銷售精英減速機(jī)技術(shù)講座

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減速機(jī)技術(shù)講座

國(guó)茂減速機(jī)集團(tuán)有限公司2009.1.3一、減速機(jī)中齒輪傳動(dòng)的分類

對(duì)于我公司現(xiàn)有產(chǎn)品，有以下幾種分類方法：

1

按齒面硬度，可分為軟齒面齒輪減速機(jī)和硬齒面齒輪減速機(jī)1．1定義軟齒面≤350HBS,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火或調(diào)質(zhì)處理。軟硬組合齒面(就是您說的中硬齒面),小齒輪>350HBS,表面淬火或滲碳,大齒輪≤350HBS,一般調(diào)質(zhì)處理。硬齒面>350HBS,大、小齒輪表面淬火或滲碳淬火處理。一、減速機(jī)中齒輪傳動(dòng)的分類1．2軟齒面和硬齒面的特點(diǎn)a它們的齒面硬度不同。這是二者間最根本的區(qū)別；b承載能力不同，在減速機(jī)重量相同的條件下，硬齒面減速機(jī)的承載能力可提高3倍；c加工工藝不同：軟齒面齒輪的精加工只要精滾即可，齒輪精度為8級(jí)，熱處理為調(diào)質(zhì)或正火處理

硬齒面齒輪的精加工為磨齒，齒輪精度為5~6級(jí)，最終熱處理為滲碳淬火處理。

一、減速機(jī)中齒輪傳動(dòng)的分類

2按齒輪形狀，可分為圓柱齒輪減速機(jī)和圓錐齒輪減速機(jī)

圓柱齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說的平行軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互平行。如Z系列、P系列

圓錐齒輪傳動(dòng)就是我們平時(shí)所說的垂直軸齒輪傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸相互垂直。如DBY、DCY系列、V系列一、減速機(jī)中齒輪傳動(dòng)的分類3

按齒輪的齒面曲線形狀，分為漸開線齒輪和雙圓弧齒輪我公司的ZDH、ZLH、ZSH齒輪齒形均為雙圓弧齒形。

二、齒輪減速機(jī)工作原理原動(dòng)機(jī)—連接—減速機(jī)—連接—工作機(jī)二、齒輪減速機(jī)工作原理

原動(dòng)機(jī)，即提供整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)力的機(jī)械，常用的原動(dòng)機(jī)有：電動(dòng)機(jī)、蒸氣機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、液壓馬達(dá)、內(nèi)燃機(jī)等對(duì)于減速傳動(dòng)來(lái)講，原動(dòng)機(jī)提供的是高轉(zhuǎn)素、低轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力；對(duì)于增速傳動(dòng)來(lái)講，原動(dòng)機(jī)提供的是低轉(zhuǎn)素、大轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力工作機(jī)就是減速機(jī)的工作對(duì)象，帶動(dòng)工作機(jī)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目的。

二、齒輪減速機(jī)工作原理減速機(jī)經(jīng)連接裝置將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸?shù)焦ぷ鳈C(jī)中。在這個(gè)傳遞過程中，如果不記入損耗的情況下，總能量（及功率P）保持不變。根據(jù)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：

T=9549xP/n原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n高，減速機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩T小。經(jīng)減速機(jī)減速后，減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n被減了下來(lái)，輸出轉(zhuǎn)矩T就變大了。因此，減速器的功能就是降低轉(zhuǎn)速，提高扭矩。

三、影向減速機(jī)承載能力的因素

根據(jù)第二章的分析，我們可將影向減速機(jī)承載能力的因素分為以下三個(gè)方面：

三、影向減速機(jī)承載能力的因素1原動(dòng)機(jī)及工作機(jī)的影響

原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)屬于影向減速機(jī)承載能力的外部因素，由于載荷的不均勻性，它們會(huì)給減速機(jī)帶來(lái)外部附加載荷。

三、影向減速機(jī)承載能力的因素原動(dòng)機(jī)的工作特性（GB/T3480-1997）：

工作機(jī)特性

原動(dòng)機(jī)

均勻平穩(wěn)

電動(dòng)機(jī)（如直流電動(dòng)機(jī)）、平穩(wěn)運(yùn)行的蒸汽機(jī)或燃?xì)鈾C(jī)、起動(dòng)力矩小、起動(dòng)次數(shù)很少。

輕微沖擊

蒸汽機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)（具有較大的、頻繁的啟起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）

中等沖擊

多缸內(nèi)燃機(jī)

嚴(yán)重沖擊

單缸內(nèi)燃機(jī)

三、影向減速機(jī)承載能力的因素工作機(jī)的工作特性（GB/T3480-1997）：均勻平穩(wěn)：載荷平穩(wěn)的發(fā)電機(jī)；載荷平穩(wěn)的帶式或板式輸送機(jī)；螺桿輸送機(jī)；輕型升降機(jī)；包裝機(jī)械；機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)；通風(fēng)機(jī)；輕型離心機(jī)、離心泵；用于輕質(zhì)液體或均勻密度物料的攪拌機(jī)、混料機(jī)；剪切機(jī)；壓力機(jī)；沖壓機(jī)；立式傳動(dòng)裝置和機(jī)車行走齒輪裝置（額定載荷為最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）。

三、影向減速機(jī)承載能力的因素工作機(jī)的工作特性（GB/T3480-1997）：輕微沖擊：載荷非均勻平穩(wěn)的帶式或板式輸送機(jī)；機(jī)床主傳動(dòng)裝置；重型提升機(jī)；起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒輪裝置；工業(yè)或礦業(yè)通風(fēng)機(jī)；重型離心機(jī)、離心泵；粘性介質(zhì)和非均勻密度物料的攪拌機(jī)、混料機(jī)；多缸活塞泵、分配泵；通用擠壓機(jī)；壓延機(jī)；回轉(zhuǎn)窯；軋機(jī)座（連續(xù)的鋅帶、鉛帶軋機(jī)、線材和棒材軋機(jī)）（額定載荷為最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）

三、影向減速機(jī)承載能力的因素工作機(jī)的工作特性（GB/T3480-1997）：中等沖擊：橡膠擠壓機(jī)；連續(xù)工作的橡膠和塑料混料機(jī)；輕型球蘑機(jī)；木工機(jī)械（排鋸和車床）；鋼坯軋機(jī)（額定載荷為最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）；起重裝置；單缸活塞泵。

三、影向減速機(jī)承載能力的因素工作機(jī)的工作特性（GB/T3480-1997）：嚴(yán)重沖擊：挖掘機(jī)（斗輪驅(qū)動(dòng)）；斗鏈驅(qū)動(dòng)；篩分驅(qū)動(dòng)；挖土機(jī)；重型球蘑機(jī)；橡膠壓軋機(jī)；破碎機(jī)（石頭、礦石）；鑄造機(jī)械；重型分配泵；鉆機(jī)；壓磚機(jī)；卸載機(jī)；落砂機(jī)；冷軋機(jī)；壓坯機(jī)；軋碎機(jī)。

三、影向減速機(jī)承載能力的因素2減速機(jī)本身的影響齒輪的制造精度及運(yùn)轉(zhuǎn)速度是影響減速機(jī)承載能力的內(nèi)部因素。齒輪副理想的運(yùn)動(dòng)是輸入和輸出的轉(zhuǎn)速是恒定值，由于齒輪加工、裝配誤差的存在，齒輪在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致傳動(dòng)誤差的產(chǎn)生和齒輪的震動(dòng)，給嚙合齒輪帶來(lái)內(nèi)部附加載荷（這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生較大的減速機(jī)噪聲）。

三、影向減速機(jī)承載能力的因素3連接對(duì)減速機(jī)的影響連接給減速機(jī)的影響主要表現(xiàn)在安裝精度和連接方式。安裝精度主要指原動(dòng)機(jī)（工作機(jī)）在于減速機(jī)連接時(shí)的同軸度，同軸度高，它們給減速機(jī)帶來(lái)的附加載荷較小，反之則較大。

四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：

通用系列減速機(jī)的設(shè)計(jì)是先排列系列產(chǎn)品的規(guī)格、參數(shù)，確定技術(shù)要求。并不事先給定每個(gè)規(guī)格的傳遞功率值，它作為制造商向市場(chǎng)提供的商品，必須給出每個(gè)規(guī)格所能傳遞的機(jī)械功率及其選用方法供用戶選用。

四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：公稱輸入功率確定的條件：（1）

工況系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，負(fù)載平穩(wěn)，均勻沖擊，每日工作不超過10小時(shí))（2）

最小安全系數(shù)SHmin=1，SFmin=1.2（可靠度99%，失效概率1%）（3）

齒輪為永久壽命，取壽命系數(shù)為ZN=1，YNT=1。四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：通用減速機(jī)可用于各種各樣的設(shè)備上，不同的設(shè)備工況條件是不一樣的，且用戶對(duì)于設(shè)備的可靠度要求也不同。為了能夠適應(yīng)這些設(shè)備，在選用減速機(jī)時(shí)需要對(duì)公稱輸入功率進(jìn)行修正(一是對(duì)不同的工況修正，二對(duì)可靠度及安全系數(shù)的修正)，給出一個(gè)修正系數(shù)，這就是減速機(jī)的選用系數(shù)。

四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：1工況系數(shù)KA的確定工況系數(shù)KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加載荷的影響系數(shù)。這種外部附加載荷取決于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性（GB/T3480-1997）?，F(xiàn)列表如下：

四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：工況系數(shù)KA的確定四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：注意：（1）

使用本表中的推薦數(shù)值時(shí)，彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)要大于1.25；（2）

某些使用場(chǎng)合工況系數(shù)可能大于本表中數(shù)值，有的甚至高達(dá)10，如在工作中存在非正常的重載、大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、重復(fù)的中等或嚴(yán)重沖擊；（4）對(duì)于增速傳動(dòng)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，上表值要增大1.1倍；（5）

當(dāng)原動(dòng)機(jī)（工作機(jī)）與減速機(jī)之間采用柔性連接時(shí)，表中數(shù)值可適當(dāng)減小。

四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定不同的使用場(chǎng)合對(duì)減速機(jī)有不同的可靠度要求，減速機(jī)工作的可靠度要求是根據(jù)其重要程度、工作要求、和維修的難易等方面因素綜合考慮確定的。一般分為下述幾類：（1）低可靠度要求

減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命不長(zhǎng)、對(duì)可靠度要求不高、易于更換的不重要，或減速機(jī)設(shè)計(jì)壽命較長(zhǎng)，但對(duì)可靠度要求不高。這類減速機(jī)的可靠度可取90%，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1；四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定（2）

一般可靠度要求通用的減速機(jī)，其設(shè)計(jì)壽命和可靠度均有一定的要求，這類減速機(jī)工作可靠度一般為99%，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.25；（3）

較高可靠度要求要求長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和較長(zhǎng)的維修間隔，或設(shè)計(jì)壽命雖然不長(zhǎng)，但可靠性要求較高的減速機(jī)，一旦減速機(jī)失效可能造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失或安全事故，這類減速機(jī)工作可靠度一般為99.9%，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.5；四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：2安全系數(shù)S的確定（4）

高可靠度要求特殊的工作條件下要求可靠度很高的減速機(jī)，其可靠度要求高達(dá)99.99%，對(duì)應(yīng)的最小安全系數(shù)為1.75；四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：3確定減速機(jī)的公稱輸入功率將工作機(jī)的額定功率進(jìn)行修正后的實(shí)際需要功率應(yīng)小于對(duì)應(yīng)條件下的公稱輸入功率。即：

P2m=P2xKAxSA≤P1式中：P2m——修正后的實(shí)際需要功率P2——工作機(jī)的額定功率P1——公稱輸入功率四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：4熱功率校核通用減速機(jī)熱功率計(jì)算設(shè)定的工況條件為：環(huán)境溫度20℃，最高油溫為95℃，滿載荷，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)實(shí)際工況與此不符時(shí)，熱功率也應(yīng)修正。

四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：4熱功率校核熱功率應(yīng)滿足下式：

P2t=P2xf1xf2xf3/f4≤PG

式中：P2m——修正后的熱功率f1~f4——選用系數(shù)PG——減速機(jī)熱功率四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：4熱功率校核四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：4熱功率校核四、通用減速機(jī)選型方法及步驟：5確定減速機(jī)規(guī)格型號(hào)

根據(jù)以上的計(jì)算結(jié)果，結(jié)合用戶的安裝形式，從對(duì)應(yīng)要求的承載能力表中選出減速機(jī)型號(hào)

五、我公司硬齒面減速機(jī)的選型特點(diǎn)

我公司硬齒面減速機(jī)主要有兩大類型：通用減速機(jī)和專用減速機(jī)。

通用減速機(jī)（如ZDY、ZLY、ZSY、DCY、PV系列）需按第四章所述的步驟進(jìn)行選型。但要注意，每種減速機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮的因素不同，造成在選型方法及各個(gè)系數(shù)的數(shù)值上有細(xì)微差別，這一點(diǎn)須在實(shí)際工作中注意。

專用減速機(jī)是專門針對(duì)某個(gè)行業(yè)、在充分考慮到該行業(yè)的工況條件而進(jìn)行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，在選用時(shí)可不考慮選用系數(shù)直接選型即可。如MBY系列、ZLYJ系列六、選型舉例

1通用減速機(jī)選型PV系列減速機(jī)選型分三步：根據(jù)機(jī)械功率初步選定機(jī)型號(hào)；確定冷卻和潤(rùn)滑方式；校核輸出軸軸伸徑向力。一）根據(jù)機(jī)械功率初步選定機(jī)型號(hào)參照樣本第8、9頁(yè)，直接選定工作機(jī)系數(shù)f1、原動(dòng)機(jī)系數(shù)f2和可靠性系數(shù)Sf，要求滿足以下條件：

P2N≥P2*f1*f2*Sf式中：P2N——公稱功率、樣本功率

P2——負(fù)載功率，當(dāng)用戶提供不出準(zhǔn)確的負(fù)載功率時(shí)，可按電機(jī)功率的90%估算。六、選型舉例1通用減速機(jī)選型二）確定冷卻和潤(rùn)滑方式參照樣本第6頁(yè)，確定冷卻和潤(rùn)滑方式。注意盡量不推薦用風(fēng)扇冷卻。六、選型舉例1通用減速機(jī)選型三）校核輸出軸軸伸徑向力當(dāng)用戶用鏈傳動(dòng)輸出動(dòng)力時(shí)，必須校核輸出軸軸伸徑向力。實(shí)際徑向力F2=19100000*P2/(d*n2)(kN)式中：n2

為輸出轉(zhuǎn)速，rpmd2

為鏈輪分度圓直徑mm。要求：F2≤FR2FR2為許用徑向力，某一特定機(jī)型的許用徑向力跟裝配形式有關(guān)，詳見樣本第42頁(yè)。如實(shí)際徑向力F2大于許用