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下，動(dòng)力經(jīng)主軸箱的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳給主軸，使主軸帶動(dòng)工件按規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給箱。它是裝有近給變換機(jī)構(gòu)的箱形部件。作用是變換進(jìn)給量，并把運(yùn)動(dòng)傳給溜板箱。溜板箱。它是用于驅(qū)動(dòng)溜板移動(dòng)的傳動(dòng)箱。作用是帶動(dòng)刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向進(jìn)給、螺紋切削運(yùn)動(dòng)或快速移動(dòng)。刀架。它也稱方刀架，主要用于安裝刀具，并可作移動(dòng)或回轉(zhuǎn)。可同時(shí)安裝四把刀具，可快速手動(dòng)換刀，按需要手動(dòng)轉(zhuǎn)位使用。尾座。主要配合主軸箱支承工作或加工工具的部件。功能是用后頂尖支承長(zhǎng)工件；還可以在尾座套筒內(nèi)安裝鉆頭、鉸刀等孔加工工具，采用手動(dòng)進(jìn)給進(jìn)行空加工；也可橫向調(diào)整尾座體車削錐軸。床身。它是用于支承和連接若干部件。部件都安裝在床身上以保持部件相互位置精度。三、CA6140型車床的主要構(gòu)造1.卸荷帶輪

卸荷帶輪能將徑向載荷卸給箱體，使軸I的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因膠帶拉力而使軸I產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。卸荷帶輪2.雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu)

雙向多片摩擦離合器裝在軸I上，由內(nèi)摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。雙向多片摩擦離合器3.制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu)

制動(dòng)器裝在軸IV上，當(dāng)離合器脫開時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。

制動(dòng)盤制動(dòng)盤帶四、CA6140型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)

主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈的兩末端件是主電動(dòng)機(jī)與主軸,它的功用是把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力傳給主軸,使主軸帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng),并滿足臥式車床主軸變速和換向的要求。

CA6140型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)

臥式車床傳動(dòng)框圖

車床傳動(dòng)原理圖電動(dòng)機(jī)主換向機(jī)構(gòu)主變速機(jī)構(gòu)進(jìn)給換向機(jī)構(gòu)進(jìn)給箱掛輪架外聯(lián)系傳動(dòng)進(jìn)給鏈內(nèi)聯(lián)系螺紋鏈主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（電動(dòng)機(jī)-主軸）

主運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)→帶輪→Ⅰ→M1（使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止）1.傳動(dòng)路線①Ⅰ→M1

左離合→56/38或51/43→Ⅱ（兩種轉(zhuǎn)速）

②Ⅰ→

M1

右離合→50/34→齒輪30→Ⅱ（一種轉(zhuǎn)速）

③Ⅰ→

M1

中位，運(yùn)動(dòng)不能傳至Ⅱ。傳動(dòng)路線

運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)(7.5kＷ，1450r/min)經(jīng)Ｖ帶輪傳動(dòng)副Φ130/Φ230傳至主軸箱中的軸I。在軸I的雙向片式摩擦離合器，使主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。當(dāng)壓緊離合器左部的摩擦片時(shí)，軸I的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸II，使軸II獲得兩種轉(zhuǎn)速。壓緊右部摩擦片時(shí)，經(jīng)齒輪50(齒數(shù))、軸VII上的空套齒輪34傳給軸II上的固定齒輪30。這時(shí)軸I至軸II間多一個(gè)中間齒輪34，故軸II的轉(zhuǎn)向與經(jīng)左部傳動(dòng)時(shí)相反，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速只有一種。當(dāng)離合器處于中間位置時(shí)，左、右摩擦片都沒有被壓緊，軸I的運(yùn)動(dòng)不能傳至軸II，主軸停轉(zhuǎn)。軸II的運(yùn)動(dòng)可通過軸II和軸III間三對(duì)齒輪中的任一對(duì)傳至軸III。運(yùn)動(dòng)由軸III傳往主軸Ⅵ有兩條路線：

(1)經(jīng)軸III主軸Ⅵ。即主軸上的齒輪50滑移到左邊與軸III上的齒輪63嚙合，運(yùn)動(dòng)由這一對(duì)齒輪直接傳至主軸。(2)經(jīng)軸III軸IV軸V軸VI。即主軸上的齒輪50移到左邊與主軸上的齒式離合器嚙合。軸III的運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪副或傳給軸IV，又經(jīng)齒輪或傳給軸V、再經(jīng)固定齒輪副及齒式離合器傳給主軸。CA6140型車床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖

主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式2.主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)由傳動(dòng)系統(tǒng)圖或傳動(dòng)路線表達(dá)式可以看出，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，可得1×2×3×（1+2×2×1）=30級(jí)轉(zhuǎn)速。但實(shí)際上軸III至軸V間的兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪變速組得到的四種傳動(dòng)比中，有兩種重復(fù)，即

其中u2=u3

，故實(shí)際上只有3種不同的傳動(dòng)比，因此，為1×2×3×【1+（2×2-1）×1】=24級(jí)轉(zhuǎn)速。

主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速，可由傳動(dòng)時(shí)所經(jīng)過的傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)列出運(yùn)動(dòng)平衡式求得。如下式：3.主軸轉(zhuǎn)速

課堂練習(xí)：試分析CA6140車床主軸正轉(zhuǎn)時(shí)獲得最高、最低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路徑。你能計(jì)算出具體的轉(zhuǎn)速數(shù)值嗎？

參考答案：nmax=1450×（130/230）×（1-0.02）×（56/38）×（39/41）×（63/50）=1418（r/min）nmin=1450×（130/230)×(1-0.02)×(51/43)×(51/