機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai

機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I1整理ppt1

機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai

Irai軟件是一款功能強(qiáng)大的機(jī)電一體化仿真平臺(tái)，集合氣動(dòng)液壓、電工電子、數(shù)字電路、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械自動(dòng)化等多學(xué)科領(lǐng)域知識(shí)，實(shí)現(xiàn)功能多元化的仿真系統(tǒng)。

教育領(lǐng)域

可開(kāi)展機(jī)電一體化的各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)課程，如電工電子，

數(shù)字電路，氣動(dòng)液壓，產(chǎn)品設(shè)計(jì)與自動(dòng)化控制，

程序優(yōu)化，故障排除等。對(duì)程序的正確性檢測(cè)，

大學(xué)生競(jìng)賽，PLC教學(xué)，開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)新大賽，

畢業(yè)設(shè)計(jì)，課程設(shè)計(jì)或者用于課題開(kāi)展，項(xiàng)目

研發(fā)等。

企業(yè)領(lǐng)域

可用于商業(yè)開(kāi)發(fā)，設(shè)備產(chǎn)品設(shè)計(jì)，虛實(shí)結(jié)合，作業(yè)仿

真，系統(tǒng)優(yōu)化，方案改進(jìn)，虛擬調(diào)試，工業(yè)4.0智能

工廠，實(shí)際系統(tǒng)的可行性驗(yàn)證。Irai軟件特性

授權(quán)方式

可離線授權(quán)，每臺(tái)計(jì)算機(jī)使用獨(dú)立的密

鑰，也可進(jìn)行遠(yuǎn)程授權(quán)使用，方便管理

者有效的管理軟件。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I2整理ppt2機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai

教學(xué)資源庫(kù)

擁有成套的虛擬設(shè)備教學(xué)資源，

可由用戶自由選擇所需的虛擬

設(shè)備進(jìn)行教學(xué)，也可根據(jù)用戶

的實(shí)際需求進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，提

供高度個(gè)性化的虛擬教學(xué)設(shè)備。

課程資源

具有完整的教學(xué)手冊(cè)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)

書(shū)、可定制化的課程材料、視頻

錄像等教學(xué)媒體資源，可以讓老

師不需費(fèi)時(shí)費(fèi)力就能利用軟件進(jìn)

行新型化方式的教學(xué)。

可開(kāi)發(fā)性

軟件的核心優(yōu)勢(shì)在于其高度的開(kāi)源

性及可開(kāi)發(fā)性，其定制化功能及開(kāi)

源性決定了用戶可以按不同的使用

需求進(jìn)行選擇，可擴(kuò)展性強(qiáng)。

特性

開(kāi)發(fā)的虛擬設(shè)備模型可以EXE的

格式發(fā)布，可脫離軟件本身進(jìn)

行使用，即未安裝本軟件的任

何計(jì)算機(jī)都可使用這些虛擬設(shè)

備。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I3整理ppt3

機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件IraiIrai與Solid

Works聯(lián)合，組成了一套完整的機(jī)電仿真系統(tǒng)1.牛頓力學(xué)物理引擎2.英偉達(dá)物理引擎3.實(shí)現(xiàn)真實(shí)的物理仿真效果4.在虛擬環(huán)境內(nèi)還原實(shí)際的設(shè)

備運(yùn)行情況1.與實(shí)際的硬件控制器進(jìn)行通訊連接2.組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，而不是單純的動(dòng)畫(huà)模擬3.調(diào)試完成的PLC控制器可用于控制實(shí)際硬件

1.真實(shí)的3D渲染環(huán)境

2.直觀的仿真體驗(yàn)

3.完整的內(nèi)部原理回路

4.開(kāi)放的CAD數(shù)據(jù)導(dǎo)入功能1.具有內(nèi)部PLC編程模塊，方便調(diào)試PLC程序2.可用腳本語(yǔ)言設(shè)定動(dòng)作并進(jìn)行控制，支持外部C語(yǔ)言3.可對(duì)模型設(shè)定各種動(dòng)作：驅(qū)動(dòng)、傳感器等機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I4整理ppt4機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai

全平臺(tái)機(jī)電仿真系統(tǒng)與實(shí)際硬件PLC

通訊接口HMI人機(jī)交互虛擬設(shè)備零件樹(shù)開(kāi)發(fā)模式自由選擇

氣動(dòng)液壓、電工

電子原理圖機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I5整理ppt5

機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件Irai全平臺(tái)機(jī)電仿真系統(tǒng)仿真診斷日志

3D模型的媒體文件具有實(shí)際屬性的

3D虛擬設(shè)備

內(nèi)置虛擬PLC

編程模塊機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I6整理ppt6

Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢(shì)3D

CAD讀取接口VUP具有強(qiáng)大的模型讀取功能，可以按需求智能讀取模型，調(diào)節(jié)模型的精細(xì)程度，實(shí)現(xiàn)模型輕量化，且具有良好兼容性，與常用SolidWorks、Pro/E、CATIA三維建模軟件可兼容。

多視角功能

多視角實(shí)時(shí)觀測(cè)功能，在進(jìn)行大型生

產(chǎn)線仿真時(shí)，便于同時(shí)觀測(cè)多個(gè)設(shè)備

點(diǎn)，方便對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行評(píng)估。

物理引擎

區(qū)別于其它同類(lèi)產(chǎn)品的一大特點(diǎn)在于其

可以模擬真實(shí)環(huán)境的物理引擎，該引擎

可計(jì)算用戶設(shè)定的各項(xiàng)參數(shù)，反映實(shí)際

的物理效果，如：設(shè)定物體重力之后，

物體會(huì)以重力加速度下落；設(shè)置兩個(gè)接

觸物體的摩擦系數(shù)，會(huì)有相對(duì)摩擦力的

效果。

人機(jī)交互

具有高度的人機(jī)交互功能，可在虛擬

設(shè)備上直接設(shè)計(jì)具有實(shí)際功能的控制

面板、各種控制按鈕等，鼠標(biāo)在仿真

過(guò)程中可以模擬人手的功能對(duì)虛擬設(shè)

備進(jìn)行操作，如抓取、搬運(yùn)貨物等。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I7整理ppt7

Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢(shì)

自主開(kāi)發(fā)在導(dǎo)入CAD模型的基礎(chǔ)上，用戶可對(duì)模型進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)完全符合用戶的各項(xiàng)功能參數(shù)，開(kāi)發(fā)完全自主的虛擬設(shè)備，并且能方便地發(fā)布出來(lái)。完成的虛擬設(shè)備可以存入軟件元件庫(kù)，隨時(shí)調(diào)取使用。

內(nèi)置PLC程序編輯模塊擁有內(nèi)置的PLC程序編輯器，可以在不需要實(shí)際硬件PLC的情況下做PLC的編程訓(xùn)練，此種情況下不需要下載程序，可對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試，編程語(yǔ)言支持梯形圖、順序功能圖與功能塊圖等多種格式。

與實(shí)際PLC的通訊為實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的仿真理念，軟件具有與實(shí)際PLC硬件的通訊功能，可以用實(shí)際的PLC控制虛擬設(shè)備，使得所開(kāi)發(fā)的虛擬設(shè)備更具實(shí)際意義，該模式調(diào)試的PLC程序可用于控制虛擬設(shè)備對(duì)應(yīng)的真實(shí)設(shè)備，達(dá)到虛擬調(diào)試的功能，可節(jié)省設(shè)備開(kāi)發(fā)時(shí)間與成本?？芍С指髦髁髌放芇LC。

腳本語(yǔ)言支持利用腳本語(yǔ)言的方式來(lái)控制虛擬設(shè)備，對(duì)于熟悉計(jì)算機(jī)編程的用戶將會(huì)是一種學(xué)習(xí)與利用腳本語(yǔ)言的新方式。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I8整理ppt8

Irai軟件技術(shù)優(yōu)勢(shì)

安全密碼為保護(hù)用戶的項(xiàng)目安全，軟件設(shè)有不同等級(jí)的保護(hù)密碼，啟用此功能后，只有在知道密碼的情況下才能對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行修改，這樣就保證了項(xiàng)目的安全性。中文版目前，軟件已經(jīng)過(guò)完整漢化核對(duì)，用戶可選擇安裝英文原版或中文版，更便于用戶快速熟悉掌握本軟件。3D

Vision功能支持英偉達(dá)3D

Vision立體幻境技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用理念，讓仿真更具真實(shí)性。多進(jìn)程同時(shí)仿真與大多數(shù)工業(yè)型軟件不同，本軟件支持同時(shí)開(kāi)啟多個(gè)工程項(xiàng)目進(jìn)行并行仿真，在計(jì)算機(jī)性能良好的情況下，并行運(yùn)行數(shù)不受限制。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I9整理ppt9Solid

works

中建立的模

型實(shí)驗(yàn)室中實(shí)

際設(shè)備Solid

works中建立的模

型實(shí)驗(yàn)室中實(shí)

際設(shè)備

Irai軟件經(jīng)典案例天大啤酒線罐裝站點(diǎn)

VUP中配置完成的仿真模型

天

大啤酒線

打

蓋

站

點(diǎn)VUP中配置完成的仿真模型機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I10整理ppt10Irai軟件經(jīng)典案例

自

動(dòng)

裝

貨

系

統(tǒng)

物

流

傳

送

系

統(tǒng)

氣

動(dòng)

液

壓機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I11整理ppt11

Irai軟件經(jīng)典案例

北京交通大學(xué)——五站點(diǎn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備五站點(diǎn)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)設(shè)備：可以讓學(xué)生進(jìn)行PLC編程訓(xùn)練、接線練習(xí)、故障排除等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，在提高教學(xué)效率的同時(shí)，保證了設(shè)備的安全性，降低了設(shè)備維護(hù)周期及成本。

實(shí)際接線試驗(yàn)箱

實(shí)際接線練習(xí)，故障排除，通

過(guò)利用I/O數(shù)據(jù)采集卡，可以實(shí)

現(xiàn)實(shí)際的硬件接線練習(xí)，并且

可以設(shè)置故障點(diǎn)，做排除故障

練習(xí)，讓虛擬設(shè)備的教學(xué)訓(xùn)練

更為真實(shí)，直觀。機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化仿真軟件I12整理ppt12Irai軟件經(jīng)典案例

2D

電

梯

系

統(tǒng)

3D

分

揀

系

統(tǒng)

過(guò)

控